Pelco_D-P协议

 

PELCO产品协议解析

PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由

于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 

   本文为你详细解析PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。

-  PELCO-D协议

    PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

同步字

地址码

命令字1

命令字2

数据1

数据2

校验码

    所有的值都是用的 16进制表示。

    同步字通常都是 $FF。

    地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

    命令字 1和命令字2设置如下：

 

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

命令字1

Sence码

为0

为0

自动/手动扫描

摄像机打开/关闭

光圈关闭

光圈打开

焦距拉近

命令字2

焦距拉远

视角变宽

视角变窄

上

下

左

右

为0

    Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手

动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

    数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

    数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

    校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。

-  PELCO-P协议

    PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：

Byte

Value

Function

1

$A0

起始码

2

$00 to $1F

地址码

3

Data byte 1

数据位1

4

Data byte 2

数据位2

5

Data byte 3

数据位3

6

Data byte 4

数据位4

7

$AF

停止码

8

$00-$FF

校验码

    起始码是固定值$A0。

    地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。

    数据位1到4的意义如下：

 

Bit number

7

6

5

4

3

2

1

0

数据位1

0

摄像机打开

自动扫描

摄像机打开/关闭

光圈关闭

光圈打开

焦距拉近

焦距拉远

数据位2

0

视角变宽

视角变窄

下

上

左

右

0

数据位3

 

平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速)

数据位4

 

上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)

   停止码是固定值 $AF 。

    校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。

    地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。

    PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载

英文资料。