小小庆贺一下已经成功在stm32上跑起rtems
来源:互联网 发布:起点数据网 不更新 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 13:48
终于在老婆的一片抱怨中将rtems成功移植到stm32上了已经成功的运行了3个进程,简单的跑马灯,液晶,时钟等都驱动起来了,由于sram有限仅跑了一个内核文件系统禁止了,自然本身的驱动层也没办法跑,于是上了自己的驱动层呵呵。
调试的时候还是走了弯路,一开始想用keil来调试比较精确而且能提供更详细的信息但是实际上反而导致出很多莫名的问题,所以干脆用printk来调试果然效果很好。
另外就是对rtems的时钟不理解,一开始就卡在这里卡了很久,后来几乎从boot_start开始将引导过程全部走了一遍才明白哪里出了问题,解决了这里rtems就顺利的跑起来了,呵呵。
目前系统仅用了57KB大小,sram也只有4KB,对于一个stm32f107来说还是很轻松的。
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