嵌入式操作系统比较

一.依据重量级排序

free-rtos ,   RT-Thread , UC-OS，UC-Linux

free-rtos    

免费

内核只由几个源码文件实现，实现了任务管理，时间管理。

RT-Thread  

免费，国产

实现了任务管理，时间管理，内存管理，设备管理（和linux的设备管理类似），可选组件【文件系统, TCP/IP 协议,图形用户界面,FINSH-SHELL(用于调试）】

UC-OS 

收费，文档很多

uclinux

免费

移植相对复杂.  

二.选型依据（个人看法）

ucos 收费，不做考虑。

如果系统很简单，可以不使用操作系统。

如果系统只需要任务管理，可以选用free-rtos。

如果系统需要任务管理，内存管理，界面，网络支持，可以考虑 RT-Thread.

如果系统很复杂，比如有很多个应用程序而且以后还有可能扩充应用程序，才考虑ucLinux。