浅谈linux驱动之-驱动的使用

来源：互联网发布：bl网络电视剧编辑：程序博客网时间：2024/05/17 22:47

本文愚见，错误之处还望诸位海涵，并提出宝贵意见。

首先什么是驱动？

当时我老师问我的实话，我说是使能硬件的手段，后来群里的朋友各抒己见，大概如下：承上启下，上：操作系统下：硬件；操作系统和硬件对话的工具...等等类似的说法。后来我问南大的一个教授，他说这个得分硬件驱动和软件驱动，我顿时hold不住了。搞学术的就是严谨啊。反正我对驱动的理解差不多就是用来让硬件工作的东西。大家能意会到就行，我们不那么严格。

以前裸机的时候，比如做一个LED的实验，我们都是直接操作寄存器的，比如我们有程序A和B，两个程序里面都有点灯的一个过程，其实呢，这时候，两个程序里面是有一段程序是重复的，也就是说，裸机里直接驱动硬件，有个问题就是软件复用性的问题。

我们这里谈到linux系统，其实linux不同于以往的vxworks，ucos等，linux驱动程序有自己的一套模板，我们并不能随意的更改或者发挥天马行空的想象来做程序猿，一旦离开了linux本身的一套模板，我们写出来的东西估计在里面就用不了了，当然，如果比起实时性，linux肯定是比不上vxworks了，所以呢，各种千秋吧。各种场合的不同的需求，比如我以前有客户做医疗上的五分类分析仪，那个对实时性要求特高，所以我们当时是百般劝说，客户也不是很愿意上系统，老担心出问题。

linux驱动分三类：

字符设备驱动：按字节来访问设备，字符驱动负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现open,close,read,write系统调用。

块设备驱动：在unix下，块设备只能按照512字节或者1024，1536,2048等（以此类推）来访问，但在linux系统下，可以随意字节访问，也就是说，字符驱动和块设备驱动在linux系统下的差别仅仅在于驱动和内核接口的不同。

网络接口设备：任何网络事物都是通过一个网络接口来实行，这里有两个接口，大家平常见的也应该比较多，eth0，物理接口；lo（回环网络，就是自发自收的意思，这是一个软件接口）。

那我们有了驱动程序，得用来起来，那怎么用呢？

我们这里有两种方式：驱动模块的安装；直接编译进内核。

如果是选择驱动模块的安装的话，这里有个好处，减小内核的大小，需要用的时候，加载进内核，不需要用的时候，remove。

这里我详细讲下如何编译进内核

我这里用hello的程序做演示，把hello编译进内核。

代码如下