SPI linux 驱动调试感悟

       虽然目前板子上SPI 驱动设备还没有正常跑起来，但是经过两个星期的折腾，还是有点感想。我的芯片是MPC83XX，Linux 内核是2.6.x.25,内核系统好像是这个，反正版在2.6内核中算是比较老的，文件系统用的是.cpio，mtd的，因为存储设备使用的是NORFLASH，文件系统中包括一些busybox,这个网上或linux网站基本上都有的，算是比较固定的一部分，但是要想一个linux系统在板子上跑起来，除了BIOS（uboot）引导linux内核外，没有文件系统是起不来的，当然POWERPC还需要.dtb文件，用于将芯片的一些硬件寄存器地址传递给linux系统。linux系统起来后，编写测试程序，最好是自己写一个测试文件，其它的操作设备文件封装成静态库的方式，测试通过之后以便将操作设备的文件移植到用户空间，这些接口就可以给上层调用了。

            说了这么久，现在言归正卷吧，spi设备在内核中有几个文件，具体的可以参考下http://blog.csdn.net/sailor_8318/article/details/5977733 ,介绍的比较详细。我所要说的是除了我们要配置好我们自己的外围SPI设备外，我们还需要对MPC83XX控制器进行SPI(master device ,mpc83xx控制器，可以查看相关的控制芯片手册)的配置，相关的配置在mpc83xx_spi.c文件中，在移植的过程中，一般的修改下片选配置，在用户空间对SPI外围（slave device）设备进行寄存器设置之后就能正常的工作了，当然更详细的启动注册运行的过程还需要自己通过log追踪和网上查些spi内核相关的文件结合起来理解。总之，一个设备的正常运转，需要控制器（主控芯片的配置，主要是寄存器，gpio,时钟的一些配置，等等）+外围设备（上电+RESET+寄存器设置）的配置，当然这些过程涉和Linux系统对整个设备的启动，运行，暂停，释放的管理融合一起，构成了与芯片相结合的嵌入式系统的正常运转。