将裸板ADS程序移植为linux驱动程序的一些心得

在做linux下串口驱动、I2C驱动、摄像头驱动的时候，我手里刚好有运行正常的裸板运行的ADS程序，并且在裸板条件下串口、I2C、摄像头都运行正常。我现在要做的工作就是把这些代码移植到linux下，并让他们稳定运行。这里把我进行移植的一些收获写一下：

1，裸板下的寄存器地址在linux下是不能直接用的，最后都需要用ioremap_nocache来做地址变换；

2，用ioramap做地址变换的时候最好在程序最一开始把所有寄存器都变换好，不然如果在有中断处理程序的时候，中断处理程序中是不能使用ioremap的，因为ioremap是会导致系统等待或睡眠的，但是如果中断处理程序如果是快速中断，即不能被打断的中断，那么ioremap就会造成系统异常。

3，裸板的中断请求和linux的中断请求方式不大一样，linux下调用request_irq代替裸板中的请求就可以了。

4，裸板的内存分配和linux当中也不一样，在移植摄像头驱动的时候，裸板代码只使用了一个全局数组来存放视频采集的数据，用做DMA处理，但是在linux下就不能使用全局数组，必须调用内存分配函数kmalloc等，并使用GFP_DMA这个标志来开辟专用于DMA的内存。并且在把内存地址传给寄存器的时候，还需要把虚拟地址转换为物理地址才可以。