LCD 背光驱动移植

在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过CPU 的LCD_PWR 引脚来控制的，

从原理图中可以看出，它对应于GPG4，当LCD_PWR 输出为高电平“1”时，将打开背光；当输出为低电平“0”时，将关闭
背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。

移植过程中也遇到不少问题，最后还需要编写一个测试程序来打开背光驱动。废话少说，下面开始讲移植过程：

（1）为了实现这点，我们在linux-2.6.32.2/drivers/video 目录创建一个名为mini2440_backlight.c文件

容如下：以下头文件可能并不是每一个都必须的，但多余的并不会影响驱动程序的内容

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#undef DEBUG
//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}
#else
#define DPRINTK(x...) (void)(0)
#endif
;定义背光驱动的名称为backligh，将会出现在/dev/backlight
#define DEVICE_NAME "backlight"
;定义背光变量bl_state，以记录背光的开关状态
static unsigned int bl_state;
;设置背光开关的函数，主要是翻转背光变量bl_state
static inline void set_bl(int state)
{
bl_state = !!state; //翻转bl_state 变量
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), bl_state); //把结果写入背光所用的寄存器GPG4
}
;获取背光状态
static inline unsigned int get_bl(void)
{
return bl_state;
}
;从应用程序读取参数，并传递到内核中
static ssize_t dev_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
unsigned char ch;
int ret;
if (count == 0) {
return count;
}
;使用copy_from_user 函数从用户层/应用层读取参数
ret = copy_from_user(&ch, buffer, sizeof ch) ? -EFAULT : 0;
if (ret) {
return ret;
}
ch &= 0x01; //判断奇数还是偶数
set_bl(ch); //设置背光状态
return count;
}
;把内核参数传递给用户层/应用层的读函数
static ssize_t dev_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
int ret;
unsigned char str[] = {'0', '1' };
if (count == 0) {
return 0;
}
;使用copy_to_user 函数把内核参数传递到用户层/应用层
ret = copy_to_user(buffer, str + get_bl(), sizeof(unsigned char) ) ? -EFAULT : 0;
if (ret) {
return ret;
}
return sizeof(unsigned char);
}
;设备操作集
static struct file_operations dev_fops = {
owner: THIS_MODULE,
read:dev_read,
write: dev_write,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
;设备初始化，内核启动时就有效
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
;初始化背光所用的端口GPG4 为输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
;启动内核时打开背光
set_bl(1);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //注册背光驱动模块
module_exit(dev_exit); //卸载背光驱动模块

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

（2）打开linux-2.6.32.2/drivers/video/Kconfig，在
如图位置加入：

config FB_S3C2410_DEBUG
bool "S3C2410 lcd debug messages"
depends on FB_S3C2410
help
Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
through sysfs

#在里加入MINI2440 的背光驱动配置
config BACKLIGHT_MINI2440
tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410
help
backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM

config FB_SM501
tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"
depends on FB && MFD_SM501
select FB_CFB_FILLRECT
select FB_CFB_COPYAREA
select FB_CFB_IMAGEBLIT

（3）再打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Makefile，根据配置定义加入驱动目标文件

# the test framebuffer is last
obj-$(CONFIG_FB_VIRTUAL) += vfb.o
#video output switch sysfs driver
obj-$(CONFIG_VIDEO_OUTPUT_CONTROL) += output.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o  //此为添加行

（4）在内核源代码根目录执行：
make menuconfig，依次选择如下子菜单：

Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->

（5）然后退出保存内核配置菜单，
在命令行执行：make zImage

将编译好的内核下载至开发板

（6）在编写一个测试程序backlight_test.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>


int main(int argc, char **argv)
{
    int turn;
    int fd;
    
    //检测命令后面带的参数
    if(argc == 1 || argc > 2)
    {
        printf("Usage: backlight_test on|off!\n");
        exit(1);
    }
    
    //打开背光设备
    fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);
    
    if(fd < 0)
    {
        printf("Open Backlight Device Faild!\n");
        exit(1);
    }
    
    //判断输入的参数
    if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
    {
        turn = 1;
    }
    else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
    {
        turn = 0;
    }
    else
    {
        printf("Usage: backlight_test on|off!\n");
        exit(1);
    }
    
    //进行IO控制
    ioctl(fd, turn);


    //关闭背光设备
    close(fd);


    return 0;
}

（7）在虚拟机上使用命令 arm-linux-gcc  -o  backlight_test  backlight_test.c 将其编译成在开发板上能运行的可执行文件再下至开发板测试

./backlight_test on打开背光  ./backlight_test off 关闭背光  如图：