着色语言中的几个矩阵
来源:互联网 发布:java 策略算法 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 08:09
World,也就是model矩阵,代表物体自身的坐标系。从系统中获得的顶点坐标是属于物体自身空间的,如果要计算顶点在世界坐标系中的位置,因为,所以需要与此矩阵相乘;
View矩阵,也就是视图矩阵,转换到世界空间中的坐标,要在此求出在相机空间中的坐标,所以使用的矩阵实际是相机坐标系的逆矩阵;所以如果想求得从视图矩阵中获取相机的位置,就要从视图矩阵的逆矩阵的位移信息中获取;
WorldInverseTranspose 矩阵,经常在计算法线时使用,意为模型矩阵逆矩阵的转置矩阵,其实,此矩阵相当于世界矩阵去掉位移信息后的矩阵,因为法线不需要考虑位移信息,相当于在原点变换。世界矩阵经过求逆,转置以后,就把位移信息抖掉了。
在矩阵相乘时尤其注意:坐标与代表某空间的矩阵相乘,求得的点发生了变化。它在此空间的位置与它原先在世界空间中的位置相同。求得的坐标属于世界空间。所以,如果矩阵只含位移信息,求出的坐标是与该空间的原点坐标相加!
坐标与代表某空间的矩阵的逆矩阵相乘,是在此空间中观察此点的位置,求得的坐标属于此局部空间。所以,如果矩阵只含位移信息,求出的坐标是与该空间的原点坐标相减!
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