第一次的实验结果记录

      刚开始研究计算机视觉中的“triangulation”技术。

      自己写了点小程序，在http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data.html网上下载了dinosaur数据，用Fredrik Kahl在《Multiple View Geometry and the L-infinity Norm》文章中的linf_triangulation算法，跑了一跑结果，没什么创新，就是想看看这4983个点能重建出怎么样的恐龙。不可不抱怨，matlab计算一涉及到大量的数据，就慢了。。。终于出图了，可能视角没选好的缘故，能看得清是站立的小恐龙么？贴图：

    注：这个是用了VIew>3的1516个有效点（u_valid）重建的效果

注：这个是用view>6的336个有效点重建的效果，能辨清小恐龙是站着的么？！