Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得

因为做项目要用这，也是白手起家。今天抽空把心得写下，希望大家多顶哈！最初使用v4l2，但发现工作量太大了，而且自己写的代码不如opencv这么专业！

参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章，最终将其调试成功。

   第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了，但有个地方没有说清。我将其补全：

MyWidget即是显示视频的widget，其头文件如下：

对应的构造函数为：

1.     capture = cvCaptureFromCAM(0);  
2.     cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);  
3.     cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);  
4.     if(capture)  
5.     {  
6.         QMessageBox::information(this,"Information","successful!");  
7.         if (capture)  
8.         {  
9.             frame = cvQueryFrame(capture);  
10.             if (frame)  
11.                 this->resize(frame->width,frame->height);  
12.             qImg = new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);  
13.             iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);  
14.             iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();  
15.             timer = new QTimer(this);  
16.             timer->setInterval(30);  
17.             connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));  
18.             timer->start();  
19.             writer = cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'),10,  
20.                                          cvSize(frame->width,frame->height),1);  
21.             isCamera = true;  
22.         }  
23.     }  
24.     else  
25.     {  
26.         QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");  
27.         isCamera = false;  
28.     }  
29. 这里面有个问题，第一，程序无法运行，经检查是
    1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);  
    2.     cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);  
    3. 
       
30. 这两句话的问题。查了一圈资料，貌似不支持。将其屏蔽！注释掉，程序就能运行了！
    
31. 第二，变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为：static bool  isCamera = false；这句话放在头文件的外面！！！
32. 其他部分参照下面程序即可！
33. void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)  
34. {  
35.     QPainter painter(this);  
36.     if(isCamera == true)  
37.     {  
38.         painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);  
39.     }  
40.     else  
41.     {  
42.           
43.     }  
44. }  
45. void MyWidget::nextFrame()  
46. {  
47.     frame = cvQueryFrame(capture);  
48.   
49.     if (frame)  
50.     {  
51.         if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL)  
52.         {  
53.             cvCopy(frame,iplImg,0);  
54.         }  
55.         else  
56.         {  
57.             cvFlip(frame,iplImg,0);  
58.         }  
59.         cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);  
60.         cvWriteFrame(writer,frame);  
61.         this->update();  
62.     }  
63. }  
64. 疑问：
65. 第一，有时候运行程序会卡住，直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G，当内存占用1300多M时，运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么？？
66. 第二，每次运行程序时，在显示图片之前会有警告。mmap：无效的参数
67.  munmap：无效的参数
68. munmap；无效的参数  。。。。截图：
69. 

我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序，也可以运行。程序构建和上述有点不同，但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点！！！