基于海天雄CES-V210开发板的WinCE6.0 kitl 配置、连接和调试详解

 接触WinCE驱动已有一段时间了，以前调试驱动的方法就是修改驱动，打包生成NK，再下载到开发板，通过相关的调试信息和应用程序来调试或验证驱动，这样下来调试一个驱动要花很长时间，所以一直想换种高效的调试驱动的方法。一直也知道利用Kitl调试驱动会大大提高效率，可苦于对此了解较少，配置感觉很麻烦，多次尝试过Kitl，可从没有连接成功过，迫于工作繁忙，弄一阵没有成效，也就暂时放弃了。最近又开始弄Kitl，在网上有很多关于kitl的帖子，其中gooogleman的关于kitl的文章最为详细，不过有些细节还未说清楚，但是给我带来了很大的帮助，最终在我的平台上成功实现了Kitl的连接以及利用kernel debugger进行单步调试，终于可以比较方便的调试驱动了，下面详细说明一下Kitl的配置、连接和调试过程。

    Kitl主要用于快速调试驱动，当驱动修改后，不需要重新打包NK，只需重新编译对应的驱动，然后重新启动设备后即可加载新的驱动。

   一、编译带Kitl功能的内核

   工程理论上可以设为release版，也可是debug版，但debug版编译的时候可能不是很容易编译通过，release版本的编译一般是可以正常通过的，后面的讲诉是基于release版的， 打开工程属性对话框，配置build options如下图，选择Enable kernel debugger后才可进行断点调试，但是系统启动的速度会比较慢。

  

编译前保证你的bsp支持kitl，有关kitl的驱动节点展开如下图，保证下图两处的节点加入编译。

 

然后对整个工程重新rebuild，生成新的bootloader和NK，然后烧写新的bootloader和NK到开发板上。

 

二、Kitl配置和连接

  Kitl调试可以利用多种外设，比如网卡，串口，usb等等，具体Kitl支持哪些设备，取决于你的Kitl驱动。大多平台的kitl驱动支持usb serial，usb rndis，我所用的平台就支持usb serial和usbrndis，下面就分别介绍这两种方式。

1、usb serial 配置和连接

1）在vs2005主界面，选择菜单栏上的Target|Connectivity Options...，配置如下。

之前就是因为没有选择这个选项，所以kitl虽然连上了，但是无法调试驱动。

2）调试某一个驱动的时候，当驱动更新后，系统如何知道加载更新后的驱动或断点调试哪些驱动？  是通过下图的设置来完成的，选择菜单栏上的Target|Release Directory Modules，比如更改了backlight驱动，当然如果更改了多个驱动，也可以添加多个驱动。

 

3）然后上电开发板，敲下回车键进入bootloader菜单，先后输入C，0，进入Change booting options，选择2可进行Kitl配置，这里选择usb serial，如下图。

4）然后退出bootloader菜单，加载NK，待系统进入OAL层后，OAL会初始化kitl，然后dnw窗口会提示连接Platform Builder，此时点击VS2005上的Target->Attach device即可实现PB与设备的连接。

5）连接成功后，DNW窗口上就看不见系统的启动信息了，不过此时在vs2005的output窗口上可以看见系统启动的相关信息，如下图。

6）然后就可以对backlight驱动进行调试了，可断点调试，每次更改backlight驱动后，需要断开连接，重新启动开发板，然后再连接Kitl即可加载新的backlight驱动而无需打包NK，断点调试如下图。

 

2、usb rndis 配置和连接

1）在vs2005主界面，选择菜单栏上的Target|Connectivity Options...，配置如下。

2）进入bootloader菜单，配置kitl为usb rndis方式，如下图。

3）然后退出bootloader菜单，加载wince系统，待进入OAL层后，OAL层会初始化设备，若是第一次使用USB Rndis，PC端会提示发现一个新硬件，然后按照提示安装usb rndis 的驱动，驱动安装成功后，PC端会出现一个网卡图标如下图。

4）此时dnw窗口会提示连接Platform Builder,此时在点击VS2005上的 Target->Attach device前可在Target device Connectivity Options如下的对话框中看到PB找到的设备相关信息，比如这里设备名称是V210USBRndis，IP地址是192.168.80.100。

5）通过以上的查看，可知设备端的IP地址是192.168.80.100，要想设备和PC端能实现网络连接，那么PC端的IP也需要设置在同一个段内，设置第4步中新出现的网卡IP为192.168.80.106，如下图。

 

6） 以上步骤完成后，点击VS2005上的 Target->Attach device命令即可实现PC和设备的Kitl  usb Rndis 连接。

 

以上是基于S5PV210的开发板，其bootloader与其它平台会不太一样，bootloader关于kitl的配置也就不一样，不过大同小异。

以上关于Kitl的配置连接，仅供参考，有不正确的地方望各位指教。