现在用什么方式通讯好呢

rs232，点到点，而且容易完蛋，好多电脑还没有了，台式机都出没有串口的了。

usb，硬件倒是不容易坏了，也是总线了，笔记本也有，就是通讯意外的处理，还有suspend容易受到干扰。

lwip对下位机的内存有压力，mac可能还要重置。

can硬件电脑没有，需要转换，软件还要读协议。

485（422），据说是容易坏，硬件也要转换。120欧电阻应当那个是在最后加。还没有试过。

现在先弄着usb，凑合着用吧。郁闷。