uC/O中消息量函数分析OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)及OSIntNesting的作用

来源：互联网发布：淘宝怎么让别人代付编辑：程序博客网时间：2024/05/01 12:56

OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt) ；

该函数返回的数据类型为指针，指针指向的数据类型为OS_EVENT（事件的数据类型为结构体）。也就是函数返回一个地址，地址里存的是新创建的结构体类型所占据的内存的首地址。

OS_EVENT *pevent;
pevent = OSEventFreeList;

if (OSIntNesting > 0) { /* See if called from ISR ... */
return ((OS_EVENT *)0); /* ... can't CREATE from an ISR */
}

if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {                /* See if pool of free ECB pool was empty   */
        OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
    }

；首先创建一个指向OS_EVENT结构体类型的指针pevent；系统初始化时会创建一个空事件控制块链表，而创建的空事件控制块的数目由常数OSEventMax来决定。OSEventFreeList就指向这个空事件控制块链表的第一个（OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]），所以上面的程序里把OSEventFreeList赋给了pevent，也就是让pevent指向第一个空事件控制块，然后又让OSEventFreeList指向了空事件控制链表中的第二个。也就是从空事件链表中摘出了第一个给事件使用。

if (pevent != (OS_EVENT *)0) {                         /* Get an event control block               */
        pevent->OSEventType    = OS_EVENT_TYPE_SEM;
        pevent->OSEventCnt     = cnt;                      /* Set semaphore value                      */
        pevent->OSEventPtr     = (void *)0;                /* Unlink from ECB free list                */
#if OS_EVENT_NAME_SIZE > 1
        pevent->OSEventName[0] = '?';                      /* Unknown name                             */
        pevent->OSEventName[1] = OS_ASCII_NUL;
#endif
；以上就是对新创建的空任务控制块的各个量进行初始化。

OS_EventWaitListInit(pevent); ；通过调用OSEventWaitListInit()对事件控制块中的等待任务列表进行初始化。该函数初始化一个空的等待任务列表，其中没有任何任务。该函数的调用参数只有一个，就是指向需要初始化的事件控制块的指针pevent。

return (pevent); ；返回创建的结构体类型数据的首地址的指针

全局变量OSIntNesting有两个用途：

第一是用来记录中断嵌套的层数，中断嵌套也就是说当第一个中断发生而没有结束的时候，又发生了第二个更重要的中断，依次类推，此时OSIntNesting就用来表示嵌套的层数，也就是有多少个中断在发生或者等待处理，也就是说每当有中断发生时，就将OSIntNesting加1，有中断结束的时候，就将OSIntNesting减1；

第二是作为调度器是否可进行调度的标志，以保证调度器不会在中断服务程序中进行任务调度，也就是当OSIntNesting大于0的时候，将调度器加锁，OSIntNesting等于0的时候，调度器解锁。（这样理解调度器的加锁和解锁，是否正确？中断服务自程序结束前，会进行一次任务调度。这个时候调度器不是锁上的吗？如何调度呢？）