Halcon學習之二：攝像頭獲取圖像和相關參數

http://blog.csdn.net/xinrui_hhuc/article/details/6120005 

1、close_all_framegrabbers ( : : : )

   關閉所有圖像采集設備。

2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )

    關閉Handle為AcqHandle的圖像采集設備。

3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,

VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,

CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

     打開圖像采集設備

參數信息：

   Name：圖像采集設備的名稱

   HorizontalResolution和VerticalResolution：分別指預期的圖像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

   ImageWidth和ImageHeight：指預期圖像的寬度部分和高度部分。

   StartRow和StartColumn：指顯示預期圖像的開始坐標

   Field：預期圖像是一半的圖像或者是完整圖像

   BitsPerChannel：每像素比特數和圖像通道

   ColorSpace：輸出的色彩格式的抓住圖像{gray、raw、rgb、yuv、default}

   Generic：通用參數與設備細節部分的具體意義。

   ExternalTrigger：是否有外部觸發

   CameraType：使用相機的類型

   Device：圖像獲取設別連接到的設備

   Port：圖像獲取設別連接到的端口

   LineIn :相機輸入的多路轉接器

   AcqHandle:圖像獲取設備的Handle

4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )

獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image。

5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )

查詢AcqHandle的圖像采集設備的特殊參數

Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}

6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )

查詢指定的圖像采集接口的信息。

Name為圖像采集設備的名稱

Query為需要查詢的參數名稱

Information是指輸出的文本信息

ValueList為該圖像采集接口的參數值。

     Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}

    Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}

7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )

獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image

當調用grab_image_async 或者grab_data_async時，抓拍下一個圖像就結束了。

 

[c-sharp] view plaincopy

1. // Select a suitable image acquisition interface name AcqName  
2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,』default』,-1,』default』,-1.0,』default』,』default』,』default』,-1,-1,AcqHandle)  
3. // Grab image + start next grab  
4. grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)  
5. // Process Image1 ...  
6. // Finish asynchronous grab + start next grab  
7. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)  
8. // Process Image2 ...  
9. close_framegrabber(AcqHandle)  

8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : )

     開始抓拍 

只有當和grab_image_async or grab_data_async一起使用時，grab_image_start 才會起作用。

 

[c-sharp:showcolumns] view plaincopy

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1. // Select a suitable image acquisition interface name AcqName  
2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,』default』,-1,』default』,-1.0,  
3. 』default』,』default』,』default』,-1,-1,AcqHandle)  
4. grab_image(Image1,AcqHandle)  
5. // Start next grab  
6. grab_image_start(AcqHandle,-1.0)  
7. // Process Image1 ...  
8. // Finish asynchronous grab + start next grab  
9. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)  
10. // Process Image2 ...  
11. close_framegrabber(AcqHandle）  

9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,

ImageBlue )

    查詢AcqHandle的圖像采集設備的look-up table

    注意：該運算子不能支持所有的圖像采集設備

10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )

獲取AcqHandle的圖像采集設備獲得的Image、預處理Region和預處理XLD輪廓Contours和預處理控制數據Data。

注意：該運算子不能支持所有的圖像采集設備

11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )

   獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image、預處理Region和預處理XLD輪廓Contours和預處理控制數據Data。（需要特殊圖像采集數據）

12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )

     設置AcqHandle的圖像采集設備的look-up table

13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )

    設置AcqHandle的圖像采集設備的特殊參數

 相關代碼：

[c-sharp:firstline[0]] view plaincopy

0. close_all_framegrabbers ()  
1. open_framegrabber ('DahengCAM', 1, 1, -1, -1, 0, 0, 'default', -1, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'default', -1, -1, AcqHandle)  
2. grab_image (Image, AcqHandle)  
3. grab_image_async (Image2, AcqHandle, -1)  
4. get_framegrabber_param (AcqHandle, 'image_width', Value)  
5. info_framegrabber ('DirectFile', 'info_boards', Information, ValueList)  

可以通過調試以上代碼，並且查看相關變量的變化，更深入的了解函數的意義。

注意：在本段代碼中，使用的是大恆的HV1303的工業攝像機，如果是使用一般的攝像頭來采集數據的話，Name值可以設置為Direct_show。