cudaGLUnregisterBufferObject和cudaGraphicsGLRegisterBuffer错误

无论是使用旧版本的cudaGLUnregisterBufferObject ，还是新版本的cudaGraphicsGLRegisterBuffer，当传入的buffer大小为0，VBO对应的指针为NULL时，cudaGLUnregisterBufferObject （cudaGraphicsGLRegisterBuffer）会返回错误cudaErrorMemoryAllocation，后面对应的cudaGLUnregisterBufferObject（cudaGraphicsUnregisterResource）会返回cudaErrorInvalidResourceHandle。

 

因此当VBO映射到cuda时不要传入空的VBO（NULL指针，0个元素），其实程序中真的有这种情况一般也不会影响运行的，前提是你得用下面的形式：

cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cuda_posvbo_resource, m_uId,   cudaGraphicsMapFlagsWriteDiscard）;

这时返回的错误不用理睬的，可知照常运行出结果。

如果用了下面更安全的调用形式

cutilSafeCall(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cuda_posvbo_resource, m_uId,  cudaGraphicsMapFlagsWriteDiscard));

程序就会在该句直接退出，因为cutilSafeCall会处理返回的错误而终止程序。