关于8042键盘控制器的断口的操作总结

主板的键盘有一块专用的接口芯片，一般是采用一块单片微处理器8042（现在大多已集成在南桥或SIO里）。它控制整个键盘的工作，包括加电自检、键盘扫描码的缓冲以及与主板的通讯。
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两个重要的中断:计匠网论坛" L; }+ _. d1 y9 a" ?* o
    INT 09H是H/W中断，对应IRQ1，INT 16H是一个S/W中断。当键盘的一个键被按下时，键盘接口芯片根据被按下的位置，INT 09H负责把键值转换成INT16H认识的值，返回给INT 16H。INT 16H再把该值根据OS所选定的不同语系键盘而转换成相应的二进制字符传给OS或应用程序。当用户敲击键盘速度过快，使主CPU来不及处理时，则先将所键入的内容送往住存储器的键盘缓冲区，等CPU能处理时，便从缓冲区中取出，送入CPU进行分析和执行。一般在PC机的内存中安排了大约20个字符的键盘缓冲区。, O0 I. K3 n2 O4 i# a& z
主板的键盘有一块专用的接口芯片，一般是采用一块单片微处理器8042（现在大多已集成在南桥或SIO里）。它控制整个键盘的工作，包括加电自检、键盘扫描码的缓冲以及与主板的通讯。  D) f, C# Z% t# I
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(Award Code ,In file  ATORGS.ASM, INT 09h( KBDINT_VECT  JMP KBC_INT<at AKBRD.ASM> ) and INT 16h(KBD_VECT JMP keyboard) )www.ufoit.com% J; F" ^& B2 f% L! ^2 y

7 \4 J& w6 z. f! A+ n# R计匠网论坛对缓冲和命令的处理：, t- I3 k$ r" V; u7 k/ Y
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     　8042分输入缓冲和输出缓冲，它的数据传输在I/O口60H和64H进行。基本上，I/O 64H是命令和状态口，I/O 60H是数据口，它们同时可做读写动作，在读和写时有着不同的意义。I/O 64H的bit 0、1置位分别代表输出/输入缓冲满。如果发现输入缓冲满（即判断出I/O 64H[1]=1），要从I/O 60H将数据读完。BIOS在自检时如果确定输入/输出缓冲都没有问题，会发“AAH”给I/O 64H，让它自测试。等到输入缓冲空（说明上一个命令已执行完），输出缓冲满（KB控制器对自测试命令有反应），再读I/O 60H是否为“55H”（IBM PC/AT规范）。如果是，则表示KB没有问题，若等不到输出缓冲满，说明有问题。
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   　　在写命令之前，必须对I/O 64H口送一个60H的值，并等到输入缓冲空，再操作I/O 60H。同样，在读状态之前，也必须对I/O 64H口送一个20H的值，并等到输出缓冲满（表示有状态输出），再操作I/O 60H。这时，我们可以把64H看作索引口，而60H看作数据口。
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A20地址线的切换：* o; I2 D- h3 u  |
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　　键盘接口芯片除了接受来自键盘的信息外，还要负责A20地址线的切换，因为当CPU从实模式切换到保护模式时便是通过A20地址线的切换完成的。平常A20为“0”时，CPU工作于DOS的实模式；当A20切换为“1”时，便可进入保护模式。但由于键盘接口芯片切换A20地址线的速度不够快，目前多由主板上的芯片组以模拟方式取代，这样也就省去了一块键盘接口芯片。& Y+ W& S& T" g! ~
8042 端口的操作：
) H& u5 [" J; ^' y1 }; ]: U2 _www.ufoit.com通过8042芯片，可以：
: m' h/ F* j# s$ c2 y; D2 B9 v1 L2 a计匠网论坛    1. 向8042芯片发布命令（通过64h），并通过60h读取命令的返回结果（如果有的话），或通过60h端口写入命令所需的数据（如果需要的话）。
) ?  _8 t$ L! ~* @  m6 ]# ~2 `4 W0 o    2.读取Status Register的内容（通过64h）；
. Q  e) q5 \* w% S, O    3.向8048发布命令（通过60h）；
& I6 r' |6 I' ~! R1 I1 b    4.读取来自于Keyboard的数据（通过60h）。这些数据包括Scan Code（由按键和释放键引起的），对8048发送的命令的确认字节（ACK）及回复数据。& x5 ]  z  i. {- D$ P  [
    再次强调一遍，Command(命令)分为发送给8042芯片的命令和发送给8048的命令。它们是不相同的，并且使用的端口也是不相同的（分别为64h和60h）。
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64h端口（读操作）8 }1 X" L; E8 y. I1 J
      对64h端口进行读操作，会读取Status Register的内容。
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      执行这个指令之后，AL寄存器中存放的就是Status Register的内容。
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1 F+ W# }7 Y2 B7 l( ]www.ufoit.com64h端口（写操作）; ?* {) h8 r& _9 N1 K
     向64h端口写入的字节，被认为是对8042芯片发布的命令（Command）： 写入的字节将会被存放在Input Register中； 同时会引起Status Register的Bit-3自动被设置为1，表示现在放在Input Register中的数据是一个Command，而不是一个Data；www.ufoit.com- a: E' v$ Q0 \
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       在向64h端口写某些命令之前必须确保键盘是被禁止的，因为这些被写入的命令的返回结果将会放到Output Register中，而键盘如果不被禁止，则也会将数据放入到Output Register中，会引起相互之间的数据覆盖；9 J; |9 l0 @; H. S* g
       在向64h端口写数据之前必须确保Input Register是空的（通过判断Status Register的Bit-1是否为0）。" {/ }9 l: p' t  G2 _
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60h端口（读操作）
6 M, Q4 X6 `7 v6 C5 c' y1 C+ u       对60h端口进行读操作，将会读取Output Register的内容。Output Register的内容可能是： . 来自于8048的数据。这些数据包括Scan Code，对8048发送的命令的确认字节（ACK)及回复数据。 . 通过64h端口对8042发布的命令的返回结果。www.ufoit.com: j: v: u1 c3 ]/ o
在向60h端口读取数据之前必须确保Output Register中有数据（通过判断Status Register的Bit-0是否为1）。( ?) N$ M5 U$ C0 |
60h端口（写操作）% b9 N5 \# B' I# s2 I7 L( s) ^- e
        向60h端口写入的字节，有两种可能： 1．如果之前通过64h端口向8042芯片发布的命令需要进一步的数据，则此时写入的字节就被认为是数据； 2．否则，此字节被认为是发送给8048的命令。 在向60h端口写数据之前，必须确保Input Register是空的（通过判断Status Register的Bit-1是否为0）。

 

 

 

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B5
R_ALT E0,38 E0,B8

HOME E0,47 E0,C7
UP ARROW E0,48 E0,C8
PG UP E0,49 E0,C9

L ARROW E0,4B E0,CB
R ARROW E0,4D E0,CD

END E0,4F E0,CF
D ARROW E0,50 E0,D0
PG DN E0,51 E0,D1
INSERT E0,52 E0,D2
DELETE E0,53 E0,D3

L GUI E0,5B E0,DB
R GUI E0,5C E0,DC
APPS E0,5D E0,DD

PRNT SCRN E0,2A, E0,37 E0,B7, E0,AA

PAUSE E1,1D,45 E1,9D,C5 -NONE

这里说几句对驱动没有帮助的题外话，记不清是由于先有了关于 Scan Code 的值的猜测，才去按这个顺序列 Scan Code ，还是先这样列 Scan Code ，才有了关于 Scan Code 的值的猜测。总之，用这个 Make Code 的顺序，和我们现在键盘上键的布局做对照，我们大致就能猜到为什么 A 键的 Make Code 值为 0x1e，为什么 H 键的 Make Code 值为 0x23。我们拿其中的一小段举例子，A 1E，S 1F，D 20，F 21，G 22，H 23，看看键盘上 A,S,D,F,G,H 的位置吧。能感觉到些什么吧，感觉不到就算了，这个和驱动是无关的。从 Scan Code Set 1，可能还能推测出来最早的键盘的样子。以及发生在键盘上的一些变化。我们注意到 F10 和 F11,F12 的 Make Code 不是连在一起的，估计比较早的键盘只有10个功能键，而不是现在的12个功能键。从键的 Make Code 来看，有可能曾经使用的一些键，现在已经不出现在键盘上了。

还有一个值得注意的是，如果有 Make Code 为 0x60 的键，那么它的 Break Code 应该为 0x60+0x80=0xE0。那么这个键的 Break Code 将会和 表示扩展码的 0xE0 搞混。不过还好，并没有 Make Code 为 0x60 的键，所以不会发生搞混的情况。

1.4 i8042 键盘控制器

    键盘驱动直接读写 i8042 芯片，通过 i8042 间接的向键盘中的 i8048 发命令。所以对于驱动来说，直接发生联系的只有 i8042 ，因此我们只介绍 i8042 ，不介绍 i8048。

    象 i8042，i8048 这样的芯片，本身就是一个小的处理器，它的内部有自己的处理器，有自己的 Ram，有自己的寄存器，等等。

    i8042 有 4 个 8 bits 的寄存器，他们是 Status Register（状态寄存器），Output Buffer（输出缓冲器），Input Buffer（输入缓冲器），Control Register（控制寄存器）。使用两个 IO 端口，60h 和 64h。

Status Register（状态寄存器）

状态寄存器是一个8位只读寄存器，任何时刻均可被cpu读取。其各位定义如下

Bit7: PARITY-EVEN(P_E): 从键盘获得的数据奇偶校验错误
Bit6: RCV-TMOUT(R_T): 接收超时，置1
Bit5: TRANS_TMOUT(T_T): 发送超时，置1
Bit4: KYBD_INH(K_I): 为1，键盘没有被禁止。为0，键盘被禁止。
Bit3: CMD_DATA(C_D): 为1，输入缓冲器中的内容为命令，为0，输入缓冲器中的内容为数据。
Bit2: SYS_FLAG(S_F): 系统标志，加电启动置0，自检通过后置1
Bit1: INPUT_BUF_FULL(I_B_F): 输入缓冲器满置1，i8042 取走后置0
BitO: OUT_BUF_FULL(O_B_F): 输出缓冲器满置1，CPU读取后置0

Output Buffer（输出缓冲器）

输出缓冲器是一个8位只读寄存器。驱动从这个寄存器中读取数据。这些数据包括，扫描码，发往 i8042 命令的响应，间接的发往 i8048 命令的响应。

Input Buffer（输入缓冲器）

输入缓冲器是一个8位只写寄存器。缓冲驱动发来的内容。这些内容包括，发往 i8042 的命令，通过 i8042 间接发往 i8048 的命令，以及作为命令参数的数据。

Control Register（控制寄存器）

也被称作 Controller Command Byte （控制器命令字节）。其各位定义如下

Bit7: 保留，应该为0
Bit6: 将第二套扫描码翻译为第一套
Bit5: 置1，禁止鼠标
Bit4: 置1，禁止键盘
Bit3: 置1，忽略状态寄存器中的 Bit4
Bit2: 设置状态寄存器中的 Bit2
Bit1: 置1，enable 鼠标中断
BitO: 置1，enable 键盘中断

2个端口 0x60,0x64

驱动中把 0x60 叫数据端口
驱动中把 0x64 叫命令端口

1.5 命令

驱动可以直接给 i8042 发命令，可以通过 i8042 间接给 i8048 发命令。命令这部分内容直接来自 < 参考资料 [1] >。

1.5.1 发给i8042的命令

驱动对键盘控制器发送命令是通过写端口64h实现的，共有12条命令，分别为

20h
准备读取8042芯片的Command Byte；其行为是将当前8042 Command Byte的内容放置于Output Register中，下一个从60H端口的读操作将会将其读取出来。

60h
准备写入8042芯片的Command Byte；下一个通过60h写入的字节将会被放入Command Byte。

A4h
测试一下键盘密码是否被设置；测试结果放置在Output Register，然后可以通过60h读取出来。测试结果可以有两种值：FAh=密码被设置；F1h=没有密码。

A5h
设置键盘密码。其结果被按照顺序通过60h端口一个一个被放置在Input Register中。密码的最后是一个空字节（内容为0）。

A6h
让密码生效。在发布这个命令之前，必须首先使用A5h命令设置密码。

AAh
自检。诊断结果放置在Output Register中，可以通过60h读取。55h=OK。

ADh
禁止键盘接口。Command Byte的bit-4被设置。当此命令被发布后，Keyboard将被禁止发送数据到Output Register。

AEh
打开键盘接口。Command Byte的bit-4被清除。当此命令被发布后，Keyboard将被允许发送数据到Output Register。

C0h
准备读取Input Port。Input Port的内容被放置于Output Register中，随后可以通过60h端口读取。

D0h
准备读取Outport端口。结果被放在Output Register中，随后通过60h端口读取出来。

D1h
准备写Output端口。随后通过60h端口写入的字节，会被放置在Output Port中。

D2h
准备写数据到Output Register中。随后通过60h写入到Input Register的字节会被放入到Output Register中，此功能被用来模拟来自于Keyboard发送的数据。如果中断被允许，则会触发一个中断。

1.5.2 发给8048的命令

共有10条命令，分别为

EDh
设置LED。Keyboard收到此命令后，一个LED设置会话开始。Keyboard首先回复一个ACK（FAh），然后等待从60h端口写入的LED设置字节，如果等到一个，则再次回复一个ACK，然后根据此字节设置LED。然后接着等待。。。直到等到一个非LED设置字节(高位被设置)，此时LED设置会话结束。

EEh
诊断Echo。此命令纯粹为了检测Keyboard是否正常，如果正常，当Keyboard收到此命令后，将会回复一个EEh字节。

F0h
选择Scan code set。Keyboard系统共可能有3个Scan code set。当Keyboard收到此命令后，将回复一个ACK，然后等待一个来自于60h端口的Scan code set代码。系统必须在此命令之后发送给Keyboard一个Scan code set代码。当Keyboard收到此代码后，将再次回复一个ACK，然后将Scan code set设置为收到的Scan code set代码所要求的。

F2h
读取Keyboard ID。由于8042芯片后不仅仅能够接Keyboard。此命令是为了读取8042后所接的设备ID。设备ID为2个字节，Keyboard ID为83ABh。当键盘收到此命令后，会首先回复一个ACK，然后，将2字节的Keyboard ID一个一个回复回去。

F3h
设置Typematic Rate/Delay。当Keyboard收到此命令后，将回复一个ACK。然后等待来自于60h的设置字节。一旦收到，将回复一个ACK，然后将Keyboard Rate/Delay设置为相应的值。

F4h
清理键盘的Output Buffer。一旦Keyboard收到此命令，将会将Output buffer清空，然后回复一个ACK。然后继续接受Keyboard的击键。

F5h
设置默认状态(w/Disable)。一旦Keyboard收到此命令，将会将Keyboard完全初始化成默认状态。之前所有对它的设置都将失效——Output buffer被清空，Typematic Rate/Delay被设置成默认值。然后回复一个ACK，接着等待下一个命令。需要注意的是，这个命令被执行后，键盘的击键接受是禁止的。如果想让键盘接受击键输入，必须Enable Keyboard。

F6h
设置默认状态。和F5命令唯一不同的是，当此命令被执行之后，键盘的击键接收是允许的。

FEh
Resend。如果Keyboard收到此命令，则必须将刚才发送到8042 Output Register中的数据重新发送一遍。当系统检测到一个来自于Keyboard的错误之后，可以使用自命令让Keyboard重新发送刚才发送的字节。

FFh
Reset Keyboard。如果Keyboard收到此命令，则首先回复一个ACK，然后启动自身的Reset程序，并进行自身基本正确性检测（BAT-Basic Assurance Test）。等这一切结束之后，将返回给系统一个单字节的结束码（AAh=Success, FCh=Failed），并将键盘的Scan code set设置为2。

1.5.3 读到的数据

00h/FFh
当击键或释放键时检测到错误时，则在Output Bufer后放入此字节，如果Output Buffer已满，则会将Output Buffer的最后一个字节替代为此字节。使用Scan code set 1时使用00h，Scan code 2和Scan Code 3使用FFh。

AAh
BAT完成代码。如果键盘检测成功，则会将此字节发送到8042 Output Register中。

EEh
Echo响应。Keyboard使用EEh响应从60h发来的Echo请求。

F0h
在Scan code set 2和Scan code set 3中，被用作Break Code的前缀。

FAh
ACK。当Keyboard任何时候收到一个来自于60h端口的合法命令或合法数据之后，都回复一个FAh。

FCh
BAT失败代码。如果键盘检测失败，则会将此字节发送到8042 Output Register中。

FEh
Resend。当Keyboard任何时候收到一个来自于60h端口的非法命令或非法数据之后，或者数据的奇偶交验错误，都回复一个FEh，要求系统重新发送相关命令或数据。

83ABh
当键盘收到一个来自于60h的F2h命令之后，会依次回复83h，ABh。83AB是键盘的ID。

Scan code
除了上述那些特殊字节以外，剩下的都是Scan code。

1.6 端口操作

    首先介绍一下端口的读写操作，驱动中使用函数 READ_PORT_UCHAR 进行读操作，