写通信协议遇到的问题

一、在通信协议中需要有结束符

1、原因根据结束符判断帧的结束。

2、如果帧的数据丢失，结束符可以保证帧不会错误

二、在通信中使用结束符后必然有一个字符不能使用

解决办法：转义。

比如将b作为结束符，b转义成a1

再将a转成a2

转义之后在帧中就不会出现b，而出现的a全部转成a2

三、当收到帧处理的方式不同需要调用不同的函数。

解决办法：回调函数注册（传递的参数是变化的，可以传结构体指针）。

四、当发送帧后有些需要应答，有些不要应答。

解决办法：

1、写两种发送函数，一种是需要应答的，一种是不需要应答的，根据需要调用。

需要应答的就死等应答成功。超时重新发送。（不可能有执行不成功的情况）

2、将发送分成两种，一种是需要应答的；一种是放到发送缓冲中，等串口空闲是调用发送。

需要应答的也是死等发送，超时没收到应答重新发送。

五、通信协议中有部分资源是共享的，使用这些资源是需要互斥。

共享的资源：发送串口，发送缓冲。