i2c子系统之platfor_device初始化——smdk2440_machine_init()

来源:互联网 发布:智能电网知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 20:33

调用完函数i2c_init后,系统将成功创建i2c总线。初始化完毕总线后还需要接着初始化i2c设备和i2c驱动(一般是先初始化device),

对于2440来说,linux内核中的device初始化一般是通过platform device来初始化的,platform device的初始化在

/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中的smdk2440_machine_init()函数中完成。

函数。如下:

static void __init smdk2440_machine_init(void){... ...s3c_i2c0_set_platdata(NULL);i2c_register_board_info(0, tq2440_i2c_devs,ARRAY_SIZE(tq2440_i2c_devs));platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));... ...}

smdk2440_machine_init中和i2c有关的函数就三个。需要注意的是,此处的i2c_register_board_info()函数

未后来添加的,原生内核此处并未调用此函数。博主参考mini2440,确定需要调用此函数,后面分析。

谈后首先描述下上诉三个函数的基本功能,再进行源码分析。

1.s3c_i2c_set_platdata。构建platform_device型设备s3c_device_i2c0。

2.i2c_register_board_info。将板上相关的i2c设备信息统一注册到i2c设

备链__i2c_board_list上。此处就为at24c02的相关参数。

3.platform_add_device。将之前创建的platform_device型设备s3c_device_i2c0

添加到platform_bus总线。

下面依次对上述三个函数进行源码分析。

1.s3c_i2c0_set_platdata

3c_i2c0_set_platdata函数如下:

void __init s3c_i2c0_set_platdata(struct s3c2410_platform_i2c *pd){struct s3c2410_platform_i2c *npd;if (!pd)pd = &default_i2c_data0;npd = kmemdup(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c), GFP_KERNEL);if (!npd)printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform data\n", __func__);else if (!npd->cfg_gpio)npd->cfg_gpio = s3c_i2c0_cfg_gpio;s3c_device_i2c0.dev.platform_data = npd;}

该函数首先判断pd为真

if (!pd)pd = &default_i2c_data0;

然后将default_i2c_data0赋值给pd

static struct s3c2410_platform_i2c default_i2c_data0 __initdata = {.flags= 0,.slave_addr= 0x50,.frequency= 100*1000,.sda_delay= 100,};
然后通过
        npd = kmemdup(pd, sizeof(struct s3c2410_platform_i2c), GFP_KERNEL);        。。。 。。。s3c_device_i2c0.dev.platform_data = npd;
实现将default_i2c_data0的值保存到s3c_device_i2c0的dev.platform_data下
struct platform_device s3c_device_i2c0 = {.name  = "s3c2410-i2c",#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1.id  = 0,#else.id  = -1,#endif.num_resources  = ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),.resource  = s3c_i2c_resource,};
此时s3c_device_i2c0.dev.platform_data中就保存slave_addr、frequency等信息。

在s3c24xx_i2c_probe函数中,对3c2440的i2c相关控制寄存器的初始化操作会将

这些参数填入到相关寄存器。此处值得一提的是name变量,name变量的初始赋值是s3c2410-i2c

但是会在后面的/arch/arm/mach-s3c2440/s3c24xx.c文件中的函数s3c244x_map_io()中修改成s3c2440-i2c。

这个函数的作用就是用来修改和s3c2410不同的外设用的。

2.i2c_register_board_info

参数:

static struct i2c_board_info tq2440_i2c_devs[] __initdata = {{I2C_BOARD_INFO("24c02", 0x50),.platform_data = &at24c02,},};

static struct at24_platform_data at24c02 = {.byte_len= SZ_2K / 8,.page_size= 8,};

函数体:

int __initi2c_register_board_info(int busnum,struct i2c_board_info const *info, unsigned len){... .../* dynamic bus numbers will be assigned after the last static one */if (busnum >= __i2c_first_dynamic_bus_num)__i2c_first_dynamic_bus_num = busnum + 1;for (status = 0; len; len--, info++) {struct i2c_devinfo*devinfo;devinfo = kzalloc(sizeof(*devinfo), GFP_KERNEL);                ... ...devinfo->busnum = busnum;devinfo->board_info = *info;list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);}       ... ...}

此函数完成将板上i2c的设备信息如容量,型号,从地址等挂到__i2c_board_list链表上。

稍后初始化client的时候再从链表上取下,根据这些信息来初始化client。

此处需要注意

if (busnum >= __i2c_first_dynamic_bus_num)__i2c_first_dynamic_bus_num = busnum + 1;

这将使得i2c_first_dynamic_num的数值大于busnum,在后面probe函数的分析中需要用到这个数值。

具体的__i2c_first_dynamic_bus_num分析参考博文。

3.platform_add_devices

函数参数:

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {        。。。 。。。&s3c_device_i2c0,。。。 。。。};
此处就是通过platform_add_device将platform_device型设备s3c_device_i2c0

添加到platform_bus上。

具体的platform_add_device过程参考网上文章。

总结

内核首先通过函数s3c_i2c0_set_platdata构造出platform_device类型的设备s3c_device_i2c0

其中s3c_device_i2c0包含了s3c2440上i2c相关寄存器的地址,以及地址资源,还包括i2c时钟线所需

的时钟频率,i2c设备的从地址等信息,即获取了系统i2c控制器的信息;通过i2c_register_board_info

函数将i2c设备at24c02注册到内核的i2c设备链表上,等待创建client的时候使用这些信息;最后调用

platform_add_device将platform_device设备s3c_device_i2c0注册到platform_bus总线上,到时候需

要使用这些信息去初始化i2c adapter。


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