逆向工程
来源:互联网 发布:卡盟系统源码 编辑:程序博客网 时间:2024/04/26 14:14
逆向工程,有的人也叫反求工程,英文是reverse engineering。 逆向工程(reverse engineering)大意是根据已有的东西和结果,通过分析来推导出具体的实现方法。比如你看到别人写的某个exe程序能够做出某种漂亮的动画效果,你通过反汇编、反编译和动态跟踪等方法,分析出其动画效果的实现过程,这种行为就是逆向工程;不仅仅是反编译,而且还要推倒出设计,并且文档化,逆向软件工程的目的是使软件得以维护。
反求技术包括影像反求、软件反求及实物反求等三方面。目前相对最多人研究的是实物反求技术。它是研究实物CAD模型的重建和最终产品的制造。狭义来说,三维反求技术是将实物模型数据化成设计、概念模型,并在此基础上对产品进行分析、修改及优化等技术。工作原理
反求技术是利用电子仪器去收集物体表面的原始数据,之后再使用软件,计算出采集数据的空间坐标,并得到对应的颜色。扫描仪是对物体作全方位的扫描、然后整理数据、三维造型、格式转换、输出结果。整个操作过程,可以分为四个步骤:(1)物体数据化:
普遍采用三坐标测量机或激光扫描仪来采集物体表面的空间坐标值。(2)从采集的数据中分析物体的几何特征:
依据数据的属性,进行分割、再采用几何特征和识别方法来分析物体的设计及加工特征。(3)物体三维模型重建:
利用CAD软件,把分割后的三维数据作表面模型的拟合,得出实物的三维模型。(4)检验、修正三维模型。
编辑本段逆向工程的研究与发展
研究
1980年始欧美国家许多学校及工业界开始注意逆向工程这块领域。1990年初期包括台湾在内,各国学术界团队大量投入逆向工程的研究并发表成果。逆向工程所需的技能
发展
逆向工程在台湾的发展轨迹持续在进行,工研院曾写过一套逆向工程软件,学术界不少研究团队也将逆向工程领域作为研究主题,开发出具不同功能的系统软件,但是最后这些软件都没有真正落实到产业界应用。工研院的团队后来也结束逆向工程研究,转而开发其它主题。原有的研发成果后继无人,殊为可惜。 1998年,NEWPOWER启动了逆向工程的一些项目,要求是把客户的现有源代码转变成设计, 如果需要的话,进一步转化成产品需求规约。这恰恰与类似于V模型的标准开发过程模型相逆。这样一来,客户就可以容易地维护他们的产品(需求,设计,源代码等等),而不需要想以前那样,每次改动产品都需要直接修改源代码。 是指从实物上采集大量的三维坐标点,并由此建立该物体的几何模型,进而开发出同类产品的先进技术。逆向工程与一般的设计制造过程相反,是先有实物后有模型。仿形加工就是一种典型的逆向工程应用。目前,逆向工程,逆向工程的应用已从单纯的技巧性手工操作,发展到采用先进的计算机及测量设备,进行设计、分析、制造等活动,如获取修模后的模具形状、分析实物模型、基于现有产品的创新设逆向工程在编程中的应用从二进制到源码
编辑本段四大逆向工程软件简介
编辑本段Imageware
Imageware软件的界面
一、点过程
读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以接收其它格式,例如:STL、VDA 等。 将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 有时候由于零件形状复杂,一次扫描无法获得全部的数据,或是零件较大无法一次扫描完成,这就需要移动或旋转零件,这样会得到很多单独的点阵。Surfacer 可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 对点阵进行判断,去除噪音点(即测量误差点)。 由于受到测量工具及测量方式的限制,有时会出现一些噪音点,Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点,以保证结果的准确性。 通过可视化点阵观察和判断,规划如何创建曲面。 一个零件,是由很多单独的曲面构成,对于每一个曲面,可根据特性判断用用什么方式来构成。例如,如果曲面可以直接由点的网格生成,就可以考虑直接采用这一片点阵;如果曲面需要采用多段曲线蒙皮,就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。 根据需要创建点的网格或点的分段。 Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具,这些工具使用起来灵活方便,还可以一次生成多个点的分段。二、曲线创建过程
判断和决定生成哪种类型的曲线。 曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵代表的曲线主要形状),或介于两者之间。 创建曲线。 根据需要创建曲线,可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好,控制点减少则曲线较为光顺。 诊断和修改曲线。 可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性,可以检查曲线与点阵的吻合性,还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多工具来调整和修改曲线。三、曲面创建过程
决定生成那种曲面。 同曲线一样,可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面(例如 class 1 曲面),或两者兼顾,可根据产品设计需要来决定。 创建曲面。 创建曲面的方法很多,可以用点阵直接生成曲面(Fit free form),可以用曲线通过蒙皮、扫掠、四个边界线等方法生成曲面,也可以结合点阵和曲线的信息来创建曲面。还可以通过其它例如园角、过桥面等生成曲面。 诊断和修改曲面。 比较曲面与点阵的吻合程度,检查曲面的光顺性及与其它曲面的连续性,同时可以进行修改,例如可以让曲面与点阵对齐,可以调整曲面的控制点让曲面更光顺,或对曲面进行重构等处理。 英国 Triumph Motorcycles 有限公司的设计工程师 Chris Chatburn 说:“利用 Surfacer 我们可以在更短的时间内完成更多的设计循环次数,这样可以让我们减少 50% 的设计时间。” 最新发布的 Surfacer 10.6 软件将以下工作流程的高性能工具完整的集成到一起: [弹性的曲面创建工具]:可以在一个弹性的设计环境里非常方便的直接从曲线、曲面、或测量数据创建曲面,支持贝茨尔(Bezier)和非均匀有理 B 样条(NURBS)曲面两种方法。用户可以选择适合的曲面方法,通过结合两种方法的优点来获益。 [动态的曲面修改工具]:允许用户在交互的方式下试探设计主题,立刻就可以看到是否美观和思路是否符合工程观念。设计、工程分析、制造的标准都通过精心的构造过程考虑进去,所以当每次修改曲面时不需要再重新校核标准。 [实时的曲面诊断工具]:可以提供诸如任意截面的连续性、曲面反射线情况、高亮度线、光谱图、曲率云图和园柱型光源照射下的反光图等多种方法,在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。 [有效的曲面连续性管理工具]:在复杂的曲面缝补等情况下,即使曲面进行了移动修改等操作,也能保证曲面同与之相连的曲面间的曲率连续,避免了乏味的手工再调整过程。 [强大的处理扫描数据能力]:根据 Rainbow 图法(相当于假设雨水从上面落下,由于形状差异导致雨水流速差异)、曲率大小变化云图法(对于一个完全光顺的 class 1 曲面,相当于曲率大小变化为零,对于两个不同曲面,此值会不同)将扫描数据分开,这样可以很快地捕捉产品的主要特征,并迅速建立各个相应曲面,避免了费事的分析和处理。 正是由于 Imageware 在计算机辅助曲面检查、曲面造型及快速样件等方面具有其它软件无可匹敌的强大功能,使它当之无愧的成为逆向工程领域的领导者。逆向工程(15张)
编辑本段Geomagic Studio
由美国 Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 GeomGeomagic Studio软件的使用
编辑本段CopyCAD
CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件,它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD软件的使用
编辑本段RapidForm
定义
RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一,RapidForm 提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面,使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。RapidForm 也将使您的工作效率提升,使 3D 扫描设备的运用范围扩大,改善扫描品质。多点云数据管理介面
高级光学 3D 扫描仪会产生大量的数据(可达 100,000 ~ 200,000点),由于数据非常庞大,因此需要昂贵的电脑硬件才可以运算,现在 RapidForm 提供记忆管理技术(使用更少的系统资源)可缩短您处理数据的时间。多点云处理技术
可以迅速处理庞大的点云数据,不论是稀疏的点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云, RapidForm 提供过滤点云工具以及分析表面偏差的技术来消除 3D 扫描仪所产生的不良点云。快速点云转换成多边形曲面的计算法
在所有逆向工程软件中,RapidForm 提供一个特别的计算技术,针对 3D 及 2D 处理是同类型计算,软件提供了一个最快最可靠的计算方法,可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。彩色点云数据处理
RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪,可以生成最佳化的多边形,并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中,颜色信息将完整保存,也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能,通过实时上色编辑工具,使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。点云合并功能
多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并,当然,RapidForm 也提供一技术,使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 注:Roland 模具加工机随机所附的 PixForm 软件为 RapidForm 的 OEM 软件。编辑本段相关产品
技术参数
主要型号LSH400测量行程(mm)400x300x300x360°全机尺寸(mm)850x950x1400扫描测量精度±0.01 mm/±0.05mm机台定位精度±0.005mm软件Scan 3D Now档输出格式STL、OBJ、IGES、DXF、VRML扫描方式平面扫描、旋转扫描、2相位扫描、混合扫描量测景深150mm/30mm机台结构采用零级精度200mm厚花岗岩平台作机身基础CCD传感器2组四轴扫描360度旋转,一次定位量取全部点数据,自动将所有数据结合同一坐标系统。使用环境电源供给:110V~220V±10% 50/60HZ 温度:20±5℃ 湿度:45%-75%保修期1年应用领域
广泛应用于工业产品设计、快速原版雕刻、模具抄数等等。 国内专业从事逆向工程的企业有:南宁临界四维、深圳市拓信三维科技有限公司(珠三角地区),昆山凯研光电科技有限公司(长三角地区),武汉锐力三维数据技术有限公司(长江腹地),北京天远三维科技有限公司(京津地区)等!- 逆向工程
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