2440/2410上将usb device改成usb host
来源：互联网 发布：矩阵的迹 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 03:48
usb 1-1: reset full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-1.2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1.2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1.2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1.2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 6
usb 1-1.2: device not accepting address 6, error -62
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 7
usb 1-1.2: device not accepting address 7, error -62
hub 1-1:1.0: unable to enumerate USB device on port 2
本来想试着修改内核中关于hub.c和ohci-s3c2410中的代码，看看能不能好使，但后来在PC机上的hub下使用摄像头也不好使，看来是我使用的zc301摄像头对hub不支持吧。（估计一般的摄像头都对hub不支持，我又试了另一款也是这样的）。
所以放弃了在usb hub上使用摄像头的想法。记得以前看过关于s3c2410的手册，它应该是支持2个usb host通道的啊，2440应该也是如此。所以仔细看了下s3c2440的手册，发现第二个usb hos通道的管脚和usb device的管脚是复用的。所以感觉将usb device改成host应该是可行的，深入研究研究。（好像一些板子已经设计出来可以跳线选择，友善之臂的没这么设计）
要将usb device改成host，不只是硬件上需要改动，软件驱动上肯定也需要改动，所以分为硬件和软件两个部分。
硬件上：仔细看了mini2440的手册中的关于usb电路图，其实硬件电路上host和device没什么本质区别，一些外拉电阻不一样，VBUS的提供者不一样。将device改成host感觉外拉电阻不一样应该也不会影响使用，所以就没有改变，避免在板子上做手脚。其它的就是要给VBUS一个5v的电源，而不是像device一样电脑供电了。其它的就没什么改动了。自己动手做了一个usb host口。
软件上：本质就是对寄存器MISCCR的设置改变一下，为了以后改动方便，我参考了网上的一些《关于阳初2440 超值版只能使用一个 USB Host 问题的解决》的方法。以下主要参照了一些关于这个方法的帖子博客之类的。（转载一些）
第一篇：
修改linux-2.6.20.3/drivers/usb/host/Kconfig，添加：
config MAX_ROOT_PORTS
int "Maximum port(s) of RootHub"
depends on USB_OHCI_HCD && ARCH_S3C2410
default 1
---help---
pls select usb host number,default one host and one device.so We select one normally
修改/linux-2.6.20.3/drivers/usb/host/ohci-s3c2410.c
static int usb_hcd_s3c2410_probe (const struct hc_driver *driver,
struct platform_device *dev)
{
struct usb_hcd *hcd = NULL;
int retval;
//add by hiboy
unsigned long tmp;
#if CONFIG_MAX_ROOT_PORTS < 2
/* 1 host port, 1 slave port*/
tmp = __raw_readl(S3C2410_MISCCR);
tmp &= ~S3C2410_MISCCR_USBHOST;
__raw_writel(tmp, S3C2410_MISCCR);
s3c2410_usb_set_power(dev->dev.platform_data, 1, 1);
#else
/* 2 host port */
tmp = __raw_readl(S3C2410_MISCCR);
tmp |= S3C2410_MISCCR_USBHOST;
__raw_writel(tmp, S3C2410_MISCCR);
s3c2410_usb_set_power(dev->dev.platform_data, 1, 1);
s3c2410_usb_set_power(dev->dev.platform_data, 2, 1);
#endif
//s3c2410_usb_set_power(dev->dev.platform_data, 1, 1);
//s3c2410_usb_set_power(dev->dev.platform_data, 2, 1);
......
修改/linux-2.6.20.3/drivers/usb/core/hub.c
static int hub_configure(struct usb_hub *hub,
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint)
{
struct usb_device *hdev = hub->hdev;
struct device *hub_dev = hub->intfdev;
u16 hubstatus, hubchange;
u16 wHubCharacteristics;
unsigned int pipe;
int maxp, ret;
char *message;
hub->buffer = usb_buffer_alloc(hdev, sizeof(*hub->buffer), GFP_KERNEL,
&hub->buffer_dma);
if (!hub->buffer) {
message = "can't allocate hub irq buffer";
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
hub->status = kmalloc(sizeof(*hub->status), GFP_KERNEL);
if (!hub->status) {
message = "can't kmalloc hub status buffer";
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
mutex_init(&hub->status_mutex);
hub->descriptor = kmalloc(sizeof(*hub->descriptor), GFP_KERNEL);
if (!hub->descriptor) {
message = "can't kmalloc hub descriptor";
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
/* Request the entire hub descriptor.
* hub->descriptor can handle USB_MAXCHILDREN ports,
* but the hub can/will return fewer bytes here.
*/
ret = get_hub_descriptor(hdev, hub->descriptor,
sizeof(*hub->descriptor));
if (ret < 0) {
message = "can't read hub descriptor";
goto fail;
} else if (hub->descriptor->bNbrPorts > USB_MAXCHILDREN) {
message = "hub has too many ports!";
ret = -ENODEV;
goto fail;
}
/********************************************/
/*add by hiboy */
#ifdef CONFIG_ARCH_S3C2410
if ((hdev->devnum == 1) // Root Hub
&& hub->descriptor->bNbrPorts > CONFIG_MAX_ROOT_PORTS) {
int j;
for (j=hub->descriptor->bNbrPorts-1; j>=0; j--) {
printk("port #%d ", j);
if (j > CONFIG_MAX_ROOT_PORTS-1) {
printk("suspened!\n");
} else {
printk("alived!\n");
}
}
hub->descriptor->bNbrPorts = CONFIG_MAX_ROOT_PORTS;
}
#endif
/*********************************************/
第二篇：
是由于MISCCR寄存器没有正确设置的缘故，我在mach-2410.c中增加了设置MISCCR寄存器的内容，HOST0就可以正常使用了
/*add by seigpao*/
int usb_seigpao_init(void)
{
unsigned long upllvalue;
unsigned long misccr;
//设置UPLLCON
upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);
__raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);
//设置MISCCR
misccr = __raw_readl(S3C2410_MISCCR);
misccr |= S3C2410_MISCCR_USBHOST;
misccr &= ~(S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0 | S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1);
__raw_writel(misccr,S3C2410_MISCCR);
return 1;
}
/* end by seigpao */
static void __init smdk2410_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(0);
s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));
s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);
/*add by seigpao*/
//设置2410触摸屏
set_s3c2410ts_info(&sbc2410_ts_cfg);
//设置USB相关寄存器
usb_seigpao_init();
/* end by seigpao */
}
不知道为什么会有第二篇，感觉不适合，所以又重网上找了另一篇文章。
修改ohci-s3c2440.c文件（含头文件）：
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/hardware/clock.h>
#include <asm/arch/usb-control.h>
/*add here*/
#include <asm/arch/regs-clock.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
/*end here*/
#define valid_port(idx) ((idx) == 1 || (idx) == 2)
/*add here*/
static void s3c2410_start_hc(struct platform_device *dev, struct usb_hcd *hcd)
{
unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03); //add upllvalue
unsigned long misccr; //add misccr
struct s3c2410_hcd_info *info = dev->dev.platform_data;
while (upllvalue != __raw_readl(S3C2410_UPLLCON)) //setup UPLLCON
{
__raw_writel(upllvalue, S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);
}
misccr = __raw_readl(S3C2410_MISCCR); //MISCCR
misccr |= S3C2410_MISCCR_USBHOST;
misccr&=~(S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0|S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1);
__raw_writel(misccr,S3C2410_MISCCR);
dev_dbg(&dev->dev, "s3c2410_start_hc:\n");
clk_enable(clk);
if (info != NULL) {
info->hcd = hcd;
info->report_oc = s3c2410_hcd_oc;
if (info->enable_oc != NULL) {
(info->enable_oc)(info, 1);
}
}
}
使用了这篇文章的改动。头文件位置可能根据内核不同做相应改动。我的2.6.29内核中的regs-clock.h和regs-gpio.h是在arch\arm\mach-s3c2410\include\mach中。我拷贝两个头文件到本地drivers/usb/host/，include 变成""。
然后make zImage,之后Kconfig会重新选择，
USB support (USB_SUPPORT) [Y/n/?] y
Support for Host-side USB (USB) [Y/n/m/?] y
USB verbose debug messages (USB_DEBUG) [N/y/?] n
USB announce new devices (USB_ANNOUNCE_NEW_DEVICES) [Y/n/?] y
*
* Miscellaneous USB options
*
USB device filesystem (USB_DEVICEFS) [Y/n/?] y
USB device class-devices (DEPRECATED) (USB_DEVICE_CLASS) [N/y/?] n
Dynamic USB minor allocation (USB_DYNAMIC_MINORS) [N/y/?] n
USB Monitor (USB_MON) [N/m/y/?] n
Enable Wireless USB extensions (EXPERIMENTAL) (USB_WUSB) [N/m/y/?] n
Support WUSB Cable Based Association (CBA) (USB_WUSB_CBAF) [N/m/y/?] n
*
* USB Host Controller Drivers
*
Cypress C67x00 HCD support (USB_C67X00_HCD) [N/m/y/?] n
OXU210HP HCD support (USB_OXU210HP_HCD) [N/m/y/?] n
ISP116X HCD support (USB_ISP116X_HCD) [N/m/y/?] n
OHCI HCD support (USB_OHCI_HCD) [Y/n/m/?] y
SL811HS HCD support (USB_SL811_HCD) [N/m/y/?] n
R8A66597 HCD support (USB_R8A66597_HCD) [N/m/y/?] n
Host Wire Adapter (HWA) driver (EXPERIMENTAL) (USB_HWA_HCD) [N/m/y/?] n
Maximum port(s) of RootHub (MAX_ROOT_PORTS) [2] (NEW)
最后一项选的时候选成2就行了，因为config MAX_ROOT_PORTS为2代表使用两个host。
烧写生成的内核，结果大失所望，启动后在自己焊出的usb host口上插上设备没反应。不过郁闷重启之时，发现先在这之上插上设备启动时，设备就能识别出来了。而且插入无线网卡可以配置使用。不过使用摄像头确出现错误：
gspca: ISOC data error: [1] len=318, status=-84
gspca: ISOC data error: [4] len=274, status=-84
gspca: ISOC data error: [25] len=144, status=-84
gspca: ISOC data error: [1] len=240, status=-84
等等。这是又回到对内核的改动上，当改动内核时就感觉帖子文章中第二篇没什么用，跟第一篇有些重复之嫌，后来替代的在static void s3c2410_start_hc中的改动也是，感觉有些重复static int usb_hcd_s3c2410_probe中的内容，所以重新编译内核，将对static void s3c2410_start_hc的改动去掉，即不改s3c2410_start_hc，重新编译内核烧写，结果使用摄像头正常。
也就是说，usb device已经改成了usb host，可以当成usb host使用了，只不过，必需先插入设备再启动板子，分析这种情况的原因可能是因为bootloader中肯定有对usb部分的设置驱动之类的，（Nor Flash的时候可以使用usb device进行下载传输，说明肯定已经驱上了usb device），vivi的设置跟重新编译的内核对usb设置不一样，可能就导致了这种情况，我也不确定是不是这个原因。不插设备的时候启动信息改的usb 1-2提示：
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-2: device descriptor read/64, error -62
usb 1-2: new full speed US. device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-2: device not accepting addre髎 5, error -62
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 6
usb 1-2: device not accepting address 6, error -62
hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 2
但是，插上设备比如无线网卡，就能找到设备，提示：
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-o鑓i and address 3
usb 1-2: New USB device found, idVen鋙r=0ace, idProduct=1215
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=16, Product=32, SerialNumber=0
usb 1-2: Product: USB2.0 WLAN
usb 1-2: Manufacturer: ZyDAS
usb 1-2: configuration #1 chosen from 1 choice
usb 1-2: reset full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
wmaster0 (zd1211rw): not using net_device_ops yet
wlan0 (zd1211rw): not using net_device_ops yet
zd1211rw 1-2:1.0: phy0
对于这种情况，上网搜了一下，好像修改vivi中的upll设置，在main中添加了ChangeUPllValue(56,2,2)一句后，问题可以解决。具体没有再试，先如此的用着吧。
我是在友善之臂的mini2440上实现的，基于2410与2440没有本质差别，2410上应该也可以。
转载自 http://hi.baidu.com/weili8607/blog/item/301f2550eed26110367abebe.html
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