Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试



做嵌入式Linux开发也不用再羡慕windows程序员VS集成开发环境的强大，我们同样能够搭建出给力的IDE。

今天在这里记录一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建远程arm调试的过程。

首先介绍下,嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端可以理解为本机，Target端为嵌入式设备。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
调试时，应用程序在嵌入式目标系统上通过运行，而gdb调试在Host端。

1. 编译gdb
   在GNU官网下载最新版GDB ，我这里下载的是7.2版本gdb-7.2.tar.gz

$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz$ cd gdb-7.2$ ./configure --target=arm-linux --prefix=/home/aliang/arm-gdb$ make -j2$ make install

可以通过export命令将/home/aliang/arm-gdb/bin目录加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷贝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目录

1. 编译gdbserver

$ cd gdb/gdbserver$ ./configure --host=arm-linux$ make -j2这里没有定义安装目录，因为gdbserver是运行在嵌入式设备端的。make之后，gdbserver程序就在当前目录下，拷贝到tftpd目录后在设备端通过tftp命令下载

1. 调试程序
   通过加-g参数 交叉编译带调试信息的程序

   $ arm-linux-gcc -g ipcam.c -o ipcam

   拷贝到设备端后，使用gdbserver打开程序

   $gdbserver <host-ip>:10000 ipcam

   主机使用arm-linux-gdb调试程序

   $ arm-linux-gdb ipcam

   输入gdb远程调试指令

   (gdb) target remote <target-ip>:10000

   这时，设备端打印

   Remote debugging from host 192.168.1.102

   说明远程调试已经建立起，可以开始在host端调试

2. gdb指令可真多，我不是牛人，自认没那技术通过指令就能调试出想要的结果，结合eclipse的图形调试界面快速寻找答案才是我想要的。

首先当然是使用CDT创建项目并添加源文件。

1. 在左侧 Project Explorer 的项目名上点右键->Properties 进入项目属性设置
2. 选择 C/C++ Build->Settings 在Tool Settings中，将Toolchain修改为arm版本

   GCC C Compiler ：arm-linux-gccGCC C Linker : arm-linux-gccGCC C Assembler :arm-linux-ar

   其他选项默认就好，有需要自己修改

   
   
   

3. [可选]Build Steps 这里可以填些编译步骤，我这里希望编译后自动将程序拷贝到tftpd的目录以方便arm端直接下载
   那么就在Post-build steps -> Command: 中填写

   cp ipcam /tftpboot

编译部分修改完，接下来是调试部分

1. 选中项目->菜单栏 ”Run“->Debug Configurations…
2. 双击C/C++ Applecation 新建一个配置，Eclipse会根据当前选择的项目初始化大部分配置，这里只需修改Debugger配置页
3. 选择进入Debugger配置页
   Debugger：
   选择gdbserver Debugger
   Debugger Options: 
   GDB Debugger 这项，如果上一篇中编译出的的arm-linux-gdb拷贝到PATH的目录，或者将arm-linux-gdb的目录加入到PATH，那么这里直接填arm-linux-gdb就可以了，否则浏览目录选择带路径的命令Shared Libraries这项，可以添加库路径，比如调试过程中要步入外部函数，就必须在这里给出带调试信息的库文件路径，否则会找不到该函数的定义
   
   Connection这项是关键：Type选 TCP，Host name or IP address填arm端的ip，端口号默认即可，这个端口号将在arm端运行gdbserver时填写
   
4. 所有配置完成，点Apple 再关掉配置页

开始调试

1. 在arm端运行程序

   # tftp -g -r ipcam 192.168.1.100# gdbserver 192.168.1.100:10000 ipcam

   192.168.1.100是主机ip 10000是之前设定的端口

2. 在Eclipse开始调试
   

转自：

http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-1.html

http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-2.html

看上一个并没有完全搞定，找了下一个才能用eclipse 远程高度

最近需要使用gdb 远程调试程序，远程计算机运行系统为debian4.0，调试主机系统是ubuntu10.04.
使用gdb命令调试也可以，但近期一直在eclipse cdt下工作，这些项目工程什么的统统搞在eclipse工作目录下了。这样使用gdb命令行不是很方便，于是有了这次的研究。
开始以为直接在eclipse cdt工程属性里面把debuuger中改为gdbserver debugger就可以了，发现改完了调试基本不行，好多问题。于是继续放狗，网上的资料比较零散，而且有很多都是侧重arm等平台交叉编译后remote debug的，我这里貌似都不用toolchain什么的，这俩系统基本一致，源码在调试机器写完去远程主机编译一下就可以。

经过一上午的整理，发现有几个关键点需要注意一下：

1.首先，对于这种远程调试的应用最好有个共享的文件系统，这样做起来比ftp，telnet什么的方便很多，我就是先在两台机器上弄好了nfs，然后使用共享把项目直接建立在共享目录下工作的。
ubuntu和debian貌似缺省安装都不带nfs，升级一下，调试主机作为nfs server，远程计算机mount上来。

2.eclipse cdt项目建立一定要选stadard makefile项目，别用那个managered的，这样才方便，反正我是没搞懂怎么把manangered项目搞到远程调试。而且即使是makefile项目也要检查下makefile文件，记得把-o编译选项删了，反正是debug，优化不优化无所谓，而且一旦有这个优化选项，就会发现好多断点断不到，编译器把这个优化后断点有时工作不正常。
项目建立无非是两种途径：第一次就是现在nfs共享目录下建立个makefile项目，然后就开始工作吧，编辑完代码一定记得在远程主机make一下；第二种就是导入项目，这里需要注意，这个导入别使用File-import菜单，直接还是建立makefile工程，location自己选，指向要导入项目路径，项目名称留空，然后继续，eclipse自己就会分析目录下的makefile文件并导入相应文件。（这里插一句，像需要不同平台的再导入后选择一下可执行文件的类型）。

3.具体调试步骤，远程机gdbserver ip：端口 进程  ，调试主机eclipse配置debugger时选择 GDB（DSF）
remote process laucher启动程序，记得gdbserver debugger选项页下正确配置远程机ip和端口，F11，启动调试。

这样一个调试环境就建立好了，而且这个环境只存在于调试主机里，远程机（被调试）到时只需mount到特定调试主机nfs目录就可以了，调试主机更改后只需要eclipse里重新导入一遍项目到nfs共享目录，调试环境
的两端都可以方便的建立起来。

转

http://hi.baidu.com/bobbeta/blog/item/8822db0ad218a8980a7b8236.html