Fedora16下成功实现Kinect的显示

Get Start OpenKinect根据OpenKinect官方Wiki一步步把Linux下kinect使用环境搭建起来了。作为学习记录，记录每步的过程。

1）因为本身电脑装了Fedora，直接在Get Start OpenKinec页面的Manual Build on Linux根据它的教程一步步走。

首先是

$ yum install git cmake gcc gcc-c++ libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel

而我本身电脑里知道装了git cmake gcc c++，而libXi 后面的等待就不知道了，所以就敲很2的一个个搜yum search libXi，发现也都安装了。

2）那就跟着教程继续往下走

$ git clone git://git.libusb.org/libusb.git$ cd libusb$ ./autogen.sh

本来查完第一步的软件和库后就没按第二步走，因为我以为我的libusb是有的，用yum search libusb（以及用rpm -qi libusb）时出现了有关libusb的各种信息，但是跟着教程到后面" cmake .."时出现了【Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:LIBUSB_1_INCLUDE_DIR 等等】 ，在"ccmake .."后，改文件的该值为/usr/local/include/libusb-1.0,不过我发现我的该目录/usr/local/include下木有东西，觉得可能还是得重新安装libusb（当然可能是本来就没安装O(∩_∩)O）。那只能安心的走第2）步了，安装期间没有出现任何错误，果断继续Build libusb-1.0 

$ make$ sudo make install

3）基本的东西都安装完成了，开始Clone libfreenect Repo了：

$ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

期间继续未出现官方上给的可能的错误（我想出现了也应该根据它的解释解决掉吧），没事那就继续了：

$ cd libfreenect$ mkdir build$ cd build$ ccmake ..

敲完ccmake .. 后，开始配置，移动到LIBUSB_1_INCLUDE_DIR对应的右边得值按下回车键进行更改，改为/usr/local/include/libusb-1.0（这时以为已经安装了libusb就不回像感慨是一样报错了）。改完之后继续

# cmake ..# make# make install     （注：我从头到尾一直一root身份安装的，就怕中途出问题来着）

安装期间也木有出现任何错误。

4）此时可以运行了，接上kinect，敲完glview后，出现了官方给的一个错误：error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory，跟着教程创建了【vi usr-xxx.conf】-->> 添加了【/usr/local/lib】(因为发现自己/usr/local/下只有lib没有lib64就没添加了)，再保存退出。

# mv ~/usr-local-libs.conf /etc/ld.so.conf.d/usr-local-libs.conf# /sbin/ldconfig -v

到此时在输入glview就有显示了（别忘了插上kinect啊）。

嘿嘿，在Linux下能用kinect好开心( ⊙ o ⊙ )啊！