Opencv学习笔记（七）视频流1

    看了TLD的视频，热血沸腾啊。测试了一下C++版本的，发现速度有点慢，matlab版本的还未测试，不知道速度如何，不过看作者的视频实时性真他妈够好的。过段时间研究研究，C++的速度改快一点，不过其涉及的东西甚多，任重而道远。不过感觉速度快了的话这货前景非常广啊。

    言归正转，opencv cookbook看到最后一章了，传个用c++类封装的opencv视频读取处理的代码。

#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace std;using namespace cv;class VideoProcessor{private:    VideoCapture caputure;    //图像处理函数指针    void (*process)(Mat &,Mat &);    bool callIt;    string WindowNameInput;    string WindowNameOutput;    //延时    int delay;    long fnumber;    //第frameToStop停止    long frameToStop;    //暂停标志    bool stop;public:    VideoProcessor() : callIt(true),delay(0),fnumber(0),stop(false),frameToStop(-1){}   //设置图像处理函数    void setFrameProcess(void (*process)(Mat &,Mat &)){        this->process = process;    }    //打开视频    bool setInput(string filename){        fnumber = 0;        //若已打开，释放重新打开        caputure.release ();        return caputure.open (filename);    }    //设置输入视频播放窗口    void displayInput(string wn){        WindowNameInput = wn;        namedWindow (WindowNameInput);    }    //设置输出视频播放窗口    void displayOutput(string wn){        WindowNameOutput = wn;        namedWindow (WindowNameOutput);    }    //销毁窗口    void dontDisplay(){        destroyWindow (WindowNameInput);        destroyWindow (WindowNameOutput);        WindowNameInput.clear ();        WindowNameOutput.clear ();    }    //启动    void run(){        Mat frame;        Mat output;        if(!isOpened())            return;        stop = false;        while(!isStopped()){            //读取下一帧            if(!readNextFrame(frame))                break;            if(WindowNameInput.length ()!=0)                imshow (WindowNameInput,frame);            //处理该帧            if(callIt){                process(frame,output);            }            else{                output = frame;            }            if(WindowNameOutput.length ()!=0)                imshow (WindowNameOutput,output);            //按键暂停，继续按键继续            if(delay>=0&&waitKey (delay)>=0)                waitKey(0);            //到达指定暂停键，退出            if(frameToStop>=0&&getFrameNumber()==frameToStop)                stopIt();        }    }    //暂停键置位    void stopIt(){        stop = true;    }    //查询暂停标志位    bool isStopped(){        return stop;    }    //返回视频打开标志    bool isOpened(){       return  caputure.isOpened ();    }    //设置延时    void setDelay(int d){        delay = d;    }    //读取下一帧    bool readNextFrame(Mat &frame){        return caputure.read (frame);     }    void CallProcess(){        callIt = true;    }    void  dontCallProcess(){        callIt = false;    }    //设置停止帧    void stopAtFrameNo(long frame){        frameToStop = frame;    }   // 获得当前帧的位置    long getFrameNumber(){        long fnumber = static_cast<long>(caputure.get ((CV_CAP_PROP_POS_FRAMES)));        return fnumber;    }   //获取帧率    double getFrameRate(){        return caputure.get(CV_CAP_PROP_FPS);    }};//帧处理函数：canny边缘检测void canny(cv::Mat& img, cv::Mat& out) {    //灰度变换    if (img.channels()==3)        cvtColor(img,out,CV_BGR2GRAY);    // canny算子求边缘    Canny(out,out,100,200);    //颜色反转，看起来更舒服些    threshold(out,out,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV);}int main(int argc, char *argv[]){    VideoProcessor processor;    //打开输入视频    processor.setInput ("bike.avi");    processor.displayInput ("Current Frame");    processor.displayOutput ("Output Frame");    //设置每一帧的延时    processor.setDelay (1000./processor.getFrameRate ());    //设置帧处理函数，可以任意    processor.setFrameProcess (canny );    processor.run ();    return 0;}

视频处理效果贴图附上一张：