LWIP中非阻塞模式accept解决方案

 

LWIP中socket是阻塞模式，如何在NIOS II中实现非阻塞模式的socket，通过fcntl等改变socket模式无法实现，可以采用多线程和定时器相结合的方式实现非阻塞模式的accept。

1）创建线程（任务），一个是主任务，另外一个是accept等待的任务（里面只有一个accept函数的循环运行）。

2）建立定时器中断，定时间隔自己选择，并编写中断服务程序。

3）accept函数返回的socket号以全局变量形式定义，方便两个任务间的通信连接。

4）运行时在需要等待连接处，开启定时器，并将主任务挂起，accept等待任务恢复，在定时时间内等待网络连接，定时时间到执行中断服务程序，挂起accept等待任务，恢复主任务，根据accept的返回值fd_visitor来判断是否有网络连接，如果fd_visitor值大于0，则说明有网络连接，建立网络连接，否则没有。

5）这样程序不会死在accept处，持续等待网络连接，而是等待一段时间后继续执行其他任务。

 

 

程序附录：

1）定时器中断服务程序：

    void hand_timer1_interrupt()

{

    IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER_1_BASE,0);

if(timer_cnt0 < 5000)                      //5s执行一次查询

       timer_cnt0++;

    else

    {

        IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_1_BASE,10);//关闭定时器

        timer_cnt0=0;

        printf("timer over\n");

        OSTaskSuspend(SD_PIRO);

        OSTaskResume(INNET_PIRO);     

    }

}

 

2）主线程部分程序

fd_listen=socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

   addr.sin_family = AF_INET;

   addr.sin_port = htons(TCP_PORT);

   addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);        //设定系统的IP

   bind(fd_listen,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr));

  listen(fd_listen,5);

   IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_1_BASE,7);

   OSTaskSuspend(INNET_PIRO);

  OSTaskResume(SD_PIRO);

 

3）accept等待任务

void Task_wait()

{

    while(1)

    {

   fd_visitor=accept(fd_listen,(structsockaddr*)&addr_rec,&sock_len);

    }

}