Android通过JNI调用驱动程序(完全解析实例)
来源:互联网 发布:下载高品质音乐的软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/15 23:20
本文前提:我们假设已经写了一个驱动程序,它是控制LED的亮灭的,并且创建了一个节点:/dev/vib,也就是通过open这个vib节点,可以read/write/ioctl 操作驱动程序实现LED灯的亮灭控制,具体可以看我另一篇博文《android驱动例子(LED灯控制)》
开发环境 1、ubuntu下的NDK编译环境,2、Esclips开发环境
一、编写JNI模块
当安装好NDK编译环境后,会在它的目录下找到sample目录,它里面有一些例子,可以参考这些例子来写我们自已的模块。
1、 source文件夹下,新建“LEDSJNI”文件夹。
2、 Source/LEDSJNI/jni/目录下,新建“vib-jni.c”
vib-jni.c文件
#include #include #include /*包括文件操作,如open() read() close() write()等*///----for output the debug log message#include #define LOG_TAG "vib-jni"#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)#define DEVICE_NAME "/dev/vib" //device point#define VIB_ON 0x11#define VIB_OFF 0x22int fd;jstringJava_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI( JNIEnv* env, jobject thiz ){ return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI--Peter for vib!");//打印字符串} jint Java_com_auly_control_vibClass_Init( JNIEnv* env ){ LOGE("vibClass_Init() /n"); fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//打开设备 LOGE("vibClass_Init()-> fd = %d /n",fd); if(fd == -1) { LOGE("open device %s error /n ",DEVICE_NAME);//打印调试信息 return 0; } else { return 1; }} jint Java_com_auly_control_vibClass_IOCTLVIB( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode ){ int CTLCODE = controlcode; LOGE("IOCTLVIB() = %x --vibClass_IOCTLVIB /n",CTLCODE); switch(CTLCODE) { case VIB_ON: { ioctl(fd,VIB_ON);//调用驱动程序中的ioctrl接口,把命令VIB_ON传下去,实现硬件操作 break; } case VIB_OFF: { ioctl(fd,VIB_OFF);//调用驱动程序中的ioctrl接口,把命令VIB_OFF传下去,实现硬件操作 break; } default:break; } return 1; }
3、相同目录下的新建Android.mk如下
Android.mk文件
LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := vib-jniLOCAL_SRC_FILES := vib-jni.cLOCAL_CFLAGS := -WerrorLOCAL_LDLIBS := -llog -lGLESv2 //__android_log_print 函数include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
可以看到,主要是修改LOCAL_SRC_FILES指向源文件的名称!
还有一点很重要,如果要使用调试LOG 打印,也就是__android_log_print 函数。要在LOCAL_LDLIBS中添加-llog,如上面的Android.mk所示。
4、编译JNI模块
#cd /home/workspace/android-ndk-r4b/sources/LEDSJNI
进到刚才写的JNI目录
#ndk-build
编译JNI,编译成功后,会在LEDSJNI文件夹下生成libs和obj两个文件夹,并在
LEDSJNI/libs/armeabi下得到目标文件libvib-jni.so
(目前LEDSJNI文件夹只有3个目录jni,libs,obj)
二、JAVA程序
1、Eclipse新建工程
拷贝LEDSJNI目录到Windows下,例如C盘下。然后在它里面新建Eclipse 工程。
新键工程后,
如果出现如下错误:
ERROR: Unable to open class file C:/LEDSJNI/gen/com/auly/control/R.java: No such file or directory
解决方法如下:
对着该工程鼠标右键 》bulid path 》configure build path》java build path》order and Export
把里面的android 2.1勾上,Build project,就OK了
然后 Run as > Android application,就会出现android的模拟器了,里面跑个helloworld出来。
2、加入button和文本输出
程序到上面为止代码是ADT自动生成的,似乎与我们一点关系也没有。那我们来改一下代码,因为我们调用JNI接口是为了访问驱动程序操作硬件的,例如写,读,打开LED,关闭LED等等,由按钮触发的动作。
第一步是,增加两个Button,,在main.xml里描述一下:打开Res > layout> main.xml 文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" ><TextView android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/hello" /> <Button android:id="@+id/led_on"/*这表示需要一个唯一的UID来作为Button的ID,它的引用名是led_on。*/ android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDon">/*表示这个按钮的文本是来源于另一个资源描述文件strings.xml里的文:字资源LEDon */ <requestFocus/></Button> <Button android:id="@+id/led_off" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDoff"> <requestFocus/> </Button> </LinearLayout>
实际代码中,把注释去掉,否则编译不过的。
3、加入输出字符串资源
工程 > values > strings.xml 文件
![](http://www.threeway.cc/uploadfiles/userfiles/image/wz-picture/167.jpg)
修改如下"1.0" encoding="utf-8"?> "hello">Led 控制程序 "app_name">LEDAPP"LEDon">打开LED"LEDoff">关闭LED
上面的”打开LED”等资源,就是用在按钮上显示出来的字符串
经过上面的修改,现在程序界面上,已经有如下效果了
鼠标右键工程名>Run as > Android application 运行程序。
4、加入按钮对应的动作
“打开LED”按扭:调用JNI的IOCTLVIB(VIB_ON);
“关闭LED”按钮:调用JNI的 IOCTLVIB(VIB_OFF);
操作:
在LEDAPP > src > com.auly.control >vibrator.java文件
package com.auly.control;/**定义头文件*/import android.widget.TextView;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import android.widget.TextView;import android.util.Log;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;public class vibrator extends Activity { /** 定义变量 */ public static final int VIB_ON = 0x11; public static final int VIB_OFF = 0x22; vibClass mvibClass;/**定义类*/ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); /**----------------初始化------------- */ mvibClass = new vibClass();/*声明类*/ mvibClass.Init(); //调用JNI库里的初始化函数 /**----------------按钮:打开LED------------- */ Button btn1 = (Button)findViewById(R.id.led_on);/*这里用到的ID,就是在main.xml里定义的 led_on*/ btn1.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { public void onClick(View v) /**当按钮按下*/ { mvibClass.IOCTLVIB(VIB_ON); } });/**----------------按钮:关闭LED------------- */ Button btn2 = (Button)findViewById(R.id.led_off);/*声明按钮,id main.xml里有定义*/ btn2.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { public void onClick(View v) /**当按钮按下*/ { mvibClass.IOCTLVIB(VIB_OFF); } }); }}
如果在保存时遇到说 save problems,无法保存,请先复制上面的代码,然后,关闭vibrator.java,提示保存时选不保存,然后在左边资源窗中再次双击打开该文件,把几日才复制下来的内容,粘贴上去,一般就能正常保存,不知道是不是Eclipse的不稳定造成的。
5、添加类vibClass
鼠标右键com.auly.control > new > Class
![](http://www.threeway.cc/uploadfiles/userfiles/image/wz-picture/169%281%29.jpg)
填参数:
Finish后,在/src/com/auly/control/得到如下的类文件
vibClass.java
修改如下
package com.auly.control;/*Class for Vibrator --peter*/public class vibClass { static { System.loadLibrary("vib-jni");/*加载JNI库*/ } /*声明 函数*/ public static native String stringFromJNI();/*输出字符串 对应于JNI里面的 jstring Java_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI( JNIEnv* env,jobject thiz ) */ public static native int Init();/*初始化函数,对应于JNI里面的 jint Java_com_auly_control_vibClass_Init( JNIEnv* env ) */ public static native int IOCTLVIB(int controlcode); /*IO CTRL 接口 * 对应于JNI里的 jint Java_com_auly_control_vibClass_IOCTLVIB( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode ) */}
三、 编译运行
鼠标右键工程名,弹出菜单,选择 Run as > Android Application 就可以看到编译过程,编译完成后,会自动调用android模拟器,看到如下效果
安装到开发板:
在C:/LEDSJNI目录下,会看到bin文件夹,里面的LEDAPP.apk就是这个程序的安装文件,可以把它安装的开发板上,运行本程序,看控制开发板上的LED灯的效果。
步骤:
1、开发板上跑的kenel就已经把了LED驱动编译在里面了,
可以参考《android驱动例子(LED灯控制)》
2、开发板android跑起来后,PC机打开串口工具例如DNW,打开与开发板连接的COM口,然后敲打回车,就会在终端里看到“#”并有光标,表面进入了开发板的命令行终端,
输入命令:
#chmod 777 /dev/vib
这是为了使得vib这个节点可以被我们写的JNI操作,不然会open失败的,因为APK安装的JNI模块,权限不够,这个节点是我们的LED驱动生成的控制节点。
也可以在android文件系统yaffs编译时,通过init.rc 文件来实现这个操作,就是在该文件里随便一行,写上面的命令行,启动时会自动执行!这样就不用手动的改变该节点的属性了。
3、拷贝LEDAPP.apk到开发板上,通过安装工具把它安装到开发板上,如果不会安,可以GOOGLE一下,
4、运行程序,就能按程序上的近钮来控制开发板上的LED亮灭了!
转自:http://blog.csdn.net/ok138ok/article/details/6560875- Android通过JNI调用驱动程序(完全解析实例) android LED
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