袁萌:Linux机器人来我家

来源:互联网 发布:软件系统拓扑结构图 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 22:20
        11月4日,不知孩子从哪儿弄来一台Linux机器人,在家中四处“漫游”。后来,床底下传来英语呼救声,原来它被电线困住了,这才引起了我对它的兴趣。

  这家伙的中文名字叫“伦巴”(“Roomba“),是美国iRobot公司产品,专门用于自动吸尘。它很聪明,具有许多“人工智能”,能够识别周围环境,具有防止跌落到楼梯下的“智能”(这一点,我亲眼观察到了)。我的小孙孙喜欢坐在地板上与它玩,比如,观察它是如何从椅子的四条腿之间,怎么自动找到出来的道路。对此,我也观察了好一会儿,发现这家伙很不简单,“智商”很高。它很省电,只有通常吸尘器耗电的1/20,而且,当它的电源快要耗尽之前,它会自动回到电源插座前面,自动”对接”充电,十分乖巧。它发出的噪音也很小,不讨人厌。

  我上网查找它的来历,原来,这家伙就是Linux机器人,请见“Using the iRobot Create's Command Module with Linux”。实际上,这方面的文章很多。

  本文的写作意图是,如今嵌入式Linux应用产品已经进入人们的家庭,为我们人类提供贴身服务,将来更是不可限量。我喜欢这个”Linux机器人“!