rfid2-micro2440,keil4裸机

将rfid小板移到arm裸机下比较简单，就把arm当单片机来操作就好了。软硬两方面考虑：
硬件上，由于rfid的spi在stc11f32x上本来是模拟出来的，所以在micro2440上也先用模拟的吧(s3c2440a有spi接口先不用了)
在micro2440原理图上引出如下接口

现在定义
EINT0  MF_SDA(NSS片选)------(GPF0 OUT)
EINT1  MF_SCK(时钟)-------------(GPF1 OUT)
EINT2  MF_MOSI--------------------(GPF2 OUT)
EINT3  MF_MISO--------------------(GPF3 IN)
EINT4  MF_RST----------------------(GPF4 OUT)
连线如下


软件上
由于c51的c语言有自己的风格扩展，所以不能直接拷贝上篇单片机的代码到s3c2440a的工程中，需把c51里的关键字删掉，比如data xdata等等，还有一些比如c51里的位指令，也要转换成arm的东东才可.
发现keil4下arm的编译器会将比如char status 默认编译成unsigned char status,而keil c51的编译器会将其默认编译成signed char status,这样数据类型就混乱了。所以为了保险，我在有符号的变量前都加了signed，无符号变量前加了unsigned

#include "rc522.h"  unsigned char  LastKeyA[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//NO.2卡，初始密码unsigned char  NewKeyA[6]={0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14};//NO.2卡，新密码unsigned char  NewKey[16]={0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14,//注册用                0xff,0x07,0x80,0x69,                0x19,0x84,0x07,0x15,0x76,0x14};unsigned char  Read_Data[16]={0x00};unsigned char  Write_First_Data[16];unsigned char  Write_Consume_Data[16];unsigned char  RevBuffer[30];unsigned char  MLastSelectedSnr[4];unsigned char  oprationcard;extern signed char PcdReset(void);extern signed char PcdRequest(unsigned char  req_code,unsigned char *pTagType);extern void PcdAntennaOn(void);extern void PcdAntennaOff(void);extern signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char  type);extern signed char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);extern signed char PcdSelect(unsigned char *pSnr);extern signed char PcdAuthState(unsigned char  auth_mode,unsigned char  addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);extern signed char PcdWrite(unsigned char  addr,unsigned char *pData);extern signed char PcdRead(unsigned char  addr,unsigned char *pData);extern signed char PcdHalt(void);void InitRc522(void)//初始化rfid模块{  PcdReset();  PcdAntennaOff();    PcdAntennaOn();  M500PcdConfigISOType( 'A' );}void ctrlprocess(void)//读写函数{  signed char  status;  int ii;  Uart_Printf("\n");/**********************************************寻卡**************************************************************/  status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);//寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节  if(status!=MI_OK)  {Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX没卡类型\n");    return;  }   Uart_Printf("***********有卡类型\n"); /**********************************************返回序列号**************************************************************/ status=PcdAnticoll(&RevBuffer[2]);//防冲撞，返回卡的序列号 4字节  if(status!=MI_OK)  {    Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX没卡序列号\n");    return;  }    Uart_Printf("***********有卡序列号\n"); memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);     for(ii=0;ii<4;ii++)  {    Uart_Printf("%x",(MLastSelectedSnr[ii]>>4)&0x0f);    Uart_Printf("%x",MLastSelectedSnr[ii]&0x0f);  } /**********************************************选卡**************************************************************/ memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);status=PcdSelect(MLastSelectedSnr);//选卡  if(status!=MI_OK)  {   Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX未选中卡\n");    return;  }   Uart_Printf("***********选中卡\n"); /**********************************************验证密码，扇区1，扇区1的控制块，地址为7********************************/    status=PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A,7,NewKeyA,MLastSelectedSnr);//????KUAI4?// 验证密码    if(status!=MI_OK)    { Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX密码错误\n");      return;    }Uart_Printf("***********密码正确\n");/**********************************************读卡，扇区1，扇区1的第一个数据块，地址为4*******************************/    status=PcdRead(4,Read_Data);  //读卡   *********************************************************    if(status!=MI_OK)    {Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX第一次读卡失败\n");     // bWarn=1;      return;    }Uart_Printf("***********第一次读卡成功,读到以下数据\n");    for(ii=0;ii<4;ii++)    {      fltchr.chr[ii]=Read_Data[ii];  Uart_Printf("fltchr.chr[%d]=%x\n",ii,fltchr.chr[ii]);    }Uart_Printf("fltchr.flt=%f\n",fltchr.flt); /**********************************************写卡，扇区1，扇区1的控第一个数据块，地址为4********************************/ fltchr.flt+=0.1;Uart_Printf("写卡，写入以下数据\n");Uart_Printf("fltchr.flt=%f\n",fltchr.flt);   for(ii=0;ii<4;ii++)    {      Write_First_Data[ii]=fltchr.chr[ii];  Uart_Printf("fltchr.chr[%d]=%x\n",ii,fltchr.chr[ii]);    }    for(ii=0;ii<4;ii++)Uart_Printf("Write_First_Data[%d]=%x\n",ii,Write_First_Data[ii]);status=PcdWrite(4,&Write_First_Data[0]);//写卡*********************************if(status!=MI_OK)    {Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX写卡失败\n") ; Uart_Printf("status=%d\n",status);      return;    } Uart_Printf("***********写卡成功\n") ; /**********************************************再次读卡，扇区1，扇区1的第一个数据块，地址为4********************************/ status=PcdRead(4,Read_Data);  //读卡   *********************************************************    if(status!=MI_OK)    {Uart_Printf("XXXXXXXXXXXXXXXX第二次读卡失败\n");      return;    }Uart_Printf("***********第二次读卡成功，读到以下数据\n");    for(ii=0;ii<4;ii++)    {fltchr.chr[ii]=Read_Data[ii]; Uart_Printf("fltchr.chr[%d]=%x\n",ii,fltchr.chr[ii]);    }Uart_Printf("fltchr.flt=%f\n",fltchr.flt);}int main(void)                      {    InitRc522();//初始化必不可少  while(1) ctrlprocess();//循环读卡  return 0; } 

下面是rc522.c的源码

//#include "include.h"#include "rc522.h"void ClearBitMask(unsigned char  reg,unsigned char  mask);void WriteRawRC(unsigned char  Address, unsigned char  value);void SetBitMask(unsigned char  reg,unsigned char  mask);signed char PcdComMF522(unsigned char  Command,                  unsigned char *pInData,                  unsigned char  InLenByte,                 unsigned char *pOutData,                  unsigned int  *pOutLenBit);void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);unsigned char ReadRawRC(unsigned char  Address);void PcdAntennaOn(void);   void delay_ns(unsigned int ns){  unsigned int  i;  for(i=0;i<ns;i++)  {   // nop();   // nop();   // nop();  }} void spi_delay(int x){while(x--){;}   }void nop( ){    int x=2;while(x--){;}   }//------------------------------------------/*在下降沿，主机从机同时去向对自己而言是输出的脚写数据：即主机向mosi脚写数据即从机向miso脚写数据在上升沿，主机从机同时都会从对自己而言是输入的脚去读数据：即主机从mosi脚读数据即从机从miso脚读数据*/unsigned char SPIReadByte(void){  unsigned char  SPICount;                                       // Counter used to clock out the data    unsigned char  SPIData;                    SPIData = 0;  for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++)                  // Prepare to clock in the data to be read  {        SPIData <<=1;                                               // Rotate the data        CLR_SPI_CK;  nop();nop();           //输出下降沿，从机会在收到下降沿信号后向miso上写数据。nop();nop()是为了给从机留一点写数据的时间。        //理论上输出下降沿后，此时主机也可以向mosi上写数据。但是这个系统没用到这个功能，所以就不去写了，所以是半双工。       if(STU_SPI_MISO)    //从mosi上读数据       {         SPIData|=0x01;       }        SET_SPI_CK;   nop();nop();         //输出上升沿 ，表明主机要去miso读数据。         //理论上输出上升沿后，从机也可以去mosi读数据，但是在上一步主机没写，所以就读不到了。所以是半双工。              //先SET_SPI_CK或者先去读数据均可，因为对主机而言SET_SPI_CK没什么意义，只是为了下一次可以拉低而拉高的。对从机而言SET_SPI_CK有意义但是       //从机此时读的数据是没意义的或者读不到数据。  }            Uart_Printf("RRRRR+++++++++++++++ in spi read,RXdata=%d\n",SPIData);                                                         // and loop back  return (SPIData);                              // Finally return the read data} //------------------------------------------// //------------------------------------------void SPIWriteByte(unsigned char  SPIData){  unsigned char  SPICount;                                       // Counter used to clock out the data  for (SPICount = 0; SPICount < 8; SPICount++)  {        CLR_SPI_CK;nop();nop();             //输出下降沿，然后主机再输出数据到mosi。         //理论上输出下降沿后，此时从机也可以输出数据到mosi。此时主机不用管mosi的输出。所以是半双工。        if (SPIData & 0x80)        {          SET_SPI_MOSI;      //spi_mosi 写出一位         }        else        {          CLR_SPI_MOSI;        } nop();nop();     //spi_ck 时序操作             SET_SPI_CK;nop();nop();             //输出数据后，就输出上升沿。从机会在收到上升沿信号时去mosi读数据。而此时数据已经被arm写在了mosi.        //理论上输出上升沿后，主机也可以去miso读数据，但从机可能没向miso输出数据。不用管。所以是半双工。        SPIData <<= 1;  }            Uart_Printf("WWWWW in spi write,data=%d\n",SPIData); }     /*所以不管是读还是写，主机端的时序操作都可以总结为1.时钟拉低2.延时一会3.向mosi写数据or从miso读数据4.时钟拉高5.8次以内跳到1  */                     ///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：寻卡//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡//          pTagType[OUT]：卡片类型代码//                0x4400 = Mifare_UltraLight//                0x0400 = Mifare_One(S50)//                0x0200 = Mifare_One(S70)//                0x0800 = Mifare_Pro(X)//                0x4403 = Mifare_DESFire//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////signed char PcdRequest(unsigned char  req_code,unsigned char *pTagType){signed char  status;  unsigned int  unLen;unsigned char  ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);SetBitMask(TxControlReg,0x03); ucComMF522Buf[0] = req_code;status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){    *pTagType     = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{   status = MI_ERR;   }   return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：防冲撞//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////  signed char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr){    signed char  status;    unsigned char  i,snr_check=0;    unsigned int  unLen;    unsigned char  ucComMF522Buf[MAXRLEN];         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);    ClearBitMask(CollReg,0x80);     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;    ucComMF522Buf[1] = 0x20;    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);    if (status == MI_OK)    {     for (i=0; i<4; i++)         {                *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];         }         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])         {   status = MI_ERR;    }    }        SetBitMask(CollReg,0x80);    return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：选定卡片//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////signed char PcdSelect(unsigned char *pSnr){    signed char  status;    unsigned char  i;    unsigned int  unLen;    unsigned char  ucComMF522Buf[MAXRLEN];         ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;    ucComMF522Buf[1] = 0x70;    ucComMF522Buf[6] = 0;    for (i=0; i<4; i++)    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);    ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);    }    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);      ClearBitMask(Status2Reg,0x08);    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);        if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))    {   status = MI_OK;  }    else    {   status = MI_ERR;    }    return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：验证卡片密码//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式//                 0x60 = 验证A密钥//                 0x61 = 验证B密钥 //          addr[IN]：块地址//          pKey[IN]：密码//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////               signed char PcdAuthState(unsigned char  auth_mode,unsigned char  addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr){    signed char  status;    unsigned int  unLen;    unsigned char  i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;    ucComMF522Buf[1] = addr;    for (i=0; i<6; i++)    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }    for (i=0; i<6; i++)    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   } //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);  //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);         status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))    {   status = MI_ERR;   }        return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：读取M1卡一块数据//参数说明: addr[IN]：块地址//          pData[OUT]：读出的数据，16字节//返    回: 成功返回MI_OK///////////////////////////////////////////////////////////////////// signed char PcdRead(unsigned char  addr,unsigned char *pData){    signed char  status;    unsigned int  unLen;    unsigned char  i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;    ucComMF522Buf[1] = addr;    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);       status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90)) //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }    {        for (i=0; i<16; i++)        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }    }    else    {   status = MI_ERR;   }        return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：写数据到M1卡一块//参数说明: addr[IN]：块地址//          pData[IN]：写入的数据，16字节//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////                  signed char PcdWrite(unsigned char  addr,unsigned char *pData){    signed char  status;    unsigned int  unLen;    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];         ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;    ucComMF522Buf[1] = addr;    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))    {   status = MI_ERR;   }            if (status == MI_OK)    {        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);        for (i=0; i<16; i++)        {            ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);           }        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))        {   status = MI_ERR;   }    }        return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：命令卡片进入休眠状态//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////signed  char PcdHalt(void){    signed char  status;    unsigned int  unLen;    unsigned char  ucComMF522Buf[MAXRLEN];     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;    ucComMF522Buf[1] = 0;    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);    return MI_OK;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////用MF522计算CRC16函数/////////////////////////////////////////////////////////////////////void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char  len,unsigned char *pOutData){    unsigned char  i,n;    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);    for (i=0; i<len; i++)    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);    i = 0xFF;    do     {        n = ReadRawRC(DivIrqReg);        i--;    }    while ((i!=0) && !(n&0x04));    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：复位RC522//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////signed  char PcdReset(void){//PORTD|=(1<<RC522RST);SET_RC522RST;    delay_ns(10);  /******************************************************************delay_ns********************************///PORTD&=~(1<<RC522RST);CLR_RC522RST;    delay_ns(10);//PORTD|=(1<<RC522RST);SET_RC522RST;    delay_ns(10);    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);    delay_ns(10);        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363    WriteRawRC(TReloadRegL,30);               WriteRawRC(TReloadRegH,0);    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要       return MI_OK;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////设置RC632的工作方式 //////////////////////////////////////////////////////////////////////signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char  type){   if (type == 'A')                     //ISO14443_A   {        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);       WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F       WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84       WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F      WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)    WriteRawRC(TReloadRegH,0);       WriteRawRC(TModeReg,0x8D);   WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);   delay_ns(1000);       PcdAntennaOn();   }   else{ return -1; }      return MI_OK;}//读写寄存器///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：读RC632寄存器//参数说明：Address[IN]:寄存器地址//返    回：读出的值/////////////////////////////////////////////////////////////////////unsigned char ReadRawRC(unsigned char  Address){    unsigned char  ucAddr;    unsigned char  ucResult=0;CLR_SPI_CS;    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;SPIWriteByte(ucAddr);ucResult=SPIReadByte();SET_SPI_CS;   return ucResult;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：写RC632寄存器//参数说明：Address[IN]:寄存器地址//          value[IN]:写入的值/////////////////////////////////////////////////////////////////////void WriteRawRC(unsigned char  Address, unsigned char  value){      unsigned char  ucAddr;CLR_SPI_CS;    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);SPIWriteByte(ucAddr);SPIWriteByte(value);SET_SPI_CS;}//直接调用读写寄存器的函数进行操作寄存器，这些函数又被其他函数调用实现各种功能///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：置RC522寄存器位//参数说明：reg[IN]:寄存器地址//          mask[IN]:置位值/////////////////////////////////////////////////////////////////////void SetBitMask(unsigned char  reg,unsigned char  mask)  {    signed char  tmp = 0x0;    tmp = ReadRawRC(reg);    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：清RC522寄存器位//参数说明：reg[IN]:寄存器地址//          mask[IN]:清位值/////////////////////////////////////////////////////////////////////void ClearBitMask(unsigned char  reg,unsigned char  mask)  {    signed char  tmp = 0x0;    tmp = ReadRawRC(reg);    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask} ///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯  ，通过设置commandreg的值让pcd执行不同的命令，来与picc传递数据//参数说明：Command[IN]:RC522命令字//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度/////////////////////////////////////////////////////////////////////signed char PcdComMF522(unsigned char  Command,                  unsigned char *pInData,                  unsigned char  InLenByte,                 unsigned char *pOutData,                  unsigned int *pOutLenBit){    signed   char  status = MI_ERR;    unsigned char  irqEn   = 0x00;    unsigned char  waitFor = 0x00;    unsigned char  lastBits;    unsigned char  n;    unsigned int  i;    switch (Command)    {        case PCD_AUTHENT:irqEn   = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn   = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;    }       WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);        for (i=0; i<InLenByte; i++)    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }    WriteRawRC(CommandReg, Command);           if (Command == PCD_TRANSCEIVE)    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }        //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msi = 2000;  //mcu已经将命令字写入rc522的commandreg,参数写入了FIFODataReg，rc522正在执行commandreg里的命令从mifare卡中取得相应的数据，//在rc522还未取得数据的时候，mcu等待一下,最多只需等待25ms，之后//mcu再去读取rc522的FIFODataReg即可读到.如果在一个较快的mcu中，可以增大i值，以使等待时间延长一点，否则可能读取失败。    do     {        n = ReadRawRC(ComIrqReg);        i--;    }    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);    if (i!=0)    {            if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))        {            status = MI_OK;            if (n & irqEn & 0x01)            {   status = MI_NOTAGERR;   }            if (Command == PCD_TRANSCEIVE)            {               n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);              lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;                if (lastBits)                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }                else                {   *pOutLenBit = n*8;   }                if (n == 0)                {   n = 1;    }                if (n > MAXRLEN)                {   n = MAXRLEN;   }                for (i=0; i<n; i++)                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }            }        }        else        {   status = MI_ERR;   }            }       SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);     return status;}///////////////////////////////////////////////////////////////////////开启天线  //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔/////////////////////////////////////////////////////////////////////void PcdAntennaOn(void){    unsigned char  i;    i = ReadRawRC(TxControlReg);    if (!(i & 0x03))    {        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);    }}///////////////////////////////////////////////////////////////////////关闭天线/////////////////////////////////////////////////////////////////////void PcdAntennaOff(void){ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);}///////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：扣款和充值//参数说明: dd_mode[IN]：命令字//               0xC0 = 扣款//               0xC1 = 充值//          addr[IN]：钱包地址//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前//返    回: 成功返回MI_OK/////////////////////////////////////////////////////////////////////                 /*signed char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue){    signed char status;    unsigned int  unLen;    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];     //unsigned char i;    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;    ucComMF522Buf[1] = addr;    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))    {   status = MI_ERR;   }            if (status == MI_OK)    {        memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);        //for (i=0; i<16; i++)        //{    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);        unLen = 0;        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);if (status != MI_ERR)        {    status = MI_OK;    }    }        if (status == MI_OK)    {        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;        ucComMF522Buf[1] = addr;        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);            status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))        {   status = MI_ERR;   }    }    return status;}*////////////////////////////////////////////////////////////////////////功    能：备份钱包//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址//          goaladdr[IN]：目标地址//返    回: 成功返回MI_OK//////////////////////////////////////////////////////////////////////*signed  char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr){    signed char status;    unsigned int  unLen;    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))    {   status = MI_ERR;   }        if (status == MI_OK)    {        ucComMF522Buf[0] = 0;        ucComMF522Buf[1] = 0;        ucComMF522Buf[2] = 0;        ucComMF522Buf[3] = 0;        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);if (status != MI_ERR)        {    status = MI_OK;    }    }        if (status != MI_OK)    {    return MI_ERR;   }        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))    {   status = MI_ERR;   }    return status;}*/

rc522.c中需要注意的是对spi操作的时序问题，
micro2440在板晶振12MHZ，设置分后后FCLK=400MHZ，PCLK=50MHZ
而原板stc11f32所载晶振18.432MHZ,但此单片机是每机器周期1个震荡周期(晶振频率倒数)，而一般的c51单片机是每机器周期12个振动周期。指令周期为若干机器周期。
下面是rc522.h

#include "2440addr.h"///////////////////////////////////////////////////////////////////////MF522命令字  一般是写入rc522的commandreg，rc522认识这命令代码，可以执行之而对卡片适当操作/////////////////////////////////////////////////////////////////////#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算///////////////////////////////////////////////////////////////////////Mifare_One卡片命令字，一般是写入rc522的FIFODataReg中，rc522自动将其压入fifo,这些命令字mifare卡认识，可以执行之，以响应rc522//mcu在将MF522命令字写入commandreg之前，应先把Mifare_One卡片命令字和该命令字需要的其他参数按照约定的格式写入FIFODataReg//，因为一旦commandreg中有命令rc522就会执行，并且到fifo//中寻找参数，所以其参数应该先放到fifo中。//Mifare_One卡片命令字一般是在main.c中由函数参数直接指定，表示要卡片执行什么动作，而实际上要卡片执行什么动作，只有rc522才能去下命令，/////////////////////////////////////////////////////////////////////#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥#define PICC_READ             0x30               //读块#define PICC_WRITE            0xA0               //写块#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据#define PICC_HALT             0x50               //休眠///////////////////////////////////////////////////////////////////////MF522 FIFO长度定义/////////////////////////////////////////////////////////////////////#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN  18///////////////////////////////////////////////////////////////////////MF522寄存器定义/////////////////////////////////////////////////////////////////////// PAGE 0#define     RFU00                 0x00    #define     CommandReg            0x01    #define     ComIEnReg             0x02    #define     DivlEnReg             0x03    #define     ComIrqReg             0x04    #define     DivIrqReg             0x05#define     ErrorReg              0x06    #define     Status1Reg            0x07    #define     Status2Reg            0x08    #define     FIFODataReg           0x09#define     FIFOLevelReg          0x0A#define     WaterLevelReg         0x0B#define     ControlReg            0x0C#define     BitFramingReg         0x0D#define     CollReg               0x0E#define     RFU0F                 0x0F// PAGE 1     #define     RFU10                 0x10#define     ModeReg               0x11#define     TxModeReg             0x12#define     RxModeReg             0x13#define     TxControlReg          0x14#define     TxAutoReg             0x15#define     TxSelReg              0x16#define     RxSelReg              0x17#define     RxThresholdReg        0x18#define     DemodReg              0x19#define     RFU1A                 0x1A#define     RFU1B                 0x1B#define     MifareReg             0x1C#define     RFU1D                 0x1D#define     RFU1E                 0x1E#define     SerialSpeedReg        0x1F// PAGE 2    #define     RFU20                 0x20  #define     CRCResultRegM         0x21#define     CRCResultRegL         0x22#define     RFU23                 0x23#define     ModWidthReg           0x24#define     RFU25                 0x25#define     RFCfgReg              0x26#define     GsNReg                0x27#define     CWGsCfgReg            0x28#define     ModGsCfgReg           0x29#define     TModeReg              0x2A#define     TPrescalerReg         0x2B#define     TReloadRegH           0x2C#define     TReloadRegL           0x2D#define     TCounterValueRegH     0x2E#define     TCounterValueRegL     0x2F// PAGE 3      #define     RFU30                 0x30#define     TestSel1Reg           0x31#define     TestSel2Reg           0x32#define     TestPinEnReg          0x33#define     TestPinValueReg       0x34#define     TestBusReg            0x35#define     AutoTestReg           0x36#define     VersionReg            0x37#define     AnalogTestReg         0x38#define     TestDAC1Reg           0x39  #define     TestDAC2Reg           0x3A   #define     TestADCReg            0x3B   #define     RFU3C                 0x3C   #define     RFU3D                 0x3D   #define     RFU3E                 0x3E   #define     RFU3F    0x3F///////////////////////////////////////////////////////////////////////和MF522通讯时返回的错误代码/////////////////////////////////////////////////////////////////////#define MI_OK                 0#define MI_NOTAGERR           (-1)#define MI_ERR                (-2)#defineSHAQU10X01#defineKUAI40X04#defineKUAI70X07#defineREGCARD0xa1#defineCONSUME0xa2#define READCARD0xa3#define ADDMONEY0xa4/*sbit  spi_cs=P0^5;sbit  spi_ck=P0^6;sbit  spi_mosi=P0^7;sbit  spi_miso=P4^1;sbit  spi_rst=P2^7;#define SET_SPI_CS  spi_cs=1#define CLR_SPI_CS  spi_cs=0#define SET_SPI_CK  spi_ck=1#define CLR_SPI_CK  spi_ck=0#define SET_SPI_MOSI  spi_mosi=1#define CLR_SPI_MOSI  spi_mosi=0#define STU_SPI_MISO  spi_miso#define SET_RC522RST  spi_rst=1#define CLR_RC522RST  spi_rst=0*/#define SET_SPI_CS  (rGPFDAT |=(1<<0));//片选脚输出1，gpfdat bit0=1#define CLR_SPI_CS  (rGPFDAT &=~(1<<0));//片选脚输出0, gpfdat bit0=0#define SET_SPI_CK   (rGPFDAT |=(1<<1));//时钟脚输出1，gpfdat bit1=1#define CLR_SPI_CK   (rGPFDAT &=~(1<<1));//时钟脚输出0, gpfdat bit1=0#define SET_SPI_MOSI  (rGPFDAT |=(1<<2));//主机mosi脚输出1，gpfdat bit2=1#define CLR_SPI_MOSI  (rGPFDAT &=~(1<<2));//主机mosi脚输出0, gpfdat bit2=0#define STU_SPI_MISO  ((rGPFDAT >>3)&1)//取miso脚一位数据 ，gpfdat bit3#define SET_RC522RST  (rGPFDAT |=(1<<4));//复位脚输出1，gpfdat bit4=1#define CLR_RC522RST  (rGPFDAT &=~(1<<4));//复位脚输出0, gpfdat bit4=0

在rc522.h中值的注意的是，最后这些置1 清0的宏，在c51下可以用位指令直接操作如注释掉的那些，但是arm中不能位寻址，要用与或指令去操作整个寄存器才能达到相同的目的。

http://download.csdn.net/detail/songqqnew/3716580