如何截获url请求信息？

我现在要做一个项目，是分析网站的检索请求，用程序打开这个请求，然后对返回的信息进行提取。

现在的问题是，这个请求是post请求，以.do结尾，故参数是隐藏的。能否通过程序来截获请求信息，

通过查看分析html代码实在太难了。