Android HAL实现的三种方式(2) - 基于Service的HAL设计

在上一篇文章中，我介绍了一种应用程序直接调用JNI库的HAL设计方法，该方法虽然简单，但是不符合Android的框架结构，下面我们介绍一种通过Service提供接口给应用程序的设计方法，结构如下：

HAL stub <-> JNI 库 <-> JAVA Service <->JAVA 应用程序。

HAL stub的设计和上文一样，JNI库的设计中唯一需要修改的地方就是register_mokoid_server_LedService函数，在上文中该JNI库直接提供给应用程序使用，而这里，JNI库是提供接口给JAVA Service使用，修改如下：

int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { 
    //static const char* const kClassName = 
      //  "com/mokoid/LedClient/LedClient"; 
    static const char* const kClassName = 
        "com/mokoid/server/LedService"; 
    jclass clazz; 
 
    /* look up the class */ 
    clazz = env->FindClass(kClassName); 
    if (clazz == NULL) { 
        LOGE("Can't find class %s\n", kClassName); 
        return -1; 
    } 
 
    /* register all the methods */ 
    if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, 
            sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK) 
    { 
        LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName); 
        return -1; 
    } 
 
    /* fill out the rest of the ID cache */ 
    return 0; 
} 

在这里，我们的JNI库会提供给com.mokoid.server.LedService类使用，而不是上文中的应用程序com.mokoid.LedClient.LedClient类。该JNI库最后会被编译成libmokoid_runtime.so。

下面我们再看看com.mokoid.server.LedService的实现： 

public final class LedService { 
 
    static { 
        System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so"); 
    } 
 
    public LedService() { 
        Log.i("LedService", "Go to get LED Stub..."); 
    _init(); 
    } 
 
    /* 
     * Mokoid LED native methods. 
     */ 
    public boolean setOn(int led) { 
        Log.i("MokoidPlatform", "LED On"); 
    return _set_on(led); 
    } 
 
    public boolean setOff(int led) { 
        Log.i("MokoidPlatform", "LED Off"); 
    return _set_off(led); 
    } 
 
    private static native boolean _init(); 
    private static native boolean _set_on(int led); 
    private static native boolean _set_off(int led); 
} 

这个Service的实现和上文中的应用程序的实现比较类似，也是通过System.load装载JNI库，然后就可以在自己的方法中使用JNI接口，该Service最后会被编译成mokoid.jar，且位于/system/framework中，值得注意的是，应用程序如果要调用该Service，必须在/etc/perimissions中有一个xml文件，内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<permissions> 
    <library name="com.mokoid.server" 
            file="/system/framework/mokoid.jar"/> 
</permissions> 

通过这个文件，应用程序就可以使用com.mokoid.server来找到mokoid.jar文件。

我们最后再来看看应用程序的实现：

package com.mokoid.LedClient; 
import com.mokoid.server.LedService; 
 
import android.app.Activity; 
import android.os.Bundle; 
import android.widget.TextView; 
 
public class LedClient extends Activity { 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
 
        // Call an API on the library. 
        LedService ls = new LedService(); 
        ls.setOn(1); 
        ls.setOff(2); 
         
        TextView tv = new TextView(this); 
        tv.setText("LED 1 is on. LED 2 is off."); 
        setContentView(tv); 
    } 
} 

这里通过import com.mokoid.server.LedService来使用上面设计的LedService，然后通过new LedService()来得到Service的实例，之后就可以直接调用该Service的方法来控制Led了。

AndroidManifest.xml如下：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
    package="com.mokoid.LedClient"> 
     
    <application> 
     
        <!-- This tells the system about the custom library used by the 
             application, so that it can be properly loaded and linked 
             to the app when the app is initialized. --> 
        <uses-library android:name="com.mokoid.server" /> 
         
        <activity android:name="LedClient"> 
            <intent-filter> 
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/> 
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/> 
            </intent-filter> 
        </activity> 
    </application> 
</manifest> 

注意，uses-library告诉了系统该程序需要调用的非系统库，既上面我们设计的Service库。

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