LED字符设备驱动

来源：互联网发布：怎么在淘宝申请信用卡编辑：程序博客网时间：2024/04/29 23:34

一、实验环境

开发机环境

      操作系统：ubuntu 10.10

      交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.4.1，安装位置 /usr/local/arm/4.4.1/

      6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目标板环境：OK6410-A    linux2.6.36

二、实验原理

      控制LED是最简单的一件事情，我们学习LED驱动程序，就相当于学习其他编程语言是的“hello world”程序一样，是一个入门的程序。

      学习驱动程序，必须要对硬件有所了解，接下来看几个与硬件相关的材料。



                                       OK6410  LED原理图



                                          OK6410  LED原理图

从上面的原理图可以得知，LED与CPU引脚的连接方法如下，低电平点亮。

   LED1 -GPM0

   LED2 -GPM1

   LED3 -GPM2

   LED4 -GPM3



从数据手册可以找到相应的控制方法。这里我们以LED1为例，介绍一下LED1的操作方法，其他的类似，请大家自行分析。

通过上面可以得知，需要先将GPM0设置为输出方式。将相应的寄存器进行配置。
然后将GPMDAT寄存器的第0位置0灯亮，置1灯灭。

三、实验步骤

1、编写驱动程序

driver_led.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

//#define LED_MAJOR 240
#define DEVICE_NAME "ok6410_leds"
int led_open (struct inode *inode,struct file *filp)

{
        unsigned tmp;
         tmp = readl(S3C64XX_GPMCON);
        tmp = (tmp & ~(0x7U<<1))|(0x1U);
         writel(tmp, S3C64XX_GPMCON);
        printk("#########open######\n");
        return 0;
}

ssize_t led_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
printk("#########read######\n");
return count;
}

ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
        char wbuf[10];
        unsigned tmp;
        printk("#########write######\n");
        copy_from_user(wbuf,buf,count);
        switch(wbuf[0])
        {
                case 0: //off
                        tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
                                  tmp |= (0x1U);
                                  writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
                        break;
                case 1: //on
                        tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
                                  tmp &= ~(0x1U);
                                  writel(tmp, S3C64XX_GPMDAT);
                        break;
                default :
                        break;
        }
        return count;
}

int led_release (struct inode *inode, struct file *filp)
{
        printk("#########release######\n");
        return 0;
}
struct file_operations led_fops ={
        .owner = THIS_MODULE,
        .open = led_open,
        .read = led_read,
        .write = led_write,
        .release = led_release,
};
static struct miscdevice misc = {
    //次设备号，注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突
    //MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    //设备名称
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &led_fops,
};

int __init led_init (void)
{        int rc;
        printk ("Test led dev\n");
        rc=misc_register(&misc);
        if (rc <0)
        {
                printk ("register %s char dev error\n","led");
                return -1;
        }
        printk ("ok!\n");
        return 0;
}

void __exit led_exit (void)
{
         misc_deregister(&misc);
        printk ("module exit\n");
        return ;
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

Makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := ok6410_led_new.o

else

KDIR := /home/doublechen/forlinx/linux-2.6.36.2-v1.05
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*

endif

2、编写测试程序

test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main (void)
{
        int fd;
        char buf[10]={0,1};
        fd = open("/dev/ok6410_leds",O_RDWR);
        if (fd < 0)
        {
                printf ("Open /dev/my_led file error\n");
                return -1;
        }
        while(1)
        {
                write(fd,&buf[0],1);
                sleep(1);
                write(fd,&buf[1],1);
                sleep(1);
        }
        close (fd);
        return 0;

}

3、编译驱动程序与测试程序

   编译驱动程序

   #make

      编译测试程序

   #arm-linux-gcc  test.c  -o  test

4、将程序下载到开发板

   将开发板的IP地址修改，与主机在同一个网段。确保PC的tftp服务开启。

   下载程序到开发板

      SMDK6410# tftp -l /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko -r driver_led.ko  -g  192.168.1.111       192.168.1.111为服务器IP

      SMDK6410# tftp -l test  -r test  -g  192.168.1.111

5、测试

      加载驱动 #insmod  /lib/modules/2.6.36.2/driver_led.ko

        测试  ./test

      [root@FORLINX6410]# ./test
   此时可以看到OK6410板子上的LED0在闪烁。

   卸载驱动  #rmmod driver_led