2D仿真组一期计划-日志1.0Beta
来源:互联网 发布:理财软件排行 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 20:19
2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛将于5月中后旬开始,我作为南京工程学院此项赛事2D仿真组的负责人,需要记录整个准备周期中的点滴和成果,并且需要布置相关的任务,所以选择在自己新开的博客作为水鱼2D仿真组的交流平台,作为信息的发布地和一些成果的递交平台,同时开放QQ群作为这个月的问答平台(群号:20042507)
第一个准备周期由4月8日(周日)开始,至4月11日
阶段任务:
- 熟悉平台,完成对于平台使用的理解
- 阅读分发的论文
- 阅读PoseToPose、Dribble、GetAngleDegree的源代码,并对前两个函数进行多次的实验
- - 阅读代码规范说明:
- - - 每阅读一段较长的代码,均需要以注释形式写下阅读过程中和之后的各种信息、收获和问题
- - - 阅读完的代码以单一文件形式(文件格式标准为. cs)上传到QQ群
- 阅读完群中上传的北大以前的1VS1比赛的示例代码,或是自行阅读北邮、北大等学校的代码,感悟其编码的风格和方式,
ps.最后这个任务是软性的
第二个准备周期为4月11日至四月17日
阶段任务:
- 女生需要基本完成花样游泳的程序编写,不要求精致,达到熟悉平台和操控鱼的方法。
杜博文和我需要基本完成协作过孔的程序框架的编写。
希望铁豹、金昌可以在17日前完成5 VS 5的程序框架编程。
- 继续阅读论文。
注:
所谓程序框架,即所采用的策略程序基本成型,可以基本完成比赛,对于前期代码不可避免的考虑不周或是BUG等等均可以放缓至后期修正
编码风格规定:
暂时没有过多要求,但是需要在必要的地方添加注释,在每个函数的开头都要编写相应的描述,如下:
/*********************************************************************************************************** Function name: SensorDebug** Descriptions: 用数码管显示出传感器状态,方便调试** input parameters: 无** output parameters: 无** Returned value: 无*********************************************************************************************************/
ps.这是我电脑鼠里面的一个函数,大家只要知道这个格式就好。
反正,坚信,多写注释是绝对好的!!
张巍骞
2012.4.7于南京工程学院机器人实验室
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