一步一步写算法(之寻路)
来源:互联网 发布:网络言论自由是什么 编辑:程序博客网 时间:2024/05/05 10:06
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寻路是游戏设计中需要使用到一种功能,那么我们怎么样以一个点作为起始点,快速地寻找到目标点呢?其实寻路的方法不难。一种简单有效的方法就是回溯法。如果我们从一个点出发,那么这个点周围肯定有若干条路,只要有一条路存在,我们就一直走下去,直到发现没有路走为止;要是发现路走不下去了怎么办,那就只好回头了,我们只能从剩下的选项中继续选择一条路,继续尝试。如果很不幸,所有的尝试都结束了,还是没有发现目标节点,那只能说明,我们真的无路可走。
a)首先,我们用矩阵表示地图:其中1表示路,0表示没有路,2表示终点,起始地点为(1,0)
#define MAX_NUMBER_LENGTH 6static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {{0 , 0, 0, 0, 1, 1},{1, 1, 0, 0, 1, 0},{0 , 1, 1, 1, 1, 0},{0 , 0, 1, 0, 1, 2},{0 , 0, 1, 0, 1, 0},{0 , 0, 1, 1, 1, 0}};static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */
int check_pos_valid(int x, int y){/* 节点是否出边界 */if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH)return 0;/* 当前节点是否存在路 */if(0 == gPath[x][y])return 0;/* 当前节点是否已经走过 */if('#' == gValue[x][y])return 0;return 1;}
c)接着,我们编写一个递归的寻找算法即可
int find_path(int x, int y){if(check_pos_valid(x,y)){if(2 == gPath[x][y]){gValue[x][y] = '#';return 1;}gValue[x][y] = '#';if(find_path(x, y-1))return 1;if(find_path(x-1, y))return 1;if(find_path(x, y+1))return 1;if(find_path(x+1, y))return 1;gValue[x][y] = 0;return 0;}return 0;}
d)为了验证我们的算法是否正确,可以编写一个打印函数
void print_path(){int outer;int inner;for(outer = 0; outer < MAX_NUMBER_LENGTH; outer++){for(inner = 0; inner < MAX_NUMBER_LENGTH; inner++){printf("%c ", gValue[outer][inner]);}printf("\n");}}
e)上面c中所描述的算法只是寻找一条路,那么如果想遍历所有的道路,算法应该怎么修改呢?
void find_path(int x, int y){if(check_pos_valid(x,y)){if(2 == gPath[x][y]){gValue[x][y] = '#';print_path();gValue[x][y] = 0;return ;}gValue[x][y] = '#';find_path(x, y-1);find_path(x-1, y);find_path(x, y+1);find_path(x+1, y);gValue[x][y] = 0;}}
思考题:
上面的题目介绍了寻路的方法,介绍了如何遍历所有的可能路径。当然你可以从这所有的寻找路径中寻找出一条最短的路径。但是朋友们可以思考一下,有没有一种方法,可以一下子寻找到最优的路径呢?
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