四极管：IIC驱动之 AVR ZLG7290

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ZLG7290驱动。。

四极管：ZLG7290驱动（IIC_ZLG_7290.c）

#ifndef   ZLG7290_C#define   ZLG7290_C/*********************************** 函数功能：ZLG7290驱动 函数说明：模拟i2c写法         使用环境：    硬件： MCU: ATmega32L                       F_CPU = 16000000                      外部：16000000  接线方法：见定义   编译环境:WinAVR-20080610  日期：2009年8月4日 修改者：    (日期：  ) ***************************************/#define   SDA_1 {DDRB&=~(1<<0);PORTB|=(1<<0);} #define   SDA_0 {DDRB|=(1<<0);PORTB&=~(1<<0);}#define   SCL_1 {DDRB&=~(1<<1);PORTB|=(1<<1);}#define   SCL_0 {DDRB|=(1<<1);PORTB&=~(1<<1);}#define   DA_IN PINB&(1<<0)  #define   ucharunsigned char#define   uintunsigned int#define   Write_Addr  0x70   #define   Read_Addr   0x71   uchar data[]="0123456789";volatile uchar Key_Value = 0 ;/*********************************************************函数名称：delay_I2c输入参数：n输出参数：NULL函数功能：短延时  ************************************************************/void delay_I2c(uint n){    uint i;    for(i=0;i<n;i++){    asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");}  }/**********************************************************函数名称：Start_I2c输入参数：NULL输出参数：NULL函数功能：启动I2C总线************************************************************/void Start_I2c(void){ SDA_1;     SCL_1;          delay_I2c(10);         SDA_0;              delay_I2c(10);         SCL_0; delay_I2c(10);}/************************************************************函数名称：Stop_I2c输入参数：NULL输出参数：NULL函数功能：结束I2C总线**************************************************************/void Stop_I2c(void){          SCL_1;     SDA_0;       delay_I2c(10);           SDA_1;              delay_I2c(10); SCL_0; delay_I2c(10);}/****************************************************************函数名称：SendByte输入参数：Dat输出参数：NULL函数功能：8bit数据传送******************************************************************/void  SendByte(uchar Dat ){      uchar i;  SCL_0;      for(i=0;i<8;i++)                 {         if(Dat&0x80){SDA_1;}            else        {SDA_0;}                        delay_I2c(5);         SCL_1;                               delay_I2c(10);                 SCL_0;  Dat<<=1;     delay_I2c(5);      }       SDA_1;                       delay_I2c(10);         SCL_1;      delay_I2c(5);   while(DA_IN);     //等待应答  SCL_0;   delay_I2c(10);}/***************************************************************函数名称：ReciveByte输入参数：NULL输出参数：Dat函数功能：接受8bit数据****************************************************************/uchar  ReciveByte(void){      uchar Dat;      uchar i;       Dat = 0;   SDA_1;                      //置数据线为输入方式  delay_I2c(5);      for(i=0;i<8;i++)      {           Dat<<=1;       SCL_1;  delay_I2c(20);          if(DA_IN) Dat|= 0X01;     SCL_0;            delay_I2c(30);       }      SCL_0;  delay_I2c(10);      return(Dat);}/*****************************************************************函数名称：Ack_I2c输入参数：NULL输出参数：NULL函数功能：主控器进行应答信号,(可以是应答或非应答信号)          a = 1,非应答；a = 0，应答*******************************************************************/void Ack_I2c(unsigned char a)         //a = 1为非应答{        if(a==0){SDA_0; }    //在此发出应答或非应答信号         else    {SDA_1; }        delay_I2c(10);              SCL_1;                    delay_I2c(10);     //时钟低电平周期大于4μs        SCL_0;            //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收        delay_I2c(5);      }/******************************************************************函数名称： ReadZLG7920输入参数： NULL输出参数： NULL函数功能： 读取子地址的数据读取方法： 启动总线->写从器件地址->写单元地址->启动总线->读从器件地址           ->读命令(ReciveByte())->发非应答信号->结束总线*********************************************************************/uchar ReadZLG7920(void){      uchar Key ;  Start_I2c();  SendByte(Write_Addr);      //写从器件地址   SendByte(0x01); //写从器件寄存器     Start_I2c();   SendByte(Read_Addr);     //读从器件地址  Key = ReciveByte();    Ack_I2c(1) ;         //发非应答信号      Stop_I2c();  return Key;          }/******************************************************************函数名称： Key_Treat输入参数： NULL输出参数： NULL函数功能： 按键值处理 ,把读出来的按键值转换成成 1--16 十进制*********************************************************************/void  Key_change(void){ uchar Key_V; Key_V = ReadZLG7920(); switch(Key_V) { case 1 :  Key_Value = 1;break;case 2 :  Key_Value = 2;break;case 3 :  Key_Value = 3;break;case 4 :  Key_Value = 4;break;case 9 :  Key_Value = 5;break;case 10:  Key_Value = 6;break;case 11:  Key_Value = 7;break;case 12:  Key_Value = 8;break;case 17:  Key_Value = 9;break;case 18:  Key_Value = 10;break;case 19:  Key_Value = 11;break;case 20:  Key_Value = 12;break;case 25:  Key_Value = 13;break;case 26:  Key_Value = 14;break;case 27:  Key_Value = 15;break;case 28:  Key_Value = 16;break;   default :break; }}/***************************************************************函数名称：Dispaly_Key输入参数：NULL输出参数：NULL函数功能：用1602显示按键值****************************************************************/void Display_Key(void){      Key_change() ;  //Displaypstr(0,1,"Key = ");  distwochar_12864(7,1,data[Key_Value/10],data[Key_Value%10]);}  #endif

中断

四极管：中断配置及实现（int0.c）

#ifndef  INT0_C#define  INT0_C/*********************************** 函数功能：外中断0驱动 函数说明：低电平触发中断           使用环境：    硬件： MCU: ATmega32L                       F_CPU = 16000000                      外部：16000000 hucdishcushucus 接线方法：3跟数据线：外部中断源接PD2   编译环境:WinAVR-20080610    日期：2009年8月4日 作者：杨琦 修改者：    (日期：  )   ***********************************/volatile uint8_t flag_1 = 0;   //定义中断标志位/****************************************** 函数名：int_init(void)** 功能  ：外中断初始化** 变量  ：无** 返回值：无****************************************/void int_init(void){    // MCUCR |= 0X00;//控制寄存器低两位(00):INT0的低电平产生一个中断请求   MCUCR |= 0X02;//控制寄存器低两位(00):INT0的下降沿产生一个中断请求//MCUCSR|= 0x00;//控制和状态寄存器第六位(ISC2)控制INT2~~~~~~~~~??GICR  |= 0X40;//通用中断控制寄存器的高三位为INT0、INT1和INT2的中断允许控制位}/****************************************** 函数名：SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)** 功能  ：外中断0服务程序** 变量  ：SIG_INTERRUPT0 ** 返回值：无****************************************/SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){        flag_1 = 1;             //外中断0}/****************************************** 函数名：init_devices(void)** 功能  ：中断驱动** 变量  ：无** 返回值：无****************************************/void init_devices(void){   DDRD=0x00;  //设置为输出   int_init();   sei();  //开全局中断}#endif

主函数

四极管：主函数（Main.c）

#ifndef  MAIN_C#define  MAIN_C#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>#include <int0.c>#include <RT12864M.c>#include <IIC_ZLG_7290.c>int main(void){    init_devices();Init_12864();while(1){  if(flag_1 == 1)    ////flag = 1表明已进入中断  {                  Dispaly_Key();  //中断后显示按键值      flag_1 = 0;     }}}#endif

显示函数

四极管：显示液晶（RT12864M.c）

/*********************************** 函数功能：RT12864_LCD 液晶汉字和字符 函数说明：四线方式，数据输出线：RS_12864  RW_12864  E_12864    PSB_12864            使用环境：    硬件： MCU: ATmega32L                       F_CPU = 16000000                      外部：16000000  接线方法：4跟功能线(数据线公用)：RS-OA7  RW-OA6  E-OA5 PSB-OA4           编译环境:WinAVR-20080610 显示说明：  显示两个字符即一个汉字 ：                      distwochar_12864(uchar x,uchar y,uchar char1,uchar char2)   (x为横坐标   y为坐标  char1 char2为所要显示的东西)                        坐标定位说明：X:0-15                                     Y:0-3     显示汉字字组：          dispstr_12864(uchar x,uchar  y,uchar *pstr)   (x为横坐标   y为坐标  *pstr为所要显示的东西)    坐标定位说明：X:0-7                                      Y:0-3 画图形： drawpic_12864(uchar *pdraw)               ( *pdraw为所要显示的图形码)                     所用取模软件：  字模精灵(Version1.0)                     源图形宽度 * 高度：128 * 64                     调整后宽度 * 高度：128 * 64                     字模格式：横向取模,冗余模式,字节正序,正色取模,   包含文件 ：MyBit.h             BIN.h   日期：2009年7月13日 修改：杨琦 修改者：    (日期：  )*******头文件部分********/#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>   #include<MyBit.h>#include <BIN.h>#define uchar  unsigned char #define uint   unsigned int #define RS_12864   OA7//RS#define RW_12864   OA6//RW #define E_12864    OA5//E#define PSB_12864  OA4#define RS_12864_io   RA7#define RW_12864_io   RA6#define E_12864_io    RA5#define PSB_12864_io  RA4#define RW_12864_r    IA6#define RS_12864_1()   {RS_12864_io=1;_delay_us(1);RS_12864=1;}#define RS_12864_0()   {RS_12864_io=1;_delay_us(1);RS_12864=0;}#define RW_12864_1()   {RW_12864_io=1;_delay_us(1);RW_12864=1;}#define RW_12864_0()   {RW_12864_io=1;_delay_us(1);RW_12864=0;}#define E_12864_1()    {E_12864_io=1;_delay_us(1);E_12864=1;}#define E_12864_0()    {E_12864_io=1;_delay_us(1);E_12864=0;}#define PSB_12864_1()  {PSB_12864_io=1;_delay_us(1);PSB_12864=1;}#define PSB_12864_0()  {PSB_12864_io=1;_delay_us(1);PSB_12864=0;}//串行写法第一字节#define CM_rdata0xfe    //11111110#define CM_rcomm0xfc    //11111100#define CM_wdata0xfa    //11111010#define CM_wcomm0xf8    //11111000uint CGRAM[64][8];//*************函数部分***************//* 名字：sentbyte_12864()            */         /* 功能：把一字节送到RT12864M        *//* 局部变量：sentbyte                *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/void sentbyte_12864(uchar sentbyte){    uint i;    E_12864_0();     for(i=0;i<8;i++)        {  if(sentbyte&0x80){RW_12864_1();}  else {RW_12864_0();}  _delay_us(1);  E_12864_1();  sentbyte<<=1;  E_12864_0();  _delay_us(1);        }}//*************函数部分***************//* 名字：readbyte_12864()            *//* 功能：读RT12864M                  *//* 局部变量：readtype                *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  temp                    *///************************************/uchar readbyte_12864(uchar readtype){    uchar tmp1=0,tmp2=0,temp=0;uint i;sentbyte_12864(readtype);E_12864_0();for(i=0;i<8;i++)   {     _delay_us(1); E_12864_1(); if(RW_12864_r)tmp1|=0x01; tmp1<<=1; E_12864_0();   }for(i=0;i<8;i++)   {     _delay_us(1); E_12864_1(); if(RW_12864_r)tmp2|=0x01; tmp2<<=1; E_12864_0();   }temp=(tmp1&0xf0)|((tmp2&0xf0)>>4);return (temp);}//*************函数部分***************//* 名字：busywait_12864()            *//* 功能：检测RT12864M是否忙          *//* 局部变量：无                      *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/void busywait_12864(void){    uchar bf;loop:    bf=readbyte_12864(CM_rcomm);    if(bf&0x80)goto loop;}//*************函数部分***************//* 名字：writecomm_12864()           *//* 功能：写命令进RT12864M            *//* 局部变量：command                 *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/ void writecomm_12864(uchar command){    busywait_12864();    RS_12864_1();    sentbyte_12864(CM_wcomm);      sentbyte_12864(command&0xf0);     sentbyte_12864((command<<4)&0xf0); }//*************函数部分***************//* 名字：writedata_12864()           *//* 功能：写数据写进RT12864M          *//* 局部变量：wrdata                  *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/ void writedata_12864(uchar wrdata){    busywait_12864();    RS_12864_1();    sentbyte_12864(CM_wdata);      sentbyte_12864(wrdata&0xf0);     sentbyte_12864((wrdata<<4)&0xf0); }//*************函数部分***************//* 名字：Init_12864()                *//* 功能：初始化RT12864M              *//* 局部变量：无                      *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/void Init_12864(void){    PSB_12864_0();  //选择串口通信E_12864_0();     writecomm_12864(0x30);//功能设置 8位数据，基本指令    _delay_ms(10);writecomm_12864(0x0c);//显示状态 ON，游标OFF，反白OFF    _delay_ms(10);    writecomm_12864(0x01);//清除显示    _delay_ms(10);    writecomm_12864(0x02);//地址归位}//*************函数部分***************//* 名字：locatexy_12864()            *//* 功能：定位显示地址                *//* 局部变量：x,y                     *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/void locatexy_12864(uchar x,uchar y){    uchar addr=0;    switch(y)        {       case 0:addr=0x80+x;break;   case 1:addr=0x90+x;break;   case 2:addr=0x88+x;break;   case 3:addr=0x98+x;break;   default:break;    }writecomm_12864(addr);}//*************函数部分***************//* 名字：distwochar_12864()          *//* 功能：显示两个字符即一个汉字      *//* 局部变量：x,y，char1,char2        *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/void distwochar_12864(uchar x,uchar y,uchar char1,uchar char2){    locatexy_12864(x,y);     writedata_12864(char1);writedata_12864(char2);}//*************函数部分***************//* 名字：dispstr_12864()             *//* 功能：显示汉字字组                *//* 局部变量：x,y，*pstr              *//* 全局变量：无                      *//* 返回值：  无                      *///************************************/void dispstr_12864(uchar x,uchar  y,uchar *pstr){    uint i,t=0;    while(pstr[t]!='\0')t++;    for(i=0;i<t;i++)        {  distwochar_12864(x,y,pstr[i],pstr[i+1]);  i+=1;  x+=1;  if(x==8)    {  x=0;  y++;  if(y==4)y=0;}  } }/*=========================================*//* 函数：drawpic(uchar *pdraw)；            *//* 功能描述：画图形                        *//* 参数接口：pdraw，是存放图形数据的表     *//*=========================================*/void drawpic_12864(uchar *pdraw){       uint x,y;long uint k=0;    uchar yaddr=0x80;    writecomm_12864(0x30);//功能设置---8BIT控制界面，绘图显示OFF    writecomm_12864(0x34);//功能设置---8BIT控制界面，扩充指令集    for(y=0;y<32;y++)    {        writecomm_12864(yaddr++);//设置绘图区的Y地址坐标        writecomm_12864(0x80);  //设置绘图区的X地址坐标        for(x=0;x<8;x++)        {          writedata_12864(pdraw[k++]);          writedata_12864(pdraw[k++]);        }    }    yaddr=0x80;    for(y=0;y<32;y++)    {        writecomm_12864(yaddr++);//设置绘图区的Y地址坐标        writecomm_12864(0x88);   //设置绘图区的X地址坐标        for(x=0;x<8;x++)        {            writedata_12864(pdraw[k++]);            writedata_12864(pdraw[k++]);        }    }    writecomm_12864(0x32);//功能设置---8BIT控制界面，绘图显示ON    writecomm_12864(0x36);//功能设置---8BIT控制界面，绘图显示OFF//返回基本设置_delay_ms(10);writecomm_12864(0x30);//功能设置 8位数据，基本指令    _delay_ms(10);writecomm_12864(0x0c);//显示状态 ON，游标OFF，反白OFFwritecomm_12864(0x02);//地址归位}

位定义·

四极管：位定义文件（Bin.h）

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