Mini2440的ADC linux驱动 之 填软件
来源：互联网 发布：软件性能测试报告模板 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 04:21
好了，大体的格式确定了，必要的硬件基础也了解、建立了，该完成我们的作品了！那么看着这么多空函数，从哪个开始填起呢？我是这么选择的、
1、首先，惯例，我们要创建一个结构体能够描述这个ADC主要属性，通道、clk，当然还有在并发世界的等待队列，其他一些变量啊，同步时用的一些互斥体啦，即用即声明！
typedef struct {wait_queue_head_t wait;int channel;int prescale;}ADC_DEV;static ADC_DEV adcdev;2、dev_init（）函数主要完成硬件工作的准备，中断和设备的注册！（惯例，出错检验）
static struct clk*adc_clock;static int __init dev_init(void){int ret;base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);//完成基地址的物理地址到虚拟地址转换if (base_addr == NULL) {printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");return -ENOMEM;}adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//获得时钟来源，可参见arch/arm/plat-s3c目录下的clock.cif (!adc_clock) {printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");return -ENOENT;}clk_enable(adc_clock);//使能时钟ADCTSC = 0;//normal ADC ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);//注册中断if (ret) {iounmap(base_addr);return ret;}ret = misc_register(&misc);//注册驱动为杂项printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}
3、dev_exit(void) 函数和dev_init(void)作用相反，想想就明白要完成什么样的工作，去地址转换，去时钟使能，去中断注册，去驱动注册，那么填写起来就简单多了！static void __exit dev_exit(void){free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);//去中断iounmap(base_addr);//去地址映射if (adc_clock) {//关闭时钟clk_disable(adc_clock);clk_put(adc_clock);adc_clock = NULL;}misc_deregister(&misc);//去驱动注册}4、做完整体的初始化，但是有些细节还是没有涉及，比如我们定义的ADC_DEV里面的通道选择，时钟分频等，没关系，这些可以在s3c2410_adc_open函数中解决！
static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp){init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));//定义等待队列adcdev.channel=0;//选择通道adcdev.prescale=0xff;//分频DPRINTK( "adc opened\n");return 0;}
5、与open函数对应的是release，但是，open函数里面的操作完全没有必要再释放一次，因此，我们的release函数可以为空static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp){DPRINTK( "adc closed\n");return 0;}
6、然后是最重要的read函数，完成的工作很多，包括互斥锁ADC_LOCK，变量OwnADC实现与触摸屏的互斥，用ev_adc来实现对中断等待标志！当然还要把数据送到上层。DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);static int OwnADC = 0;static volatile int ev_adc = 0;static SSIZE_T s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){char str[20];int value;size_t len;if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {//互斥量来判断此刻能否拥有资源OwnADC = 1;//置一个标志，表示可以拥有，以便中断的时候成功读取数据START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);//开始转换wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);//等待中断，简单睡眠ev_adc = 0;//中断完成后表示可以继续中断DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);value = adc_data;//取得数据OwnADC = 0;//释放资源，等待下一次中断up(&ADC_LOCK);//释放互斥量} else {value = -1;}len = sprintf(str, "%d\n", value);if (count >= len) {int r = copy_to_user(buffer, str, len);//you knowreturn r ? r : len;} else {return -EINVAL;}}7、就剩最后一个函数了，adcdone_int_handler，这个函数在init的时候已经注册为中断函数了，他的实现很简单，没有传说中的上半部下半部之分，读出来一个10bit数据就OK了！感觉这个函数很简单，不用注释了吧。
static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id){if (OwnADC) {adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;ev_adc = 1;wake_up_interruptible(&adcdev.wait);}return IRQ_HANDLED;}
这时写过的总文件：
#include <linux/errno.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/input.h>#include <linux/init.h>#include <linux/serio.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/clk.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/sched.h>#include <asm/io.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/uaccess.h>#include <mach/regs-clock.h>#include <plat/regs-timer.h>#include <plat/regs-adc.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/miscdevice.h>#include "s3c24xx-adc.h"#define DEVICE_NAME"adc"typedef struct {wait_queue_head_t wait;int channel;int prescale;}ADC_DEV;static ADC_DEV adcdev;DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);static int OwnADC = 0;static volatile int ev_adc = 0;static int adc_data;static struct clk*adc_clock;static void __iomem *base_addr;#define ADCCON (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))//ADC control#define ADCTSC (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))//ADC touch screen control#define ADCDLY (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))//ADC start or Interval Delay#define ADCDAT0 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))//ADC conversion data 0#define ADCDAT1 (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))//ADC conversion data 1#define ADCUPDN (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))//Stylus Up/Down interrupt status#define PRESCALE_DIS (0 << 14)#define PRESCALE_EN (1 << 14)#define PRSCVL(x) ((x) << 6)#define ADC_INPUT(x) ((x) << 3)#define ADC_START (1 << 0)#define ADC_ENDCVT (1 << 15)#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \do{ \ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \ADCCON |= ADC_START; \}while(0)static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id){if (OwnADC) {adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;ev_adc = 1;wake_up_interruptible(&adcdev.wait);}return IRQ_HANDLED;}static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos){char str[20];int value;size_t len;if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {//互斥量来判断此刻能否拥有资源OwnADC = 1;//置一个标志，表示可以拥有，以便中断的时候成功读取数据START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);//开始转换wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);//等待中断，简单睡眠ev_adc = 0;//中断完成后表示可以继续中断value = adc_data;//取得数据OwnADC = 0;//释放资源，等待下一次中断up(&ADC_LOCK);//释放互斥量} else {value = -1;}len = sprintf(str, "%d\n", value);if (count >= len) {int r = copy_to_user(buffer, str, len);//you knowreturn r ? r : len;} else {return -EINVAL;}} static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp){init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));//定义等待队列adcdev.channel=0;//选择通道adcdev.prescale=0xff;//分频return 0;}static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp){return 0;}static struct file_operations dev_fops = {owner:THIS_MODULE,open:s3c2410_adc_open,read:s3c2410_adc_read,release:s3c2410_adc_release,};static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,};static int __init dev_init(void){int ret;base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);//完成基地址的物理地址到虚拟地址转换if (base_addr == NULL) {printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");return -ENOMEM;}adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//获得时钟来源，可参见arch/arm/plat-s3c目录下的clock.cif (!adc_clock) {printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");return -ENOENT;}clk_enable(adc_clock);//使能时钟ADCTSC = 0;//normal ADC ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);//注册中断if (ret) {iounmap(base_addr);return ret;}ret = misc_register(&misc);//注册驱动为杂项printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");return ret;}static void __exit dev_exit(void){free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);//去中断iounmap(base_addr);//去地址映射if (adc_clock) {//关闭时钟clk_disable(adc_clock);clk_put(adc_clock);adc_clock = NULL;}misc_deregister(&misc);//去驱动注册}EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);module_init(dev_init);module_exit(dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("lowkeyway");
这样，通过这三步走，一个成功的驱动建立啦！！！
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