（学习笔记一）——CvWaitKey函数机制解析

首先，CvWaitKey函数源码如下：

CV_IMPL intcvWaitKey( int delay ){    int time0 = GetTickCount();    for(;;)    {        CvWindow* window;        MSG message;        int is_processed = 0;        if( (delay > 0 && abs((int)(GetTickCount() - time0)) >= delay) || hg_windows == 0 )            return -1;        if( delay <= 0 )            GetMessage(&message, 0, 0, 0);        else if( PeekMessage(&message, 0, 0, 0, PM_REMOVE) == FALSE )        {            Sleep(1);            continue;        }        for( window = hg_windows; window != 0 && is_processed == 0; window = window->next )        {            if( window->hwnd == message.hwnd || window->frame == message.hwnd )            {                is_processed = 1;                switch(message.message)                {                case WM_DESTROY:                case WM_CHAR:                    DispatchMessage(&message);                    return (int)message.wParam;                case WM_KEYDOWN:                    TranslateMessage(&message);                default:                    DispatchMessage(&message);                    is_processed = 1;                    break;                }            }        }        if( !is_processed )        {            TranslateMessage(&message);            DispatchMessage(&message);        }    }}

当CvWaitKey函数参数为0时，当执行到CvWaitKey（0）时，CvWaitKey内部进入循环，并处理CvNamedWindow函数产生窗口接收到的消息，如果是按键字符消息则退出CvWaitKey函数，并返回字符的ASCII码，否则将一直循环。
如果CvWaitKey函数的参数为数值，则等待响应的毫秒数，并处理CvNamedWindow创建窗口接收到的消息，响应过程同上，如果在等待时间结束，即使没有字符消息也退出CvWaitKey函数。
在上述代码中可以看出，其实CvWaitKey函数内部也能够处理其他窗口（非CvNamedWindow产生的窗口）接收到的消息，消息驱动机制类似于MFC本身的消息机制，并且调用MFC的消息响应函数执行。因此，可以通过将CvNamedWindow创建窗口与MFC自身窗口分别置于活动状态，就可以切换CvWaitKey去执行CvNamedWindow窗口接收消息或者是MFC窗口接收消息。
但CvWaitKey函数只有在有CvNamedWindow产生的窗口时，才能响应，否则相当于不执行（其实还是执行的，只不过是进入函数立即就退出了）。如果将CvNamedWindow窗口隐藏，就可以保证CvWaitKey只执行MFC窗口接收到的消息，这就可以使在有while（1）循环显示图像或视频的函数中不产生堵死，这也是一种在不使用多线程的情况下利用MFC以及OPENCV显示视频的方法。

此解释内容参考了帖子：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/4744097中新增功能后的代码，以及OPENCV中文论坛中的响应帖子http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=3324&sid=38e3f2d8fc86fabfe63f420d0b425159#p11433。