Linux字符设备驱动-完整版

之前转载的那篇字符设备驱动程序有个bug，就是模块安装后，不能够正常卸载，卸载完成后cat /proc/devices，则出现段错误。

以下代码是在redhat9 （内核为Linux-2.4.20-8）下面编译通过的程序

/**********字符设备驱动的实现**********/#define DEVICE_NAME "rwbuf"//字符设备名称#define REQ_CLEAR 0x909090 //清除设备中写入的字符串#define REQ_GETLEN 0x808080 //返回设备中有效数据的长度#define REQ_GETCOUNT 0x707070 //返回设备被写入的次数#define RWBUF_SIZE 1024 //字符设备中字符串长度的最大值#include <linux/kernel.h> //内核程序使用#include <linux/module.h>//模块使用#include <linux/fs.h> // struct file_operations#include <asm/uaccess.h> // copy_to_userMODULE_LICENSE("GPL");//全局变量static char rwbuf[RWBUF_SIZE+1]="xidian"; //虚拟的字符数组设备static int rwlen=6; static int inuse=0; //同一时间段内只允许一个进程使用static int writeCount=0;//累计写入的次数//函数声明static int rwbuf_open(struct inode *inode, struct file *filep);static int rwbuf_close(struct inode *inode, struct file *filep);static ssize_t rwbuf_read(struct file *filep, char *buf, size_t count, loff_t *ppos);static ssize_t rwbuf_write(struct file *filep, const char *buf, size_t, loff_t *ppos);static int rwbuf_ioctl(struct inode *inode, struct file *filep, unsigned int cum, unsigned long arg);//不是标准C支持的格式，是GUN的扩展语法static struct file_operations rwbuf_fops={open: rwbuf_open,release: rwbuf_close,read: rwbuf_read,write: rwbuf_write,ioctl: rwbuf_ioctl,};//加载模块int init_module(){printk("Hello world\n");if(register_chrdev(253, DEVICE_NAME, &rwbuf_fops)){printk("register error \n");return -1;}printk("register OK\n");return 0;}//卸载模块void cleanup_module(){if(unregister_chrdev(253, DEVICE_NAME)!=0)printk("unreg err\n");elseprintk("unreg ok\n");printk("bye\n");}//打开字符设备static int rwbuf_open(struct inode *inode, struct file *filep){if(inuse==1)return -1;inuse=1;MOD_INC_USE_COUNT;return 0;}//关闭字符设备static int rwbuf_close(struct inode *inode, struct file *filep){inuse=0;MOD_DEC_USE_COUNT;return 0;}//写字符设备static ssize_t rwbuf_write(struct file *filep, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos){//判断写入的长度是否有效if(count>RWBUF_SIZE){count=RWBUF_SIZE;}copy_from_user(rwbuf, buf, count);if(count==RWBUF_SIZE){rwbuf[RWBUF_SIZE]='\0';}rwlen =count;writeCount++;return count;}//读字符设备static ssize_t rwbuf_read(struct file *filep, char *buf, size_t count, loff_t *ppos){//判断读取的长度是否有效if(count>=RWBUF_SIZE){count=RWBUF_SIZE;buf[RWBUF_SIZE]='\0';}copy_to_user(buf, rwbuf, count);//从内核空间复制到用户空间return count;}//控制字符设备static int rwbuf_ioctl(struct inode *inode, struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg){if(cmd==REQ_CLEAR){rwlen=0; //将字符串的长度设为0，以表示清空字符串printk("rwbuf in kernel zero-ed\n");}if(cmd==REQ_GETLEN){return rwlen;}if(cmd==REQ_GETCOUNT){return writeCount;}return 0;}

将以上代码保存为myCharDev.c 文件。

编译采用命令：gcc -c myCharDev.c -I/usr/src/linux-2.4.20-8/include -D__KERNEL__ -DMODULE -Wall

生成的内核模块为：myCharDev.o

加载模块： insmod myCharDev.o

查看设备号是否分配成功：cat /proc/devices 如果 rwbuf 对应的设备号是253，则表示设备号分配成功。

创建设备文档：mknod /dev/rwbuf c 253 0

如此，字符设备成功驱动加载完成……

卸载命令：rmmod myCharDev

然后应该把设备文档也删除：rm -f /dev/rwbuf

测试程序稍候给出~~