今天在网上找到的解决方法还是在welcome-file-list里写上要执行的action的url，
比如index.action。
为了防止tomcat报404错误，可以在WebRoot根目录下建一个index.action的空文件(是文件不是文件夹)。
这样tomcat就不会报错，而且也可以执行index.action。