u-boot-2009.08在2440上的移植

来源：互联网发布：stc15单片机最小系统编辑：程序博客网时间：2024/06/08 10:19

常用命令：
先 #：make clean
再 #：make my2440_config
最后 #：make 生成。bin文件

一、移植环境

主机： VMWare8.0--Fedora 5
开发板：Mini2440--256MB Nand,Kernel:2.6.30.4
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot： u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

本次移植的功能特点包括：

支持Nand Flash读写
支持从Nor/Nand Flash启动
支持CS8900或者DM9000网卡
支持Yaffs文件系统
支持USB下载(还未实现)

1、首先安装编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

1.将arm-linux-gcc-4.3.2.tgz解压到根目录下，使用如下命令

  [root@localhost ~]# tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
2.执行命令：vi/etc/profile 在path murge的语句断后添加
   pathmurge/usr/local/arm/4.3.2/bin;
   修改：

            if [ "$EUID" = "0" ]; then
                  pathmunge /sbin
                 pathmunge /usr/sbin
                  pathmunge /usr/local/sbin
                  pathmunge /usr/local/arm/4.3.2/bin  （添加此行）
           fi

3.执行：
# source /etc/profile

(一) 参照其“嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）”

然后转到
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=22174347

(二) 参照其“嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（二）”

移植u-boot 到NOR flash

(三) 当进行“嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（三）”时需要注意的地方

(1) 由于原作者使用的flash是64M，而我所使用的是256M，因此要修改nand_read_ll 函数（修改寻址部分）：

要修改代码如下：

#include <config.h>

#define NF_BASE 0x4E000000

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)

#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1))

#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))

#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))

#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}

#define NAND_SECTOR_SIZE 2048// 注意这个地方原来是512，需要改成2048即2K的页

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

static void s3c2440_write_addr_lp(unsigned int addr)

{

int i, col, page;

col = addr & NAND_BLOCK_MASK;

page = addr / NAND_SECTOR_SIZE;

NFADDR = col & 0xff;

for (i = 0; i < 10; i ++);

NFADDR = (col >> 8) & 0x0f;

NFADDR = page & 0xff;

for (i = 0; i < 10; i ++);

NFADDR = (page >> 8) & 0xff;

for (i = 0; i < 10; i ++);

NFADDR = (page >> 16) & 0xff;

for (i = 0; i < 10; i ++);

}

int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

{

int i, j;

if((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))

{

return -1;

}

NAND_CHIP_ENABLE;

for(i = start_addr; i < (start_addr + size);)

{

NAND_CLEAR_RB;

NFCMD = 0x00;

s3c2440_write_addr_lp(i);

NFCMD = 0x30;

//注释掉下面的内容

/*NFADDR = i & 0xFF;

NFADDR = (i >> 9) & 0xFF;

NFADDR = (i >> 17) & 0xFF;

NFADDR = (i >> 25) & 0xFF;*/

NAND_DETECT_RB;

for(j = 0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++)

{

*buf = (NFDATA & 0xFF);

buf ++;

}

NAND_CHIP_DISABLE;

return 0;

}

(2) 现在进入u-boot的第二阶段（添加Nand Flash(K9F1208U0C)的有关操作支持）。中

vim include/configs/my2440.h

因为我们的是256M

所以这样设置：

/* Command line configuration. */
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
#else
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
#endif

/* NAND flash settings */
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE    1
#define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS       1 //注意：如是64M的Nand Flash，所以不用，如果是128M的大块Nand Flash，则需加上
#endif

然后：

#vim include/configs/my2440.h

//注释掉环境变量保存到Flash的宏(注意：如果你要使用上一篇中的从Nor启动的saveenv命令，则要恢复这些Flash宏定义)

//#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

//添加环境变量保存到Nand的宏(注意：如果你要使用上一篇中的从Nor启动的saveenv命令，则不要这些Nand宏定义)

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 //将环境变量保存到nand中的0x40000(128k的整数)位置必须在块的起始位置//0x30000(16K的整数)无法写
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* 128k(block(128)的整数)*///否则报warning

注意:

如果你用的是交叉网线直连2440开发板，在确定U-boot的DM9000网卡驱动移植没问题的情况下，可以通过window下的终端ping通XP和虚拟机Linux，但就是无法
tftp 0x31000000 filename //filename代表你要通过tftp下载的文件名，即在/tftpboot文件夹下的文件名
有一种情况就说明你机器的网卡不支持这样与2440开发板连接，我的机器就出现了这个问题，但当我换作用交换机连接XP、虚拟机Linux与2440开发板时就可以tftp了。

(3) Linux-2.6.30.4在Mini2440上的内核移植

1.准备工作目录和解压内核源码

2. 进入内核根目录修改Makefile使之编译成ARM平台

#cd linux-2.6.30.4
#vim Makefile

3. 机器码的确认：

U-Boot和Linux中都有一个机器码，只有当这两个机器码一致的时候，才能够正确的引导Linux内核。u-boot- 2009.08/include/asm-arm/mach-types.h文件中的1985行附近的位置

#define MACH_TYPE_MINI2440 1999

linux-2.6.32.2/arch/arm/tools/mach-typs文件中的1989行附近的位置

mini2440 MACH_MINI2440 MINI2440 1999

4. #vim u-boot/board/samsung/my2440/my2440.c

把gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410改为MACH_TYPE_MINI2440

5. Linux 2.6.32.2根目录下，

#vim Makefile

1)修改总目录下的Makefile

ARCH =arm

CROSS_COMPILE =arm-linux- （后面都不要有空格）

3) linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440 目录下有个mach-mini2440.c 文件，把它直接删除。将linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/目录下的mach-smdk2440.c 复制一份。命名为mach-mini2440.c ，找到MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")，修改为MACHINE_START(MINI2440, "My Mini2440")

4) 在 mach-mini2440.c( 就是我们刚刚通过复制mach-smdk2440.c 得到的)的第160 行

smdk2440_map_io(void)函数中，把其中的16934400改为mini2440 开发板上实际使用的12000000

5) 命令行模式下%s/smdk2440/mini2440/g (mach-mini2440.c 下)

6)arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件中添加NandFlash的分区信息

可以复制文字代码
static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[]={
[0]={
.name = "U-boot",
.size = 0x00040000,
.offset = 0,
},
[1]={
.name = "param",
.size = 0x00020000,
.offset = 0x00040000,
},
[2]={
.name = "Kernel",
.size = 0x00500000,
.offset = 0x00060000,
},
[3]={
.name = "root",
.size = 1024*1024*1024,
.offset = 0x00560000,
},
[4]={
.name = "nand",
.size = 1024*1024*1024,
.offset = 0x00000000,
}
;

还需要添加NandFlash的设置表。

//这里是开发板的nand flash 设置表，因为板子上只有一片，因此也就只有一个表

static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {
    [0] = {
        .name        = "NAND",
        .nr_chips    = 1,
        .nr_partitions    = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),
        .partitions    = mini2440_default_nand_part,
    },
};

//这里是nand flash本身的一些特性，一般需要对照datasheet填写，大部分情况下按照以下参数填写即可

static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = {
    .tacls        = 20,
    .twrph0        = 60,
    .twrph1        = 20,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),
    .sets        = mini2440_nand_sets,
    .ignore_unset_ecc = 1,
};

还需要把 nand flash 设备注册到系统中，

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
  ............................
    &s3c_device_iis,
    &s3c_device_nand,//把nand flash设备添加到开发板的设备列表结构
};

在mini2440_machine_init函数中添加平台的数据信息。

static void __init mini2440_machine_init(void)
{
...........................
s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info; //添加
platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
}

不过还要在该文件中添加几个头文件才能编译成功：

/*添加下面的四个文件*/
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/nand.h>
#include <linux/mtd/nand_ecc.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>

#include <plat/nand.h> //添加

7) yaffs2启动系统 #make menuconfig

设置boot option -> default commond line -"noinit root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"

8) 给内核打上yaffs补丁

9) 在 Linux 源代码根目录下执行

#make mini2440_defconfig ;使用Linux 官方自带的mini2440 配置

#make zImage

10) 进入到kernel/arch/arm/boot目录下,生成并将uImage.img拷贝到/tftp目录下

mkimage -n 'linux-2.6.32.2' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000-d zImage uImage.img

11) 将uboot烧写到nand flash里(通过H-Jtag)

12) nand flash 启动后输入

#set bootcmd 'nand read 0x31000000 0x60000 0x500000;bootm 0x31000000'

#set bootargs 'noinit root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0'

#saveenv

#tftp 0x30000000 uImage.img

#nand erase 0x60000 0x500000 //擦除nand的0x60000开始大小为0x500000的内容

#nand write 0x30000000 0x60000 0x500000 //将内存0x30000000处的内容写入到nand的0x60000处

#tftp 0x30000000 root.bin

#nand erase 0x560000 0xffaa0000//256M - 0x560000

#nand write.yaffs2 0x30000000 0x560000 0x60be80//0x60be80是root.bin的大小，下载过程中可找到