收集 V4L2 程序编写

来源：互联网发布：折800软件怎么样编辑：程序博客网时间：2024/04/30 05:05

VIDIOC_S_CROP

ioctl会传入一个v4l2_crop给驱动程序

crop.c.left, crop.c.top. crop.c.width, crop.c.height定义了一个长方形区域，这个区域是capture或者overlay模式下的取景范围，

举个例子，图片的active(actual) size是720x576, 现在你只想capture或者overlay (64,64) ,(556, 64), (64,512),（556, 512）这四个点组成区域内的像素. 即在原始图像上下左右各裁掉64像素大小，那么可如下设置

memset(&crop, 0, sizeof(struct v4l2_crop));

    crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY;
    crop.c.left = 64;
    crop.c.top = 64;
    crop.c.width = 592;
    crop.c.height = 448;
    ret = xioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop);
    if (ret) {
        printf("xioctl VIDIOC_S_CROP failed, errno(%d)\n", errno);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

VIDIOC_S_PARM

set stream param

设置流参数，这个和video capture是相同的，这里的param.type是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，其中timeperframe的分母是需要设定的帧率，而分子是1。

ioctl(camera_device, VIDIOC_S_PARM, &parm) ;

［PS］这里补充一点stream param方面的spec：

一般来说当前的帧率是由当前的视频标准来决定的，如果默认采用视频标准的帧率就不需要设置流参数，但是如果想获得或者设定自己的帧率就需要使用VIDIOC_G_PARM, VIDIOC_S_PARM：

int ioctl(int fd, int request, v4l2_streamparm *argp);

struct v4l2_stramparam包含以下主要成员：

enum v4l2_buf_type type

union param

struct v4l2_captureparm capture

struct v4l2_outputparam output

//要注意的是在这里，不管是overaly还是capture，这里的buffer type都是选择的V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。

Struct v4l2_captureparam包含以下主要成员：

__u32 capturemode

//是否支持高质量图像捕捉

struct v4l2_fract timeperframe

//设置帧率，通过分母分子实现

这里要注意的是，通过 VIDIOC_S_PARM设置帧率不一定成功，driver会根据硬件限制来设置这些参数，所以一般设置以后可以通过VIDIOC_G_PARM来看设定是否成功。