请教关于数字滤波器的问题
来源:互联网 发布:淘宝客骗佣金拍a发b 编辑:程序博客网 时间:2024/05/07 07:48
我遇到的困惑是这样的:
有一个位置传感器,测量物体当前位置与起点之间的距离,该物体也是在控制上的一个执行机构。软件上,需要采集位置信号,将其转换为10bit的数
字量,因其是在汽车变速器控制上工作,需要对所采集的数据信号进行滤波处理,之前所采用的方法就是均值滤波或平滑滤波,效果只能说是一般,有时出现
采集的数字量跳动过大,导致在控制档位上有一定的麻烦,所以我就想设计一个IIR数字滤波器。而在设计时,发现我有几点概念性的知识点并不理解:滤波器
的截止频率(该设计成什么样的呢,了解到有通带截止频率,阻带截止频率,通带纹波系数以及阻带纹波系数,这四个数字指标是设计滤波器的关键参数的第
一步),现因在控制软件上所能做到实时采集位置信号的速率是间隔1ms一个位置信号数字量,而位置传感器的信号是一直有输出,我该如何理解该实际结构并
加以转换利用?
希望有懂的大侠们指点哈!谢谢
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