WIFI小车(基于OPENWRT)成长记之开篇

      WIFI小车(基于OPENWRT)成长记之开篇

 

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      一个很偶然的机会在网上看到了关于WIFI小车的一篇文章（http://xiaozu.renren.com/xiaozu/144109/332483277），觉的很有趣，当时就做了个坚难的决定，准备打造一辆属于自己的WIFI小车。先是在网上搜了一番，搜到不少关于这方面的资料，原来这东西早就有了，觉得自己有点OUT了。心中盘算了下做这么个小车自己有那些储备。小车下位机（小车行走控制），这个用单片机没什么问题，以前一直都是玩51的，这次决定用AVR单片机。玩腻51的朋友们可以试下AVR，AVR真的比51强好多。OPENWRT方面，虽然之前没听过更没玩过这东西，通过后来上网Search ,原来OPENWRT内核也是Linux的，心中切喜，以前接触过一段时间的QT，当时玩的是ARM440开发板，虽然当时Toolchain是一个朋友帮我编译的，可也算是有点基础，心里还是有了点底的了。接下来就是软件了。首先小车得写程序，这个比较简单，到时候会写出来。接着是写出能在OPENWRT上运行的程序。这个主要是难在交叉编译环境的建立上，这个在国内资料比较小。得把视野放的运点，后来在一外文网站上找到了些这方面的资料（其实OPENWRT的管网上有这个面的资料，不过怎么试都没成功），交叉编译成功搞定。最后就是开发基于电脑或是手机端的控制程序了。基于电脑的我用的是QT，这个开发比较简单，获取图像的方法参考了liuhuiviking兄弟的方法，liufeifeiVIP兄弟有个博客（http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog），上面也写了好多关于WIFI小车的文章，这里很感谢liuhuiviking兄弟，特别是liufeifeiVIP兄的开源精神。看了liuhuiviking
兄的客，也学到了不少东西。

     在接下来的一段时间里我会陆续完成我的小车，并写成文章和有共同爱好的朋友分享，白天要上班只能下班的时间来做这些。

       预期效果：

          1、通过电脑或手机能够发送指令控制小车，当然也能接收小车采集到的数据。

              比如温度、测距数据等。

          2、能实时看到小车摄像头图像。

       终极目标：

          挂3G无线上网卡，通过互联网控制小车。

       来张全图

     

 小车测试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzM1NDgwMzUy.html

       

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