线程

       在同一个进程中的创建的线程共享该进程的地址空间，使用多线程大大提高了任务切换的效率。

 多线程编程       1、创建线程：pthread_create

                            2、等待指定线程结束：pthread_join

                            3、退出一个线程：pthread_exit

                            4、取消一个线程：pthread_cancel

线程同步和互斥

同步指多个任务（线程）按照约定的顺序相互配合完成一件事情。

由信号量来决定线程是继续运行还是阻塞等待。（信号量代表某一类资源，其值表示系统中该资源的数量）

信号量只能通过三种操作来访问：初始化、P操作（申请资源）、V操作（释放资源）

函数：1、初始信号量：sem_init

             2、P操作：sem_wait

              3、V操作：sem_post

互斥锁（用来保证共享数据操作的完整性）

函数：1、初始化互斥锁pthread_mutex_init

             2、申请互斥锁 pthread_mutex_lock

             3、释放互斥锁 pthread_mutex_unlock