嵌入式 C 中嵌套汇编的格式

        在使用gcc编译的时候，可以在C语言程序中嵌套汇编指令，这样极大的方便在高级语言中使用跟配件相关的指令。
（1）  在gcc中嵌套的汇编指令跟纯汇编文件的语法有一点不一样，在gcc中嵌套指令的格式是固定的：
                __asm__(code : output operand list : input operand list : clobber list);
                __asm__(汇编语句模板 : 输出部分 : 输入部分 : 破坏描述部分);
        其中包括四个部分，每个部分之间使用":"分开
       汇编语句模板是汇编命令的字符串，输出部分是需要输出到C变量参数列表，输入部分是需要从C变量输入到ASM汇编的参数列表，破坏描述部分是指执行汇编指令会破坏的寄存器描述。
        第一部分是必须写的，后面三部分是可以省略，但是分号":"不能省略！
例如：
                __asm__("cli":::);
                一个嵌套汇编块里面可以写多条汇编指令，指令之间需要换行符隔开 “\n" 或分号" ; "隔开，如：
__asm__("mrs r0, cpsr \n" 
"orr r0, r0, #128\n" 
                                "msr cpsr_c, r0\n"
                                :
                                :
                                :);

（2）   嵌套汇编里面可以访问C语言所定义的变量，可以在输入部分，给汇编指令传递C语言定义的参数，也可以在输出部分把汇编指令中得到的值传递到C语言所定义的变量中。
例如：

         {
            unsigned long x; 
            unsigned long temp;
            (void) (&temp == &x);
            __asm__ __volatile__(
                                               "mrs %0, cpsr \n" 
                                               "orr %1, %0, #128 \n"
                                               "msr cpsr_c, %1\n"  
                                              : "=r" (x), "=r" (temp)
                                              :
                                              : "memory", "cc");
         }

       上面代码中，%0 表示第一个参数，%1 表示第二个参数，依此类推，可以得到其它的参数，
        这是老版本的gcc的方法了，好像只可以支持到10个参数。新版本的是可以直接在汇编中使用参数名来访问的，不过大部分源码还是使用%0的方法，这里也只看这个方法。
        --> "=r" (x), "=r" (temp)
        这里是输出的列表，每个参数是以逗号","隔开的，"=r"(x)表示asm中第一个参数的值保存到变量x中；"=r"(temp)表示asm中第二个参数的值保存到变量temp中.
        --> 如果是需要输入参数的话，则输入部分，把"="号去除，
             unsigned long x;
             __asm__ __volatile__(
                                                "msr cpsr_c, %0 \n"
                                                :
                                                : "r" (x)
                                                : "memory", "cc");
       上面代码就是把变量x传入到汇编指令当中去，后面的破坏描述符会告诉编译器哪个寄存器被使用了，避免寄存器使用冲突。
（3）    "memory"描述符 表示
        1.将不重新排序该段内嵌汇编指令与前面的指令。
        2.不使用寄存器作为缓存。