VTK拾取相关的类

1、vtkAbstractPicker:define API for picking subclasses
   该类是一个抽象基类，为它的具体的子类定义了最基本的API，最基本的功能是返回拾取位置的x-y-z global坐标系统的坐标值(pick自身是在屏幕坐标中进行定义的)
类定义了一个纯虚函数Pick()，它的作用是给定一个选择点(屏幕坐标系统里的，以像素为单位)以及一个Renderer，然后通过调用GetPickPosition()方法，生成global坐标系统的坐标值。Pick()函数的原型如下：
   virtual int Pick (double selectionX, double selectionY, double selectionZ, vtkRenderer *renderer)通常都把selectionZ设为0，与Renderer相关联的actor就是拾取的对象范围。在拾取过程中vtkPicker会触发一些事件：1、StartPickEvent, 2、PickEvent, 3、EndPickEvent。当something被拾取的时候，并且在所有的picking申请者已经通过测试,1/2/3事件就会在picking之前调用。注意：在pick的过程中，vtkProp的PickEvent事件会在vtkPicker的PickEvent之前被调用。
vtkAbstractPicker以及它的子类都不能拾取"拒绝拾取"的Prop(也就是该Prop通过调用自身的PickableOff()方法)和完全透明的Prop(即prop->GetProperty()->SetOpacity(0))。
    Picker可以分为两类，分别是用几何方法拾取(典型的例子是光线投射)和基于硬件拾取。几何方法拾取能获取的信息较多同时也较慢，而基于硬件的拾取拾取速度快，但返回的信息最少。几何方法拾取主要的类有：vtkPicker, vtkCellPicker和vtkPointPicker。基于硬件拾取的类有：vtkWorldPointPicker和vtkPropPicker。vtkAbstractPicker有两个直接子类：vtkWorldPointPicker和vtkAbstractPropPicker。

2. vtkWorldPointPicker:find world x,y,z corresponding to display x,y,z
   vtkWorldPointPicker是基于硬件的拾取，它返回与屏幕坐标(x, y, z)相对应的世界坐标点。这个类不能拾取Actor和/或Mapper，它只是简单地确定世界坐标上的坐标值。这个类不调用PickMethod()事件，只能调用StartPickEvent()和EndPickMethod()两个事件。

3、vtkPropPicker:pick an actor/prop using graphics hardware
   vtkPropPicker -> vtkAbstractPropPicker -> vtkAbstractPicker
   vtkPropPicker是基于图形硬件拾取一个Actor/Prop实例，速度比vtkCellPicker/vtkPointPicker快。这个类在世界坐标系统中判定Actor/Prop和拾取位置，对于点和单元的ID则不作判定。

4. vtkPicker:superclass for 3D geometric pickers (uses ray cast)
   vtkPicker -> vtkAbstractPropPicker -> vtkAbstractPicker
   vtkPicker用于拾取vtkProp3D实例，它通过发射一条光线到图形窗口中，并与Actor的线框(Bounding box)相交，光线是从窗口坐标系统中拾取的一点到相机所在的位置的连线。因为光线可能会与多个Actor的线框相交，所以可能会返回多个vtkProp3D的实例。
   vtkPicker返回的是与光线相交的Prop实例的一个列表、世界坐标系统中的拾取坐标以及最靠近相机的Prop和Mapper实例。所谓的最靠近相机，是指该Prop线框中心点在光线上的投影最靠近相机的那个Prop实例。vtkPicker速度相对较快，可用于快速拾取几何对象。但如果想返回拾取的点或者单元的话，得用它的子类vtkCellPicker和vtkPointPicker
   vtkPicker里其中有一个方法：virtual void SetTolerance(double)----是设置容差。

5、vtkPointPicker
   vtkPointPicker -> vtkPicker -> vtkAbstractPropPicker  
   vtkPointPicker是vtkPicker的子类，它返回选择点的ID以及坐标。它也是通过发射光线与Actor相交而拾取对象的，除了返回坐标值，Actor和Mapper，它也返回在指定容差内沿着光线，最靠近光线的那个点的ID。vtkPointPicker::GetPointId()可以获取点的ID号。vtkPointPicker不能单一拾取，其速度比vtkPicker慢，但比vtkCellPicker要快。

6、vtkCellPicker
   vtkCellPicker -> vtkPicker -> vtkAbstractPropPicker
   vtkCellPicker是vtkPicker的子类，它返回选择单元的ID以及坐标。它也是通过发射光线与Actor相交而拾取对象的，除了返回坐标值，Actor和Mapper，它也返回在指定容差内沿着光线，最靠近光线的那个单元的ID。vtkPointPicker::GetCellId()可以获取单元的ID号。vtkCellPicker可以单一拾取，其速度是所有Picker中最慢的，当然，提供的信息也是最丰富的。