Vxworks 进程间通信1－－消息队列

一．概念：

1.消息队列用于Task之间传递信息。

2.多个任务向同一个消息队列发送消息或接收消息。

3.ISR可以用NO_WAIT方式发送消息。

二.控制函数:

1. msgQCreate

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1. MSG_Q_ID msgQCreate  
2. (  
3.     int maxMsgs, /* 消息队列长度（最大消息个数） */  
4.   
5.     int maxMsgLength, /* 消息队列中消息的最大长度*/  
6.   
7.     int options /* FIFO/PRIORITY 等待Task排队方式*/  
8. )  

 

2. msgQSend

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1. STATUS msgQSend  
2. (  
3.     MSG_Q_ID msgQId, /* 消息队列ID */  
4.   
5.     char *buffer, /* 指向要发送的消息的指针*/  
6.   
7.     UINT nBytes, /* 消息长度*/  
8.   
9.     int timeout, /* 超时时间（tick）/no-wait/forever */  
10.   
11.     int priority /* MSG_PRI_NORMAL 或MSG_PRI_URGENT */  
12. )  

3.msgQReceive

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1. int msgQReceive  
2. (  
3.     MSG_Q_ID msgQId, /* 消息队列ID */  
4.   
5.     char *buffer, /* 指向接消息的收缓冲的指针*/  
6.   
7.     UINT maxNBytes, /* 接收缓冲的字节数*/  
8.   
9.     int timeout /* 超时时间（tick）/no-wait/forever */  
10. )  

 

4. msgQDelete

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1. STATUS msgQDelete  
2. (  
3.     MSG_Q_ID msgQId /* 需要删除的消息队列的ID */  
4. )  

一旦msgQDelete()操作执行完毕，阻塞在该消息队列上的Task，包括阻塞在发送队列、接收队列上的Task，都将被唤醒(Unpend)，而消息队列的ID从此不再有效。

 

三．建议：

 

1.为每一个Task创建专用MsgQ。

2.所有需发给该Task的Message都送到唯一MsgQ。

3.因为消息队列有Copy & MaxLength的特性，所以消息队列中我们可以只存放指针。