关于uint与int

    关于uint与int，其实大家对他们的差别已经十分清楚，但仍旧容易在使用中犯一些错误。

    比如最近在2812编程时，对陀螺的采集结果一直存在问题，深入研究后发现是uint与int的使用导致的。

    如果使用中存在求和（滑动滤波求和）或乘除（求平均）运算，建议还是使用有符号的比较好，否则容易在求和或乘除时直接改变了符号，而且容易在求和中超出uint的范围。