linux设备驱动归纳总结（八）：2.总线、设备和驱动的关系
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上一节介绍了总线、设备和驱动函数的注册，这节着重介绍它们三者的关系，和上一节一样，我模拟一条usb总线，一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数，当然，只是名字是usb，里面并没有实质的操作，只是通过这样来介绍一下三者之间的关系。。
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一、总线、设备和驱动函数在/sys/中的框架
首先要写三个函数，bus.c、device.c和driver.c。这几个函数其实就是上一节函数的精简版，去掉属性文件的创建，仅仅保留创建和注销操作。
第一个函数是bus.c，加载模块会创建了一条名叫usb的总线，总线目录放在/sys/bus/目录下：
/*8th_devModule_2/1st/bus.c*/
6 struct bus_type usb_bus = {
7 .name = "usb", //注册成功后将在/sys/bus目录下看到目录usb
8 };
9
10 static int __init usb_bus_init(void)
11 {
12 int ret;
13 /*总线注册，必须检测返回值*/
14 ret = bus_register(&usb_bus);
15 if(ret){
16 printk("bus register failed!\n");
17 return ret;
18 }
19
20 printk("usb bus init\n");
21 return 0;
22 }
23
24 static void __exit usb_bus_exit(void)
25 {
26 bus_unregister(&usb_bus);
27 printk("usb bus bye!\n");
28 }
第二个函数是device.c，加载模块会创建目录/sys/device/usb_device来管理这个usb设备。
由于该设备指定了所属的总线是usb_bus，所有会在/sys/bus/usb/device目录下创建一了指向usb_device的软连接。
同时，在卸载模块时，usb_deivce被删除，内核自动调用release函数，现实当中release函数应该做一些卸载设备的相关操作，但是我的usb设备是我虚拟出来的，所以release函数只是打印了一句话。
/*8th_devModule_2/1st/device.c*/
5 extern struct bus_type usb_bus;
6
7 void usb_dev_release(struct device *dev) //卸载函数没有干具体的事情
8 {
9 printk("<kernel> release\n");
10 }
11
12 struct device usb_device = {
13 .bus_id = "usb_device",
14 .bus = &usb_bus, //指定该设备的总线,在/sys/bus/usb
15 .release = usb_dev_release, //必须要都有release函数，不然卸载时会出错
16 };
17
18 static int __init usb_device_init(void)
19 {
20 int ret;
21 /*设备注册，注册成功后在/sys/device目录下创建目录usb_device并在指定总线
22 * usb_bus的目录/sys/bus/usb/device创建/sys/device/usb_device的软连接*/
23 ret = device_register(&usb_device);
24 if(ret){
25 printk("device register failed!\n");
26 return ret;
27 }
28
29 printk("usb device init\n");
30 return 0;
31 }
32
33 static void __exit usb_device_exit(void)
34 {
35 device_unregister(&usb_device);
36 printk("usb device bye!\n");
37 }
第三个函数是driver.c，加载模块后会在指定的总线目录的driver目录，即/sys/bus/usb/driver目录下创建一个名叫usb_driver的目录来管理这个驱动函数。
/*8th_devModule_2/1st/driver.c*/
6 extern struct bus_type usb_bus;
7
8 struct device_driver usb_driver = {
9 .name = "usb_driver", //在/sys/中的驱动目录名字
10 .bus = &usb_bus, //必须指定驱动函数所属总线，不然不能注册。
11 };
12
13 static int __init usb_driver_init(void)
14 {
15 int ret;
16 /*驱动注册，注册成功后在/sys/bus/usb/driver目录下创建目录usb_driver*/
17 ret = driver_register(&usb_driver);
18 if(ret){
19 printk("driver register failed!\n");
20 return ret;
21 }
22 printk("usb driver init\n");
23 return 0;
24 }
25
26 static void __exit usb_driver_exit(void)
27 {
28 driver_unregister(&usb_driver);
29 printk("usb driver bye!\n");
30 }
接下来看看效果，因为设备和驱动的都指定了所属总线，所以必须先加载总线的模块。同样的，在卸载总线的模块前，必须先把设备和驱动的模块先卸载。
[root: 1st]# insmod bus.ko //先加载bus.ko
usb bus init
[root: 1st]# ls /sys/bus/ //sys/bus目录下多了一个usb目录
platform scsi usb
[root: 1st]# insmod device.ko //再加载device.ko
usb device init
[root: 1st]# ls /sys/devices/ //sys/device目录下多了一个usb_device目录
platform system usb_device virtual
[root: 1st]# ls -l /sys/bus/usb/devices/ //同时将该目录软连接到指定的总线目录下
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 13:28 usb_device -> ../../../devices/usb_device
[root: 1st]# insmod driver.ko //加载driver.ko
usb driver init
[root: 1st]# ls /sys/bus/usb/drivers //在指定总线的driver目录下多了一个usb_driver目录
usb_driver //但它和设备的目录不一样，它并不是软连接。
[root: 1st]# lsmod //查看一下当前加载的模块
driver 1256 0 - Live 0xbf00c000
device 1560 0 - Live 0xbf006000
bus 1336 2 driver,device, Live 0xbf000000 //模块的引用计数，bus模块被device和driver引用
[root: 1st]# rmmod bus //如果你要卸载bus模块，它会提示出错，要先卸载driver和device
rmmod: remove 'bus': Resource temporarily unavailable
[root: 1st]# rmmod driver
usb driver bye!
[root: 1st]# rmmod device //卸载device时，内核自动调用device结构体中指定的release函数
<kernel> release
usb device bye!
[root: 1st]# lsmod //bus的引用计数为0，可以卸载bus了
bus 1336 0 - Live 0xbf012000
[root: 1st]# rmmod bus
usb bus bye!
最后来个图：
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二、配对函数(match)、探测函数(probe)和卸载函数(remove)
现在讲一下三个函数：
第一个是配对函数(match)，它是总线结构体bus_type的其中一个成员：
57 int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
当总线上添加了新设备或者新驱动函数的时候，内核会调用一次或者多次这个函数。
举例，如果我现在添加了一个新的驱动函数，内核就会调用所属总线的match函数，配对总线上所有的设备，如果驱动能够处理其中一个设备，函数返回0，告诉内核配对成功。
一般的，match函数是判断设备的结构体成员device->bus_id和驱动函数的结构体成员device_driver->name是否一致，如果一致，那就表明配对成功。
所以，bus.c修改如下，贴上修改的代码：
/*8th_devModule_2/2nd/bus.c*/
6 int usb_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
7 {
8 if(!strcmp(dev->bus_id, drv->name)){
9 printk("match success\n"); //为了配对成功，设备的bus_id和驱动的name我都更改为
10 return 1; //usb_mouse，详细的可以查看device.c和driver.c
11 }else{
12 printk("match failed\n");
13 return 0;
14 }
15 }
16
17 struct bus_type usb_bus = {
18 .name = "usb", //注册成功后将在/sys/bus目录下看到目录usb
19 .match = usb_bus_match,
20 };
第二个是探测函数(probe)，它是驱动函数结构体中的一个成员：
129 int (*probe) (struct device *dev);
当配对(match)成功后，内核就会调用指定驱动中的probe函数来查询设备能否被该驱动操作，如果可以，驱动就会对该设备进行相应的操作，如初始化。所以说，真正的驱动函数入口是在probe函数中。
所以，driver.c修改如下：
/*8th_devModule_2/2nd/driver.c*/
8 void init_mouse(void)
9 {
10 printk("init usb mouse\n");
11 }
12
13 int usb_driver_probe(struct device *dev)
14 {//查询特定设备是否存在，以及是否能够才操作该设备，然后再进行设备操作。
15 //check_mouse(); //自己假设一下检查设备
16 init_mouse(); //usb鼠标驱动的真正入口
17 return 0;
18 }
。。。。。
26 struct device_driver usb_driver = {
27 .name = "usb_mouse", //在/sys/中的驱动目录名字，为了配对成功，修改为usb_mouse
28 .bus = &usb_bus, //必须指定驱动函数所属总线，不然不能注册。
29 .probe = usb_driver_probe,
30 。。。。。
31 };
第三个是卸载函数(remove)，它是驱动函数结构体中的一个成员：
130 int (*remove) (struct device *dev);
当该驱动函数或者驱动函数正在操作的设备被移除时，内核会调用驱动函数中的remove函数调用，进行一些设备卸载相应的操作。
所以，driver.c修改如下：
/*8th_devModule_2/2nd/driver.c*/
20 int usb_driver_remove(struct device *dev)
21 {
22 printk("remove mouse driver\n");
23 return 0;
24 }
25
26 struct device_driver usb_driver = {
27 .name = "usb_mouse", //在/sys/中的驱动目录名字
28 .bus = &usb_bus, //必须指定驱动函数所属总线，不然不能注册。
29 .probe = usb_driver_probe,
30 .remove = usb_driver_remove,
31 };
接下来就要验证一下了。当然，我的函数里面并没有真正的硬件操作，仅仅是打印出一句话：
[root: 2nd]# insmod bus.ko //必须先加载总线模块
usb bus init
[root: 2nd]# insmod device.ko
usb device init
[root: 2nd]# insmod driver.ko
match success //当加载了设备和驱动的模块后，内核调用总线的配对函数
match success //并且配对成功。
init usb mouse //配对成功后内核调用探测函数probe
usb driver init
[root: 2nd]# rmmod device
remove mouse driver //当设备卸载时，内核调用驱动函数中的remove
<kernel> release //同时也会调用设备中的release函数调用
usb device bye!
[root: 2nd]# rmmod driver
usb driver bye!
又到了举例时间，程序员最喜欢就是男女关系，那就以男女关系举例：
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三、多个设备和驱动之间的配对
上面讲的内容都是一对一的配对，但是如果系统中有多个配对成功，内核会如何处理呢？
1、多个设备对应一个驱动：
下面要讲的情况是，如果多个设备与内核中的一个驱动函数配对成功时，内核会进行怎么样的操作，先看实例。
为了能够让多个设备配对成功，我将bus.c的配对条件修改了一下：
/*8th_devModule_2/3th/bus.c */
6 int usb_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
7 { //仅仅配对名字的前9个字母是否相同
8 if(!strncmp(dev->bus_id, drv->name, 9)){
9 printk("match success\n");
10 return 1;
11 }else{
12 printk("match failed\n");
13 return 0;
14 }
15 }
同时在device.c的基础上拷贝了device1.c和device2.c，三个程序都差不多，可以自己看看。接下来直接看效果：
[root: /]# cd /review_driver/8th_devModule/8th_devModule_2/3th
[root: 3th]# insmod bus.ko //先加载总线
usb bus init
[root: 3th]# insmod driver.ko //再加载驱动
usb driver init
[root: 3th]# insmod device.ko //当加载device.ko时，配对成功
match success
init usb mouse //内核调用驱动中的probe
usb device init
[root: 3th]# insmod device1.ko //再加载device1.ko，也配对成功
match success
init usb mouse //内核有调用驱动中的probe
usb device1 init
[root: 3th]# insmod device2.ko //加载device2.ko，配对不成功
match failed
usb device2 init
上面的验证表明，一个驱动可以对应多个设备。在联想起我举得男人女人——一个男人可以配对多个女人，哈哈。
2、一个设备对应多个驱动
这个例子中我将driver.c拷贝多了一个driver1.c，两个程序基本相同，都能配对成功，但看看效果：
[root: 3th]# insmod bus.ko //先加载总线
usb bus init
[root: 3th]# insmod device.ko //再加载设备
usb device init
[root: 3th]# insmod driver.ko //加载driver.ko
match success //配对成功
match success
init usb mouse //并且调用了probe
usb driver init
[root: 3th]# insmod driver1.ko //再加载driver1.ko
match success //因为名字的前9个字母一样，所以也会配对成功
usb driver1 init //但不会调用probe，因为已经有一个驱动跟该设备配对了。
上面的验证表明，一个设备只能对应一个驱动。
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四、总结
这节内容主要介绍了总线和驱动中的几个方法和总线、设备和驱动函数三者之间的关系。
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源代码：
8th_devModule_2.rar
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写到现在，都差不多踏入新年了，不知道还有没有人在看博客，预祝一下新年快乐。总结还没写完，年前任务没完成。过年期间继续复习。
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linux内核相关知识(1)
linux内核与设备驱动(34)
首先的的内核是2.6.32.2，仔细查找发现只有device结构体中的name变量换成了init_na.....
int usb_bus_match(struct device *dev,struct device_driver *drv)
{
printk("dev->init_name=%s",dev->init_name);
printk("drv->name=%s",drv->name);
printk("match success!\n");
return 1;
}
再次编译，下载到开发板，加载模块，成功，打印出来的内容为:
dev->init_name=<NULL>drv->name=usb_mouseaamatch success!
init usb mouse
register usb_driver success!
发现dev->init_name指针并没有指向我定义的名字，估计问题就出在这里~
结下来我也查看了device结构体，感觉没有什么问题,麻烦再指点一下~~
首先的的内核是2.6.32.2，仔细查找发现只有device结构体中的name变量换成了init_name，其它均于楼主的内核一样
int usb_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
7 {
8 if(!strcmp(dev->bus_id, drv->name)){
9 printk("match success\n"); //为了配对成功，设备的bus_id和驱动的name我都更改为
10 return 1; //usb_mouse，详细的可以查看device.c和driver.c
11 }else{
12 printk("match failed\n");
13 return 0;
14 }
注释掉的话，编译正常，下载开发板上后也正常。
不注释掉的话，编译正常，但下载到开发板加载后出现OPPS，具体错误信息如下:
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000
pgd = c3b68000
[00000000] *pgd=33b04031, *pte=00000000, *ppte=00000000
Internal error: Oops: 17 [#1]
last sysfs file: /sys/devices/virtual/vc/vcs4/dev
Modules linked in: driver(+) device bus [last unloaded: bus]
CPU: 0 Not tainted (2.6.32.2-FriendlyARM #2)
PC is at strcmp+0x10/0x40
LR is at usb_bus_match+0x18/0x48 [bus]
pc : [<c014a610>] lr : [<bf012018>] psr: a0000013
sp : c3b6fe50 ip : c3b6fe60 fp : c3b6fe5c
r10: 00000000 r9 : c3b6e000 r8 : c0030088
r7 : 00000000 r6 : c0181398 r5 : bf01e148 r4 : bf0180e0
r3 : 00000000 r2 : 00000002 r1 : bf01e118 r0 : 00000000
Flags: NzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: c000717f Table: 33b68000 DAC: 00000015
Process insmod (pid: 754, stack limit = 0xc3b6e270)
Stack: (0xc3b6fe50 to 0xc3b70000)
fe40: c3b6fe6c c3b6fe60 bf012018 c014a610
fe60: c3b6fe8c c3b6fe70 c01813c4 bf012010 bf01e148 c3b6fe90 c0181398 00000000
fe80: c3b6feb4 c3b6fe90 c0180aac c01813a8 c3b35cb8 c3b3af30 bf01e148 bf012118
fea0: c3b3ab40 00000000 c3b6fec4 c3b6feb8 c0181124 c0180a4c c3b6fef4 c3b6fec8
fec0: c0180304 c0181114 bf01e118 bf01e148 c04812a0 bf01e148 00000000 bf021000
fee0: c0030088 00000000 c3b6ff14 c3b6fef8 c0181708 c0180270 c04812a0 c3b6e000
ff00: 00000000 bf021000 c3b6ff2c c3b6ff18 bf02101c c0181698 c04812a0 c3b6e000
ff20: c3b6ff7c c3b6ff30 c002f32c bf021010 00000000 00000000 00000000 00000000
ff40: 00000000 000b8038 bf01e17c 00000000 00000d69 000b8038 bf01e17c 00000000
ff60: 00000d69 c0030088 c3b6e000 00000000 c3b6ffa4 c3b6ff80 c006e394 c002f300
ff80: c3b6ffa4 c3b6ff90 00000005 00000069 be99ee64 00000080 00000000 c3b6ffa8
ffa0: c002fee0 c006e2d8 00000005 00000069 000b8038 00000d69 000a3cd0 00000000
ffc0: 00000005 00000069 be99ee64 00000080 be99ee68 000a3cd0 be99ee68 00000000
ffe0: 00000001 be99eb14 0001852c 401c8984 60000010 000b8038 00000000 00000000
Backtrace:
[<c014a600>] (strcmp+0x0/0x40) from [<bf012018>] (usb_bus_match+0x18/0x48 [bus])
[<bf012000>] (usb_bus_match+0x0/0x48 [bus]) from [<c01813c4>] (__driver_attach+0
x2c/0x98)
[<c0181398>] (__driver_attach+0x0/0x98) from [<c0180aac>] (bus_for_each_dev+0x70
/0x98)
r7:00000000 r6:c0181398 r5:c3b6fe90 r4:bf01e148
[<c0180a3c>] (bus_for_each_dev+0x0/0x98) from [<c0181124>] (driver_attach+0x20/0
x28)
r7:00000000 r6:c3b3ab40 r5:bf012118 r4:bf01e148
[<c0181104>] (driver_attach+0x0/0x28) from [<c0180304>] (bus_add_driver+0xa4/0x2
48)
[<c0180260>] (bus_add_driver+0x0/0x248) from [<c0181708>] (driver_register+0x80/
0x140)
[<c0181688>] (driver_register+0x0/0x140) from [<bf02101c>] (mini2440_driver_init
+0x1c/0x50 [driver])
r7:bf021000 r6:00000000 r5:c3b6e000 r4:c04812a0
[<bf021000>] (mini2440_driver_init+0x0/0x50 [driver]) from [<c002f32c>] (do_one_
initcall+0x3c/0x1dc)
r5:c3b6e000 r4:c04812a0
[<c002f2f0>] (do_one_initcall+0x0/0x1dc) from [<c006e394>] (sys_init_module+0xcc
/0x1fc)
[<c006e2c8>] (sys_init_module+0x0/0x1fc) from [<c002fee0>] (ret_fast_syscall+0x0
/0x28)
r7:00000080 r6:be99ee64 r5:00000069 r4:00000005
Code: e1a0c00d e92dd800 e24cb004 e3a03000 (e7d02003)
---[ end trace ea6a84bc322ef533 ]---
Segmentation fault