FX2L-USB2.0高速控制器IO操作入门

 

FX2L.mini USB2.0 Starterboard入门

献给热爱技术的朋友

作  者： jinms

QQ交流群：  95502691

概要：

本开发板小巧玲珑，简洁实用，整个大小5CMX5CM。板子通电能工作。芯片所有IO都被引出，并标记。

本开发板及教程遵循简洁，实用的原则，帮助有兴趣的朋友掌握学习的方法，快速上手。

主要资源：

1、主芯片CY7C68013-100AXC USB2.0高速控制器

2、24LC128 EEPROM 16K BYTE

3、24MHZ 晶振

4、2个贴片按钮 接到PORTB

5、8个LED 接到 PORTC

FX2L-USB2.0高速控制器IO操作入门

概要：

通过此教程的学习，你可以立马体验到操作CYC768013 带来的乐趣。这里我通过控制CY7C68013单片机的PORTC输出来控制8个LED的现实。以及读入PORTB的输入信号，到电脑上。

开发环境：VC++6.0、KEIL C

系统要求：Windows-XP

软件要求： FX2L_IO固件、Suite USB 3.4、VC++FX2L-IO测试客户端

硬件要求：mini USB Startboard

其他要求：

1、EZ-USB Advanced Development Kit Users Guide (包含了EZ-USB开发的框架)

2、Device Descriptor Table Data（USB设备描述符知识）

3、CY7C68013 单片机各种资源的掌握

4、会使用KEIL C VC++6.0

如果你很多还不了解没关系，下面这个例子，先体验一下。

 这是模型结构

这个顺便告诉你：FX2L 可以工作在多种模式下：

1、IO模式

2、GPIF 模式

3、SLAV FIFO模式

这里只讲IO模式，如果你想了解其他的，就看这个资料吧，不过是全英文的。不要害怕，搞软件电子，学好英文是必须得。

EZ USB TRM

下面简单介绍下这个例子

这个图是IO的结构模型

这个例子涉及到的寄存器：

§  OEB – PORT B的输出使能寄存器

§  OEC – PORT C的输出使能寄存器

§  EP2CFG – EP2 配置寄存器

§  EP6CFG – EP6 配置寄存器

§  EP6CS – EP6控制和状态寄存器

§  EP2468STAT – EP 2\4\6\8标志

如果这些不清楚，就看 EZ USB TRM，这是芯片的手册。

发送数据驱动8个LED:  

1. 通过EP2CFG配置EP2为输出

2. 读取EP2468STAT寄存器的EP2标志，如果不空，则读取端点寄存器   

3. 把读取到的数值通过LED来显示出来

接收数据：

在软件上来显示从PORTB读取到的数据

1. 通过EP6CFG  配置EP6为输入 

2. 通过读取 EP6CS 可以知道之前的数据是否被电脑读取了，然后传送新的数据

3. 电脑上软件会显示读取到的数据

贴上关键代码：

void TD_Init(void)             // Called once at startup

{

   // set the CPU clock to 48MHz

   CPUCS = ((CPUCS & ~bmCLKSPD) | bmCLKSPD1) ;

   IFCONFIG |= 0x40; // set ports to work in port io mode of FX2LP

   OEB=0x00;  // make all pins of Port B as input

   OEC=0xFF;  // make PC as output (Refer EZ USB TRM Rev. 1.2 Chapter 13 Input/Output 

   

  // Registers which require a synchronization delay, see section 15.14

  // FIFORESET        FIFOPINPOLAR

  // INPKTEND         OUTPKTEND

  // EPxBCH:L         REVCTL

  // GPIFTCB3         GPIFTCB2

  // GPIFTCB1         GPIFTCB0

  // EPxFIFOPFH:L     EPxAUTOINLENH:L

  // EPxFIFOCFG       EPxGPIFFLGSEL

  // PINFLAGSxx       EPxFIFOIRQ

  // EPxFIFOIE        GPIFIRQ

  // GPIFIE           GPIFADRH:L

  // UDMACRCH:L       EPxGPIFTRIG

  // GPIFTRIG

  

  // Note: The pre-REVE EPxGPIFTCH/L register are affected, as well...

  //      ...these have been replaced by GPIFTC[B3:B0] registers

  // default: all endpoints have their VALID bit set

  // default: TYPE1 = 1 and TYPE0 = 0 --> BULK  

  // default: EP2 and EP4 DIR bits are 0 (OUT direction)

  // default: EP6 and EP8 DIR bits are 1 (IN direction)

  // default: EP2, EP4, EP6, and EP8 are double buffered

  // we are just using the default values, yes this is not necessary...

                   

  EP2CFG = 0xA0;  //EP2 as OUT Endpoint, quad buffered of buffer size 512

  SYNCDELAY;                               

  EP6CFG = 0xE0; //EP6 as IN Endpoint, quad buffered of buffer size 512

  SYNCDELAY;                    

  EP4CFG &= 0x7F; //Not Used

  SYNCDELAY;

  EP8CFG &=0x7F; //Not Used

  SYNCDELAY; 

  // out endpoints do not come up armed

  

  // since the defaults are double buffered we must write dummy byte counts twice

                      

  EP2BCL = 0x80;                // arm EP2OUT by writing byte count w/skip.

  SYNCDELAY;                    

  EP2BCL = 0x80;

  SYNCDELAY;

  EP2BCL = 0x80;               

  SYNCDELAY;                    

  EP2BCL = 0x80;

  SYNCDELAY;

}

void TD_Poll(void)              // Called repeatedly while the device is idle

{

//For Port C  configured as output

  if(!(EP2468STAT & bmEP2EMPTY)) //Used to free out endpoint buffer as soon as it is read by CPU

  {   

     temp=EP2FIFOBUF[0]; 

      SYNCDELAY; 

      EP2BCL = 0x80;

   }            

    IOC = temp; // control LED  

//For Port B configured as input port

if((EP6CS & 0x10)) // Used to arm in endpoint only when previous value is read by host (See NPAK bits EZ USB TRM Rev. 1.2 ,15.12.11)

return;

EP6FIFOBUF[0]=IOB;

EP6BCH=0;

SYNCDELAY;

EP6BCL=1;

SYNCDELAY;

}

这就是关键代码，其实对FX2L开发是比较容易的，主要需要开发的地方就这么两个地方。你现在不懂，以后你就会知道。

下面就测试一下

1、安装 SuiteUSB 3.4 

2、把mini开发板上得短接冒拔掉

3、 插上电脑，然后提示安装驱动，自动搜索

4、下载FX2L_IO.hex文件到mini开发板

5、测试输出

6、测试输入

发送AA

 

接收输入   

 

下面展示VC++客户

附上重要的VC代码

USBDevice = new CCyUSBDevice(m_hWnd);   // Create an instance of CCyUSBDevice

XferThread = AfxBeginThread(XferFindDV, this);

UINT CFX2L_IODlg::XferFindDV(LPVOID pParam)

{

CFX2L_IODlg* pdlg=(CFX2L_IODlg*)pParam;

pdlg->SetWindowText( "FX2L-IO-DeviceSearching !");

UINT n,i,unfind=0;

 

while(!unfind)

{

n=pdlg->USBDevice->DeviceCount();

for(i=0;i<n;i++)

{

if(CString(pdlg->USBDevice->DeviceName)=="FX2L-IO") {

pdlg->USBDevice-> Open(i);

pdlg->SetWindowText( "FX2L-IO-DeviceFinded !");

pdlg->OutEndpt = pdlg->USBDevice->EndPoints[1];

pdlg->InEndpt  = pdlg->USBDevice->EndPoints[3];

unfind=1;break;

}

}

}

 if(pdlg->USBDevice->IsOpen());

 else {AfxMessageBox("打开失败！");return 0;}

 OVERLAPPED outOvLap, inOvLap; 

 outOvLap.hEvent  = CreateEvent(NULL, false, false, "CYUSB_OUT"); 

 inOvLap.hEvent   = CreateEvent(NULL, false, false, "CYUSB_IN"); 

 PUCHAR  InBuffer =new UCHAR[1];ZeroMemory(InBuffer,  1);

 PUCHAR  OutBuffer=new UCHAR[1];ZeroMemory(OutBuffer, 1);

 while(pdlg->going){

 OutBuffer[0]=0xff;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK1))OutBuffer[0]|=0x01;else OutBuffer[0]&=0xfe;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK2))OutBuffer[0]|=0x02;else OutBuffer[0]&=0xfd;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK3))OutBuffer[0]|=0x04;else OutBuffer[0]&=0xfb;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK4))OutBuffer[0]|=0x08;else OutBuffer[0]&=0xf7;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK5))OutBuffer[0]|=0x10;else OutBuffer[0]&=0xef;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK6))OutBuffer[0]|=0x20;else OutBuffer[0]&=0xdf;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK7))OutBuffer[0]|=0x40;else OutBuffer[0]&=0xbf;

 if(pdlg->IsDlgButtonChecked(IDC_CHECK8))OutBuffer[0]|=0x80;else OutBuffer[0]&=0x7f;

 LONG len1=1,len2=1;

     UCHAR  *outContext = pdlg->OutEndpt->BeginDataXfer(OutBuffer,len1,&outOvLap);

 UCHAR  *inContext =  pdlg->InEndpt ->BeginDataXfer(InBuffer ,len2,&inOvLap );

     pdlg->OutEndpt->WaitForXfer(&outOvLap,2000); 

     pdlg->InEndpt->WaitForXfer(&inOvLap,2000); 

 pdlg->OutEndpt->FinishDataXfer((PUCHAR)OutBuffer, len1, &outOvLap,outContext); 

 pdlg->InEndpt->FinishDataXfer((PUCHAR)InBuffer, len2, &inOvLap,inContext);

 

 pdlg->CheckDlgButton( IDC_CHECK9,InBuffer[0]&0x01);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK10,InBuffer[0]&0x02);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK11,InBuffer[0]&0x04);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK12,InBuffer[0]&0x08);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK13,InBuffer[0]&0x10);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK14,InBuffer[0]&0x20);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK15,InBuffer[0]&0x40);

 pdlg->CheckDlgButton(IDC_CHECK16,InBuffer[0]&0x80);

 Sleep(100);

 }

 CloseHandle(outOvLap.hEvent); 

 CloseHandle(inOvLap.hEvent); 

 delete [] OutBuffer;

 delete [] InBuffer;

 pdlg->XferThread = NULL;

 pdlg->USBDevice->Close();

return 0;

}