stm32 smartcard调试--不用st8024

关于stm32 smartcard功能调试，官方提供的例程是配合8024芯片进行控制的。程序可从地址：http://www.pudn.com/downloads420/sourcecode/embedded/detail1781544.html下载。

经过摸索，终于调试出不用8024的程序设计。

首先确定电路连接，stm32的USART3_CK(PB12)连接到接触式IC卡的CLK端（触点4），stm32的USART3_TX(PB10)连接到接触式IC卡的IO端（触点3），然后stm32选一个GPIO作为输出连接到接触式IC卡的RST端（触点5）。ic卡的vcc和gnd当然也是要接好的了。

然后是程序设计，

1,设置时钟，关键的有三个地方，

A，在设置系统时钟为72M之后，  

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    设置PCLK1频率为36M

B，

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

使能GPIOB总线时钟，即USART3的端口所在的IO；并使能复用时钟。

C，

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

   使能USART3总线时钟。

2，设置IO，  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  /* Configure USART3 CK(PB.12) as alternate function push-pull */    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_CLK;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);     /* Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function open-drain */    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_IO;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;    GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);   /* Configure Smartcard Reset  */    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SAM0_RST;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(SAM0_Port, &GPIO_InitStructure);

其中已经定义SAM0_CLK为GPIO_Pin_12，定义SAM0_Port为GPIOB，定义SAM0_RST为GPIO_Pin_11，定义SAM0_IO为GPIO_Pin_10，

3，设置USART3

  

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;   USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;      /* USART Clock set to 3.6 MHz (PCLK1 (36 MHZ) / 10) */  USART_SetPrescaler(USART3, 0x05);    /* USART Guard Time set to 16 Bit */  USART_SetGuardTime(USART3, 16);    USART_StructInit(&USART_InitStructure);  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9677;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);   USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;   USART_ClockInit(USART3, &USART_ClockInitStructure);     /* Enable the USART3 Parity Error Interrupt */  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_PE, ENABLE);   /* Enable the USART3 Framing Error Interrupt */  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_ERR, ENABLE);   /* Enable USART3 */  USART_Cmd(USART3, ENABLE);   /* Enable the NACK Transmission */  USART_SmartCardNACKCmd(USART3, ENABLE);   /* Enable the Smartcard Interface */  USART_SmartCardCmd(USART3, ENABLE);

主要配置USART3的时钟为3.6M，并且使能时钟，波特率为9677（这个值是参考官方例程的，9600也可以），字节长度为9bits（stm32中文参考资料上介绍smartcard功能时，应该设为8bits，但是设为8bits调试不成功，这个郁闷），停止位设为1.5bits，校验位设为偶校验（奇校验也可以的），其它的使能smartcard功能，都要设置好。

3，编写复位程序，ISO7816中，对IC卡的操作，重要的一步就是获取复位返回信息。

以下是我调试好的程序

unsigned char PSAMInit_usart(u8 *card, u8 length){      u8 Data;         //u8 card[40];         u8 i;         GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST, (BitAction)0);//set the rst to low         for(i=0;i<length;i++)            card[i] = 0x00;         Data = 0x00;         for(i=0;i<length;i++)//for delay            Data = 0x00;         GPIO_WriteBit(SAM0_Port, SAM0_RST,(BitAction)1);//set the rst to high         for (i = 0; i < length; i++)//get the atr      {        if((USART_ByteReceive(&Data, SC_Receive_Timeout)) == SUCCESS)        {          card[i] = Data;        }      }         if(card[0])         {            return 1;          }         else            return 0;}

这个子函数是复位子函数。

然后参考官方例程中，smartcard.c中的第62行的函数SC_Handler函数，将其中第107行调用的函数SC_AnswerReq(SCState, &SC_ATR_Table[0], 40);改为，自己编写的复位函数，

temp_flag = PSAMInit_usart(&SC_ATR_Table[0], 40);                     if(temp_flag == 0x01)                        *SCState = SC_ACTIVE;                  else                        *SCState = SC_POWER_OFF; 

然后在测试程序中调用SC_Handler函数，即可调试。

测试程序如下

  

SC_State SCState;// = SC_POWER_OFF;       u8 i;       SCState = SC_POWER_ON;     SC_ADPU.Header.CLA = 0x00;    SC_ADPU.Header.INS = SC_GET_A2R;    SC_ADPU.Header.P1 = 0x00;    SC_ADPU.Header.P2 = 0x00;    SC_ADPU.Body.LC = 0x00;       while(SCState != SC_ACTIVE_ON_T0)     {      SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);    }     /* Apply the Procedure Type Selection (PTS) */SC_PTSConfig();

这其中的变量定义，宏定义，都是官方例程中的。

在函数PSAMInit_usart调用完之后，即可看到SC_ATR_Table数组中得到的复位返回信息。

然后是SC_PTSConfig();（smartcard.c第202行）这个函数的修改，主要是要根据SC_ATR_Table返回信息中的第3个字节（即ISO7816中所说TA1），来修改串口波特率，程序中208到284行，是发送并接收PTS，根据本人测试，有些卡可以完全一步一步通过这个过程，有些卡是不行的，但是后面的

if(PTSConfirmStatus == 0x01)      {        workingbaudrate = apbclock * D_Table[(SC_A2R.T[0] & (u8)0x0F)];        workingbaudrate /= F_Table[((SC_A2R.T[0] >> 4) & (u8)0x0F)];        USART_StructInit(&USART_InitStructure);        USART_InitStructure.USART_BaudRate = workingbaudrate;        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1_5;        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even;        USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Enable;        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);      }

这一段程序是必须要执行的，否则，以后的调试就没有返回值了。所以可以去掉if(PTSConfirmStatus == 0x01)这一句。这个设置好之后，可以根据不同的内部协议进行通信了，手机卡也好，电话卡也好，不同的卡，内部协议不一样，但是发送命令、数据，接收返回数据都可以，将SC_ADPU这个结构体赋值之后，调用SC_Handler(&SCState, &SC_ADPU, &SC_Responce);这个函数。当SCState为SC_ACTIVE_ON_T0时，就可以发送命令，并接收返回值了。