MINI2440Linux驱动01-mini2440_adc
来源：互联网 发布：软件实施工程师要求 编辑：程序博客网 时间：2024/06/14 17:26
mini2440_adc.c
#include <linux/errno.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/input.h>#include <linux/init.h>#include <linux/serio.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/clk.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/sched.h>#include <asm/io.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/uaccess.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <plat/regs-timer.h>#include <plat/regs-adc.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/miscdevice.h>//自己定义的头文件，因原生内核并没有包含#include "s3c24xx-adc.h"#undef DEBUG//#define DEBUG#ifdef DEBUG#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}#else#define DPRINTK(x...) (void)(0)#endif#define DEVICE_NAME "adc" //定义ADC 转换设备名称，将出现在/dev/adcstatic void __iomem *base_addr;//定义ADC 设备结构typedef struct { wait_queue_head_t wait; int channel; int prescale;}ADC_DEV;DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); //;声明全局信号量，以便和触摸屏驱动程序共享A/D 转换器static int OwnADC = 0; //;ADC 驱动是否拥有A/D 转换器资源的状态变量static ADC_DEV adcdev;static volatile int ev_adc = 0;static int adc_data;static struct clk *adc_clock;/*定义ADC 相关的寄存器*/#define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON)) //ADC control#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC)) //ADC touch screen control#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY)) //ADC start or Interval Delay#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0)) //ADC conversion data 0#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1)) //ADC conversion data 1#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14)) //Stylus Up/Down interrupt status#define PRESCALE_DIS (0 << 14)#define PRESCALE_EN (1 << 14)#define PRSCVL(x) ((x) << 6)#define ADC_INPUT(x) ((x) << 3)#define ADC_START (1 << 0)#define ADC_ENDCVT (1 << 15)//;定义“开启AD 输入”宏，因为比较简单，故没有做成函数#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \do{ \ ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \ ADCCON |= ADC_START; \ }while(0)//;ADC 中断处理函数static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id){ //;如果ADC 驱动拥有“A/D 转换器”资源，则从ADC 寄存器读取转换结果 if (OwnADC) { adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff; ev_adc = 1; wake_up_interruptible(&adcdev.wait); } return IRQ_HANDLED;}//;ADC 读函数，一般对应于用户层/应用层的设备读函数(read)static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){ char str[20]; int value; size_t len;//;判断“A/D 转换器”资源是否可用 if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) { OwnADC = 1; //标记“A/D 转换器”资源状态为可用 START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale); //开始转换 wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc); //通过终端的方式等待转换结果 ev_adc = 0; DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0); value = adc_data; //;把转换结果赋予value，以便传递到用户层/应用层 OwnADC = 0; //;释放“A/D 转换器”资源 up(&ADC_LOCK); } else { value = -1; //;没有“A/D 转换器”资源，赋值为“-1” } len = sprintf(str, "%d\n", value); if (count >= len) { int r = copy_to_user(buffer, str, len);//;把转换结果传递到用户层/应用层 return r ? r : len; } else { return -EINVAL; }}//;打开ADC 设备的函数，一般对应于用户态程序的openstatic int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp){ init_waitqueue_head(&(adcdev.wait)); //;初始化中断队列 adcdev.channel=0; //;缺省通道为“0” adcdev.prescale=0xff; DPRINTK( "adc opened\n"); return 0;}static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp){ DPRINTK( "adc closed\n"); return 0;}static struct file_operations dev_fops = { owner: THIS_MODULE,open: s3c2410_adc_open, read:s3c2410_adc_read, release: s3c2410_adc_release,};static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops,};static int __init dev_init(void){ int ret; base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); if (base_addr == NULL) { printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n"); return -ENOMEM; } adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); if (!adc_clock) { printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n"); return -ENOENT; } clk_enable(adc_clock); /* normal ADC */ ADCTSC = 0; //;注册中断 ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev); if (ret) { iounmap(base_addr); return ret; } ret = misc_register(&misc);//;注册设备 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret;}static void __exit dev_exit(void){//;释放中断 free_irq(IRQ_ADC, &adcdev); iounmap(base_addr); if (adc_clock) { clk_disable(adc_clock); clk_put(adc_clock); adc_clock = NULL; } misc_deregister(&misc);}EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK); //导出信号量“ADC_LOCK”，以便触摸屏驱动使用module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("MyARM Inc.");
s3c24xx-adc.h
#ifndef _S3C2410_ADC_H_#define _S3C2410_ADC_H_#define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)<<16|(prescale))#define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)>>16)&0x7)#define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)&0xff)#endif /* _S3C2410_ADC_H_ */1、
#include <asm/io.h>
void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);
void iounmap(void * addr);
ioremap：是把一个物理内存地址点映射为一个内核指针，被映射数据的长度由size参数设定。
iounmap：把ioremap函数返回的那个指针传递到iounmap函数可以解除映射关系。2、
struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *id)
struct clk不是linux标准的结构体，各CPU厂商定义的struct clk结构不一样，但应该都有一个int id的成员变量。
clk_get不但会将const char *id与clk的name匹配，还会根据struct device *dev的不同将idno与clk的id成员变量匹配。3、
int request_irq(unsigned int irq,
irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long flags,
const char *dev_name,
void *dev_id);
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
从 request_irq 返回给请求函数的返回值或者是 0 指示成功, 或者是一个负的
错误码, 如同平常. 函数返回 -EBUSY 来指示另一个驱动已经使用请求的中断线
是不寻常的.调用 request_irq 的正确位置是当设备第一次打开时, 在硬件被指示来产生中
断前. 函数的参数如下:
unsigned int irq：请求的中断号
irqreturn_t (*handler)：安装的处理函数指针
unsigned long flags：如你会希望的, 一个与中断管理相关的选项的位掩码（SA_INTERRUPT：当置位了, 这表示一个"快速"中断处理.
SA_SHIRQ：这个位表示中断可以在设备间共享.SA_SAMPLE_RANDOM：这个位表示产生的中断能够有贡献给 /dev/random 和 /dev/urandom 使
用的加密池）
const char *dev_name：这个传递给 request_irq 的字串用在 /proc/interrupts 来显示中断的拥有者
void *dev_id：用作共享中断线的指针void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
调用 free_irq 的位置是设备最后一次被关闭时, 在硬件被告知不要再中
断处理器之后
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